基于电动伺服系统的制动能量回收控制策略研究

基于电动伺服系统对制动能量回收控制策略进行研究。首先对电动伺服制动系统的部件组成和工作机理进行分析;然后取车速和制动强度双参数对制动模式进行划分,并兼顾整车经济性和车辆安全性对电液制动力进行协调分配,使用制动强度、初始车速、电池SOC对电动机制动扭矩进行修正;分析了轮缸压力控制理论,并给出压力控制需求,基于电动伺服系统提出前馈加三闭环反馈的轮缸压力控制算法,实现轮缸压力的精确控制,通过仿真跟随正弦曲线目标压力对提出的算法进行验证,结果表明此压力控制算法可以满足控制需求;最后在纯电动整车平台上对提出的制动力分配策略和压力控制算法进行验证,并以制动能量回收率为节能评价指标,对制动能量回收策略进行经济性评价,试验结果验证了提出的制动力分配策略和压力控制算法的有效性和可行性。该制动能量回收策略能显著提高制动能量回收率,改善整车经济性。     

小生境范围内 3 种园林植物叶际细菌群落结构及多样性分析

【目的】国内白柿规模化种植正处于起步阶段，有关白柿在广东地区的适应性尚不明确。明确白 柿在广东栽培的物候期、开花结实习性，并总结其栽培技术，可为白柿大规模种植提供指导。【方法】以白柿 品种 W4 为材料，观察该品种植物学特性、物候期、果实生长规律、落果情况及果实品质，并从建园、肥水管理、 整形修剪、病虫害防治、果实采收等方面阐述其优质栽培技术。【结果】白柿花期在 1 月下旬至 2 月初，一年 中枝梢生长存在 3 次生长高峰，分别在 4 月、6 月、9 月，11 月至翌年 2 月为缓慢生长期。果实生长发育过程中 存在 3 次落果高峰，分别在 3 月中旬、4 月中旬以及 5—6 月的采前落果。果实生长符合“单 S 型”生长曲线， 果实近球形或扁球形，平均单果质量 148.93 g，果形指数 0.83，果实入口即化，可食率达 79.7%，可溶性固形物 含量 20.36%，固酸比为 45.83。白柿树体较耐寒，可耐 - 2~ - 4℃低温，高于广东最冷月（1 月份）的平均气温， 可在广东大部分地区栽培种植。【结论】白柿品种 W4 在广州生长势良好、适应性强、单果质量大、风味佳、 品质优，在市场上有较高经济效益，是一种具有种植潜力的新兴果树树种，但在栽培上应注意防治炭疽病和煤 污病。白柿适合在广东地区土质疏松、排灌良好的坡地种植，幼树应进行矮化处理、注意控制树形。     

切段长度、种植深度和覆草厚度对矩镰荚苜蓿地下茎扩展能力的影响

为探究矩镰荚苜蓿(Medicago archiducis-nicolai)地下茎扩展性的影响因子,选择祁连山东段高山草原野生矩镰荚苜蓿根茎为材料,在原生境下,设置不同的覆草厚度(0,1和3 cm)、种植深度(5,10 cm)和根茎切段长度(10,20 cm)共12个处理,通过观测根茎成苗后新根茎发生特性、数量、地上和地下生物量等,分析了不同栽培措施对矩镰荚苜蓿根茎生长特征和扩展能力的影响.结果 显示:不同覆草厚度下,矩镰荚苜蓿的新根茎数、根茎扩展最大距离、地上生物量、地下生物量均存在显著差异,且对每个测试指标而言,影响效果均表现为盖0＞盖3＞盖1.在种植方式上,种植深度和片段长度对地上生物量有显著影响,依次为20×10＞10×10＞20×5＞10×5,但对于衡量根茎扩展能力的各指标均没有显著影响,表明本试验选择的种植方式均是矩镰荚苜蓿根茎的适宜繁殖条件.综合分析表明,无覆草、片段长度20 cm、种植深度10 cm的种植方式可以实现矩镰荚苜蓿根茎扩展的最优化.     

