基于PWM技术的大型变量喷灌机整机水力性能研究及优化

基于脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）技术的变量喷灌机虽然能实现更精细的地块水分管理，但因实现变量的电磁阀的持续开闭动作，喷灌机主输水管道内流量呈现持续的阶跃变化，进而导致变量喷灌过程中存在压力脉动和机械激振现象。该研究基于Matlab/Simulink，对基于PWM技术的大型变量喷灌机在变量喷灌过程中的压力脉动进行了研究分析及改善优化。针对已研制的基于PWM技术的大型变量喷灌机实体系统，首先构建了其关键器件和整机的水力模型，并验证了模型的正确性。然后基于所建模型，对变量喷灌机的压力脉动进行了分析，得到了变量喷灌过程中的压力脉动规律，进而提出了PWM脉冲相位错开的缓减方法，并介绍了该方法的3种具体实施方式，即"站间"错相、"站内"错相和"站间+站内"错相。最后在实现了PWM脉冲相位错开的变量喷灌机整机水力模型上进行仿真分析，证明了所提3种错相方式均可明显减小变量喷灌过程中的压力脉动幅度，同时也可有效提高泵站的利用率。此外，通过在实现了PWM脉冲相位错开的变量喷灌机实体系统上开展田间试验，进一步验证了所提PWM脉冲相位错开方法对于缓减压力脉动和机械激振的有效性。且田间试验结果表明，在采用PWM脉冲相位错开方法时，变量喷灌机仍然具有较好的喷洒均匀性和变量灌溉控制误差。该研究成果不仅能为基于PWM技术的变量喷灌提供较平稳的压力条件从而保障变量喷灌控制精度，还能减小因压力脉动引起的机架激振从而保障设备安全。     

有机无机复混肥:以无机促有机 以有机保无机

所谓有机无机复混肥料是指含有机物质和无机营养的复混肥料。有机物质大都采用加工过的有机肥料(如畜禽粪便、城市垃圾、污泥、秸秆、木屑、食品加工废料等),及含有机质的物质(草炭、褐煤、风化煤、腐植酸等)还有的加入微生物菌剂和刺激生长的物质.称其为有机活性肥料或生物缓效肥。无机营养部分主要是化学肥料。严格意义上有机无机复混肥不属于有机肥,它是介于有机肥和无机肥之间的一种新型肥料,具备有机肥和无机肥的双重特点。有机无机复混肥是一种期望能够被农民接受的,有发展前景的肥料。有机无机复混肥的优点首先,提高肥料无机养分利用率,改良土壤。有机无机复混肥与无机复混肥的根本区别在于前者有一定量的有机成分。有机无机的合理比例对肥效有重要的影响,这种影响主要表现在养分的供应强度和持久性上。适当的比例,可使有机无机复混肥具有适宜的供肥强度,又能维持较长时间,能克服无机供肥大起大落和农家肥供肥强度不足、肥效慢的特点。通过调节有机无机比例,使供肥过程与作物生长的各阶段的需要相适应。此外,有机无机复混肥中的有机组分具有活化作用、生理调节作用和改土培肥作用。这里的有机组分包括氨基酸、生长激素、卵磷脂、核酸以及酶类。上述有机物有的可以通过溶解作用、...     

基于滚动时域的无人水稻直播机运动状态估计

针对农业机械自动驾驶中非线性车辆模型具有未知干扰输入,以及测量输出不确定等问题,提出一种基于滚动时域的车辆运动状态估计方法（MHE）。将状态估计问题转化为固定时域的优化问题并充分考虑约束条件,从而实现对带约束非线性模型状态的估计。为提高MHE的计算效率并且考虑传感器采样频率不同,以及可能出现测量值缺失或异常,设计出一种多线程运行架构,使MHE更适合实际应用。使用Matlab建立水稻直播机自动驾驶仿真系统,仿真结果表明,MHE算法能有效补偿系统干扰和消除测量噪声,MHE估计出的横纵位置和航向角相比扩展卡尔曼滤波（EKF）估计出的更接近系统真值。使用MHE状态估计算法对水稻直播机无人作业过程中测得的横向偏差与航向角偏差进行估计。结果表明,时域窗口N取3～5时,MHE算法对消除状态的稳态误差和抑制测量值的不平稳性具有良好的效果,同时也能较好地反映状态值的真实变化,证明了MHE算法在补偿系统干扰和消除测量误差方面的优异性。     

基于GPRS的变量施肥机系统研究

研制了一种基于GPRS的变量施肥机系统。介绍了系统的组成结构和工作原理,探讨了远程通讯控制器的软硬件设计,并在此基础上,研究了远程处方下载的工作过程,引入机群监控的概念,阐述了监控端软件的实现。田间试验结果表明,研制的变量施肥机能够满足精准农业意义上的变量施肥作业要求。     

普通动物学实验教学改革的初步分析 与课程思政的融入

动物学实验是普通动物学课程的重要组成部分。对于地方农林院校来说,传统的动物实验教学以教师讲授 为主,学生简单重复相关的实验步骤,在整个过程中不能充分发挥学生的主观能动性,再加上考核方式也不够科学,因 此不利于培养学生分析解决问题的能力和创新思维能力,实验教学效果往往很不理想。随着经济社会的不断发展和 教育理念的逐步转变,对动物学实验进行改革显得尤为重要。这需要我们重新整合动物学实验内容,改变传统教学模 式,融入课程思政内容,并结合户外实践活动,这样才能有效激发学生学习兴趣,勤于动脑,积极思考,培养他们分析问 题和解决问题的能力。     

兽药GMP的管理要求

兽药GMP是对兽药生产全过程监督管理所采用的法定技术规范,是在兽药生产全过程中用科学合理、规范化的条件和方法来保证生产优良兽药的一整套科学管理的体系。本文主要介绍了我国实施兽药GMP的发展概况、实施意义和所涉及的一些硬件与软件要求等。     

猪肺炎霉形体细胞膜性质的研究

猪肺炎霉形体(Mycoplasma hyopneumonciae,Mhp)是引起猪支气管肺炎(Mycoplasma pneumoniae of swine,Mps),又称猪地方性流行性肺炎(Enzootic pneumoniae of pigs,EPP,俗称猪气喘病)的主要病原.本病广泛存在于世界各地,常以混合感染诱导慢性肺炎,对养猪业造成了巨大的经济损失.……     

浅谈饲用酶制剂

简单介绍了饲用酶制剂的生产方式、种类以及它的作用机制.     

宁夏隆德县农机专业合作组织发展

2004年以来,连续9个中央一号文件出台了支持农民合作社发展的税收优惠、财政支持、金融扶持等一系列政策措施。十八大报告提出,要坚持和完善农村基本经营制度,构建集约化、专业化、组织化以及社会化相结合的新型农业经营体系。农民专业合作社进入了依法促进、加快发展的新时期。基于此,对宁夏隆德县农机合作组织概况,扶持措施、作用、存在问题进行论述,并提出应对措施和建议。     

药用昆虫的经济价值及发展前景

药用昆虫是指那些昆虫虫体或其产物可直接用来治疗疾病或保健的昆虫。自古以来就有“食药同源”之说。因此，食用昆虫也有一些种类具有营养保健作用，这些食用昆虫也可称为药用昆虫。