草帘编织机械研究进展及发展探讨

秸秆作为农作物的重要副产品,其实也是工、农业生产的重要生产资源。本文从秸秆综合利用技术研究现状出发,整理了近年来国内外草帘编织机械研究的相关进展和现有成果,通过分析草帘编织的工艺流程,围绕编织原理及关键部件典型结构两个主要方面,对比分析了单、双线锁扣以及草帘编织机送草、编草、铺草装置的工作原理及优缺点,并对技术现状及发展趋势进行探讨,可为草帘编织设备的研发提供参考。     

旋风清选分离筒中脱出物籽粒的运动分析

旋风分离方式广泛应用于微型水稻联合收割机清选系统,为建立分离筒中结构参数与水稻脱出物籽粒运动参数之间的联系,验证结构、运动参数对装置清选性能的影响,本文采用稀相气力输送模型,利用气固两相流体力学理论,建立了脱出物籽粒的自由运动微分方程;通过对籽粒在分离筒内的径向碰撞过程和轴向分离过程进行运动学与动力学分析,探讨影响各组分籽粒运动分离的关键因素。     

油菜钵苗开沟槽水平推苗栽植机构设计与试验

为了提高油菜钵苗移栽效率与质量,设计了一种适合厢面开沟槽水平推苗移栽的栽植机构。为了分析和优化该机构的结构参数,建立了数学模型和运动学方程,并编写了基于Matlab的人机交互式程序。结合油菜钵苗水平推苗移栽的农艺要求,探讨了栽植机构运动轨迹与幼苗移栽直立度合格率的关系。研究了水平推苗移栽的运动机理,优选了栽植机构杆件长度、安装位置和初始角度等参数,并根据该参数设计了油菜钵苗幼苗移栽试验装置。进行了栽植机构运动静、动轨迹验证试验和栽苗试验,轨迹验证试验表明,样机实际运动规律符合仿真设计要求,栽苗试验表明,在行驶速度0. 4～0. 6 m/s、栽植机构循环频率在1～1. 5 Hz之间,移栽株距0. 2～0. 3 m,移栽深度0. 04～0. 06 m时,水平推苗栽植合格率不低于90%,说明水平推苗移栽满足油菜钵苗移栽要求。     

基于网络的汽车构造虚拟实验室构建研究

以虚拟现实技术为基础,分析了虚拟建模方法、模型与网络的交互关键技术及实验室体系分布与实现,构建了基于网络的汽车构造虚拟实验室,实现了汽车零部件虚拟显示、虚拟拆装及远程网上学习的功能。     

水产养殖水质监测温度补偿系统

水产养殖水质的准确监测对保证水产品健康养殖至关重要,为了克服温度对溶解氧传感器、pH传感器的影响,重点对二者进行了温度补偿研究,采用三次多项式拟合法对溶解氧电极进行了温度补偿分析,采用最小二乘法对不同温度段的电压与pH 关系进行了线性分析,最后得出两者的温度补偿模型。试验结果表明,该温度补偿系统所测得溶解氧与pH平均相对误差分别为1.82%和1.72%,实现了对水产养殖水质因子的准确监测,对现代水产养殖业水质监测具有良好的应用前景。     

基于压电效应的简易型细胞力学测试仪

针对传统的细胞力学研究方法的非无损性,不能对细胞力学参数连续、长期监测的特点,研制出一种基于石英晶体压电效应的简易型细胞力学测试仪。该测试仪以STM32 103C8 为核心,设计有石英晶体在液相环境下的起振电路、稳定振荡电路,采用了频率/电压转换电路。系统实现了对石英晶体频率变化的高精度采集,对与传感器耦合的界面层（细胞）的质量、粘弹性和表面应力多参数敏感,能对细胞黏附过程和细胞力学性能进行动态监测。通过整机在细胞培养液环境下的实验,验证了测试仪系统的可行性与稳定性。     

基于最小外接矩形的牛角椒大小分级研究

为实现用机器取代人工对牛角椒进行大小分级,针对牛角椒的外形近似弧的特点,设计一个基于图像处理的牛角椒大小分选系统。研究选取100个某一品种的牛角椒,首先对牛角椒进行拍摄,然后将拍摄的图像进行图像预处理,提取辣椒边缘,并去除辣椒柄,最后对去柄后的边缘通过最小外接矩形的方法得到矩形的4个顶点坐标,再选取1个牛角椒中点,计算出牛角椒的弧形长度。将牛角椒的系统检测大小与实际大小进行比较,系统检测的辣椒分级正确率为95%,研究结果为牛角椒大小自动分级提供了参考。     

采棉头采摘装置的设计及试验

为小型自走梳齿式采棉机的采棉头设计了采摘装置,该采摘装置由10组带齿链条在采棉室内按一定规律分布而成,由链轮链条机构传动,单向回转。为研究该装置的齿片长度、齿片在链条上的排列方式、带齿链条的转速、采棉装置前进速度对采摘装置的采净率、籽棉含杂率和撞落棉损失率的影响,进行了单因素试验和多因素正交试验。试验结果表明：当齿片的长度为22 mm,齿片在链条上等间距对称安装,带齿链条的回转速度为100 r/min,采棉装置的前进速度为0.3 m/s时效果最好,采摘装置采收棉花的采净率为89.74%,籽棉含杂率为10.32%,撞落棉损失率为6.24%。     

不同增氧滴灌方式对香芹生长特性的影响

通过盆栽试验,研究了3种灌溉方式(机械增氧滴灌、化学增氧滴灌、常规滴灌)对香芹生长特性的影响。结果表明,不同增氧滴灌方式具有不同的增氧效果;与常规滴灌相比,化学增氧滴灌与机械增氧滴灌分别使香芹可食用部分鲜质量平均提升39.84%和15.63%;在化学增氧滴灌的作用下,香芹不同生长阶段叶片叶绿素指数(CCI)、株高以及根茎叶的鲜质量较机械增氧滴灌和常规滴灌均有增加和提高。增氧滴灌促进了香芹植株的整体生长,并增强了香芹植株根茎叶的生理功能,其中化学增氧滴灌方式对香芹相关生长特性影响较为显著。     

半自动烟苗栽植器的结构设计与试验验证

烟苗栽植器是烟草移栽机的核心机构,该机栽植器设计应用偏置双圆盘四连杆旋转工作原理,适合于栽植钵苗和漂浮苗。分析烟苗移栽时的运动情况知特征系数λ>1是栽植器设计及保证移栽质量的基本依据和正常工作的必要条件,同时通过在不同栽植速度和深度情况下的正交试验确定了栽植器各设计参数的具体值,从而建立鸭嘴运动轨迹的数学模型。