矩镰荚苜蓿与近缘种花苜蓿的DNA条形码筛选

为了筛选适于鉴定易混淆种矩镰荚苜蓿(Medicago archiducis-nicolai)和花苜蓿(M.ruthenica)的DNA条形码，本研究采集了两近缘种的113个样本，对6个候选条形码序列(通用序列rbcL,psbA-trnH,trnL-trnF,trnK-matK,ITS₂和新序列GA3ox1)进行PCR扩增、测序和序列比对，经过barcoding gap分析、wilcoxn检验以及构建NJ系统发育树评价各序列的鉴定能力。结果显示：6条候选序列的扩增和测序成功率在85%以上；rbcL序列在两近缘种间不存在变异位点，其余5条候选序列各有不同的种内变异和种间变异；5条候选序列的种间最小遗传距离均大于种内最大遗传距离，GA3ox1,ITS2和psbA-trnH序列在种内种间存在明显的“Barcoding Gap”区域；在候选序列构建的NJ系统进化树中，利用GA3ox1和psbA-trnH,矩镰荚苜蓿和花苜蓿均能各自形成单系，但trnL-trnF,trnK-matK和ITS2不能将两个近缘种区分开。通过分析，我们推荐使用核编码基因GA3ox1作为鉴定矩镰荚苜蓿...     

褪黑素对盐胁迫下高粱种子萌发的缓解效应及生理机制

为了探究外源褪黑素影响高粱种子耐盐性的机理，本研究以粒用高粱品种晋杂2002的种子为试验材料，分析盐胁迫下褪黑素浸种对高粱种子萌发及生理特性的影响。结果表明，盐胁迫能明显抑制高粱种子萌发，增加相对电导率及丙二醛含量，使其干物质积累量减少；适宜浓度褪黑素浸种能缓解盐胁迫对高粱种子萌发的抑制作用。褪黑素浸种可通过提高高粱种子萌发过程中抗氧化酶活性，清除过量活性氧积累，减轻膜脂过氧化程度；增加渗透调节物质含量，维持细胞膨压，提高吸水能力；同时还可增加种子胚根根系活力，提高胚芽绿色部分光合色素含量，这些变化共同提高了高粱种子萌发期抵御盐胁迫的能力，促进其种子萌发及干物质积累；通过主成分分析法筛选出胚芽长度和可溶性糖含量两个指标可作为褪黑素缓解盐胁迫下高粱种子萌发的评价指标。     

基于AHP的黄土高原乡土地被植物评价体系的建立与应用

以充分发掘黄土高原地区乡土地被植物为目标，采用层次分析法(Analytic hierarchy process，AHP)构建了乡土地被植物综合评价体系，运用该体系对兰州野生地被植物进行了评价。结果显示，该体系中指标权重值的排序为生态适应性＞园艺学特性＞园林观赏性＞开发新颖性，生态适应性最为重要，符合黄土高原地区生态环境特点和绿化需求；在兰州市共调查采集到乡土地被植物70种，其中开发利用价值高的有草地早熟禾(Poa pratensis)、芨芨草(Achnatherum splendens)等共13种；地被特性较好、可适度开发的有细叶鸢尾(Iris tenuifolia)等共31种;开发利用价值一般的有甘青铁线莲(Clematis tangutica)等共14种；三裂绣线菊(Spiraea trilobata)等12种植物对生境要求严格，繁殖难度大，不适宜在兰州市作地被应用。该评价体系把定性判断和定量判断相结合，能准确、快速反映乡土地被植物资源特点，可为黄土高原地区开发利用乡土植物提供参考。     

