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基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统,考虑系统的网络时延小于一个采样周期,传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型,运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并且得出鲁棒H 控制律和其性能指标γ。最后用数值例子对所得结果加以验证,通过MATLAB LMI工具箱求解,说明文中结果的正确性。 相似文献
82.
新生羔羊"抽风"是一种营养代谢障碍性疾病,临床上主要以神经症状为主,多发生于3~7日龄的羔羊,10日龄以上者发病较少。本病在沿山高寒地区每年春季产羔期间均有发生,死亡率较高。笔者对收治的抽风病采用镇静、补充复合维生素B和钙制剂的方法进行治疗,收到了满意的效果,现介绍如下。 相似文献
83.
2012年6月28日,第7届中国(江苏)国际农业机械展览会组委会在北京召开恳谈会,江苏省农机局副局长王峰、行业发展处处长于林惠,中国国际贸易促进委员会江苏省分会唐金凤经理等和受邀媒体中国农机化导报、中国农业机械化信息网、农机360网、农机科技推广杂志、农业工程杂志的代表参加了本次会议。 相似文献
84.
产蛋鸡群最适宜的生产温度是13~25℃,随着冬季气温的不断降低,如何保证鸡群低温下的高生产性能是养鸡业者冬季面临的主要问题。随着冷空气频繁到来,气候寒冷,产蛋鸡群很容易受冻,产生冷应激。冷应激极易造成鸡群产蛋率下降10%以上.同时诱发呼吸道疾病,影响生产性能,若舍温过低,还会冻伤鸡冠、肉垂和鸡爪,严重的甚至造成鸡群停产乃至死亡。因此,在寒冬来临前后要做好防寒保暖和通风等工作,防止鸡群发生冷应激,保证鸡群顺利过冬。本文从什么是冷应激、对产蛋鸡群的危害及如何防控的角度,阐述冬季如何防控冷应激,确保产蛋鸡群发挥有效的生产性能。 相似文献
85.
跌扩型底流消能工坎后立轴漩涡直接影响消力池内的水力学指标。采用水力学试验方法,对跌扩型底流消能工坎后立轴漩涡水力特性进行初步研究。详细分析了立轴漩涡的运动形式以及运动区域的变化,并对漩涡与底板和边墙切点处流速的变化、漩涡区相对于消力池整体压力的变化情况进行了研究。经试验知,立轴漩涡对消力池内水力学指标影响较大。 相似文献
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88.
90.
黄土高原生态环境脆弱,耕地质量的变化直接影响土地生产力的高低。选取其北部典型县域——天镇县,研究长时期耕地土壤有机质和全氮的时空演变规律及其影响因素,为黄土高原耕地质量提升和农业生态环境保护提供理论依据。基于1983年、2008年和2019年耕地质量数据,运用地统计学等方法分析天镇县有机质和全氮的时空演变特征。结果发现:(1)36年(1983—2019年)来,天镇县土壤有机质和全氮含量呈现整体上升、后期快速增加的变化特征。有机质和全氮含量的年均增加量前期(1983—2008年)较低,分别为0.20 g?kg-1和0.01 g?kg-1,在后期(2008—2019年)较高,分别为0.29 g?kg-1和0.03 g?kg-1。碳氮比呈现前期无显著变化,后期显著降低。(2)36年来土壤有机质和全氮的块基比均提升至高于25%,表明地形等自然因素影响逐渐减弱,施肥等人为因素影响增强。(3)土壤有机质和全氮的空间分布特征相似,呈现西部低、东部高的格局,西北部和中部的变化速度快。综上,36年(1983—2019年)来,施肥及秸秆还田等因素是导致天镇县有机质和全氮含量变化的主要因素,因此,结合当地条件增施有机肥、推广秸秆还田并合理施用氮肥能快速提升耕地土壤肥力。 相似文献