基于遗传算法的农业移动机器人视觉导航方法

为了保证田间作业的农业移动机器人能够对作物行进行自动识别,并且对干扰环境具有一定的鲁棒性,采用基于遗传算法的面一带模型匹配视觉辨识方法直接对未经任何预处理的田间作物图像进行识别.通过人工图像和实际图像扫描,论证了该方法对作物行间识别的准确性和稳定性,以及对于包括干扰物等环境噪声的鲁棒性.经实际田间作物图像辨识,验证了该方法在实时控制中的有效性.     

普通型玉米锈病菌孢子飞散、传播及空间分布研究

对吉林省普通型玉米锈病菌孢子飞散、传播及空间分布进行了研究。结果表明：锈菌夏孢子白天飞散数量略多于夜间;小雨天捕获的孢子数量可比晴天多2倍左右。空中孢子密度随高度的增加而递减,高度(x)和孢子数量(y)的关系可用指数方程y=19.24exp(-0.027 89x)描述。在锈病的近程传播中,距菌源区距离(d_i)和锈病的发病程度(x_i)的关系呈S型曲线,顺风向传播梯度可用X_i=505.27exp(-0.058 3d_i)描述;侧风向传播梯度可用X_i=988.32exp(-0.115 9d_i)描述。在菌源较多情况下,玉米锈病在1个月时间内顺风向传播距离大约为90～100 m;侧风向传播距离为50～60 m。玉米生育后期锈病在田间的分布呈聚集分布。     

香椿繁殖及温室栽培技术

<正>香椿为落叶乔木,大多栽植于庭院内,也可在冬春季节栽培于温室内。其主要繁殖及栽培技术如下:1繁殖技术1.1分株繁殖利用母树萌生的幼苗,于春季起苗重新栽植即可。为了增加幼株数量,可采取人工促进分蘖措施,于春季发芽前,在树冠投影外围     

浏阳市山地资源开发利用探讨

简述了浏阳市山地资源概况及其开发利用现状，分析了该市山地资源开发利用前景，并提出了建议。     

池养大弹涂鱼的个体生殖力

研究了浙江温岭池塘养殖的1、2龄大弹涂鱼的个体生殖力及其与各生物学指标的关系.结果表明,大弹涂鱼的个体绝对生殖力F、相对生殖力FL、FW均服从正态分布;1、2龄鱼个体生殖力F、FL差异高度显著(P＜0.01),FW差异不显著(P＞0.05);个体生殖力,与体长、体重、纯体重、性腺重均呈线性正相关,与成熟系数呈幂函数关系,R与各生物学指标均呈幂指数相关,FW与性腺重和成熟系数呈幂函数关系,而与其它指标关系不显著.给出了个体生殖力F、FL、FW均值的95%置信区间及与各指标的多元回归方程.     

罗非鱼雄性化技术研究通过签定

潍坊市水产良种场承担的“罗非鱼雄性化技术研究”项目,最近通过验收签定。参加验收签定的专家认为,该项目选题方向正确,技术路线合理,在全雄性制种、越冬管理、成鱼养殖和亩效益等方面,都达到山东省先进水平。不仅为增大罗非鱼个体、提高商品价值开辟了新的途径,还将对今后罗非鱼品种改良,具有重要的指导意义。罗非鱼属热带性优良养殖品种,生长快,繁殖力强。其原本长年产卵孵化,体力消耗大,影响到     

六安瓜片成茶年代——兼与庄维之同志商榷

《中国农业百科全书·茶业卷》六安瓜片条目内说:“片形烘青绿茶之一,清代末年创制,产于安徽六安、金寨和霍山县,过去三县均归六安府(府应作州)管辖,故称六安瓜片”。该条目基本上采用了《中国名茶研究选集》一书中六安瓜片的观点。《中国名茶研究选集》中六安瓜片一节编撰人庄维之同志在文中提及六安瓜片历史渊源时有两种说法:一为某茶行评茶师从收购的上等绿大茶中专拣嫩芽摘下制成峰翅抛售市场;另一说法麻埠祝财主因取悦袁世凯炮制而成的。编写人庄维之同志认为:“两说虽然大相径庭今不评及,     

庆元县当前引起山林纠纷的原因及对策

本文分析了庆元县当前引起山林纠纷的原因，并针对原因提出了加强完善林权证管理措施以及预防和处理山林纠纷的对策。     

肉仔鸡腺胃灰黑的药物试治

自2006年11月份在河南省清丰县马村镇发现肉仔鸡腺胃灰黑病以来，笔者先后查看、治疗并跟踪治疗30多个病例，范同涉及河南、河北六个县市。现将本人对该病的认识及用药情况介绍如下，供参考。     

浅析肉种鸡开产推迟的原因及对策

浅析肉种鸡开产推迟的原因及对策刘国强见萍崔永（山东省费县畜牧开发公司种鸡场２７３４００）肉种鸡按时开产和进入产蛋高峰期是提高种鸡产蛋性能的主要途径。如果因饲养管理方面的因素使种鸡不能按时开产和进入高峰期，就会打乱生产计划，造成经济损失。我场自１９９４...