氮肥配施有机肥对谷子品质的影响

大田试验采用完全随机设计，以晋谷21为材料，设置不施肥、有机肥和尿素单施、有机肥和无机肥配施15个不同处理，不施肥为对照，研究了氮肥与不同有机肥以不同比例配施对谷子品质的影响。结果表明，有机无机配施有利于改善谷子品质，180kg/hm²尿素与黄粉虫粪配施处理，谷子粗脂肪含量平均提升了5.36%，胶稠度延长了21.38%，类胡萝卜素含量提升了5.56%，支链淀粉和直链淀粉含量分别提高了22.06%和14.69%，淀粉支直比增加了35.33%。尿素与有机肥配施提高了小米亮度、黄绿值以及米色综合指标，改善了小米外观品质。尿素与黄粉虫粪配施提高了谷子氨基酸差值，提升了小米鲜味。小米品质主要受粗脂肪、粗蛋白、支链、直链淀粉含量以及米色的影响。因此优化施肥管理模式能够显著改善谷子品质。     

宁波地区不同栽培模式对草莓生长发育和果实品质的影响

针对宁波地区气候特点，为进一步探明不同栽培模式对草莓生长发育和果实品质的影响，筛选出适于宁波地区的最佳草莓栽培模式，特开展高架基质栽培和起垄土壤栽培对白色系草莓新品种梦之莹物候期、果实产量和品质等方面的影响研究。结果表明，与起垄土壤栽培相比，高架基质栽培的缓苗速度快；现蕾期、始花期、初果期及盛果期等迟；叶片纵横径和株高更大，且2个处理间的叶片横径、株高、根冠比和病情指数存在显著差异；高架栽培的草莓可溶性固形物含量低于起垄土壤栽培，且畸形果率显著降低，但2个处理间的果形指数差异不显著；高架基质栽培的总收入、纯利润、投入产出比和采摘体验都明显高于起垄土壤栽培。     

矩镰荚苜蓿地下芽越冬期间超微结构适应性变化

为了研究矩镰荚苜蓿地下芽越冬期超微结构变化，利用透射电镜技术，对该植物越冬期地下芽幼叶细胞进行了观察。结果显示：越冬期间，矩镰荚苜蓿越冬芽幼叶细胞超微结构发生了一系列积极适应低温的变化。细胞内的大体积液泡被分解为小液泡，液泡不断地溶解和吞噬；质体由圆形和椭圆形变形为马蹄状和变形虫状，质体内淀粉粒减少甚至消失；脂滴细胞器增多；由于细胞内发生质壁分离现象，胞间连丝断连且逐渐变模糊甚至消失。分析认为，矩镰荚苜蓿在越冬期间可通过地下芽幼叶细胞器结构的变化，使其自身进入休眠状态，进而抵御寒冷胁迫。     

祁连山金强河流域莎草科植物区系特征分析

【目的】植物区系分析是科学开发利用和保护植物资源的重要前提。祁连山金强河流域位于青藏高原与黄土高原交界处，区位特征独特，莎草科(Cyperaceae)植物作为该地区的优势植物，对其进行资源调查和区系分析尤为重要。【方法】通过搜集文献、核实鉴定馆藏植物标本，编制祁连山金强河流域莎草科植物名录，分析莎草科植物科属特征和区系成分。【结果】祁连山金强河流域莎草科植物共有 6 属 53 种(4 变种)，其中，多种属 2 个，为薹草属(Carex)和嵩草属(Kobresia)，寡种属 1 个，为扁穗草属(Blysmus)，单种属 3 个 ，为三棱草属(Trichophorum)、细莞属(Bolboschoenu)和蔺藨草属(Isol- epis)，特有种 9 种；从各属包含的种数上来看，单种属和寡种属所含种的比例只占 5. 66 %和 3. 77 %，而多种属所含种的比例达到 90. 57%，占据明显的主导地位；植物区系成分包括世界分布型和北温带型 2 个分布区类型，世界分布型有 4 属 40 种，北温带型有 2 属 13 种。【结论】祁连山金强河流域莎草科植物区系成分总体简单，但莎草科植物资源丰富，特有种和世界分布型植物数量较多，具有重要的开发利用潜力。