融合2D激光雷达与航向姿态参考系统的采茶机仿形方法研究与试验

为推动大宗茶机械化采收,提升大宗茶鲜叶采收效率与质量,针对目前仿形采茶机感知传感器易受接触作用力、自然光照或茶蓬面叶片间隙影响,提出了融合2D激光雷达与航向姿态参考系统(Attitude and heading reference system,AHRS)的采茶机割刀仿形距离估计方法,在此基础上,设计并研制精度验证试验台与自动仿形采茶样机,分别开展了室内与田间试验。采茶机采用2D激光雷达测量采茶机割刀仿形距离信息,为提升测距精度与实时性,结合AHRS感知的加速度信息,提出了融合2D激光雷达测距与加速度信息(Fusion of2D-LiDAR ranging and acceleration,FLRA)的采茶机割刀仿形距离估计算法,并研制了算法精度验证装置和方法,验证了算法有效性。室内试验结果表明,算法处理前仿形距离测距误差均值为36.53 mm,标准差为23.21 mm,算法处理后仿形距离估计误差均值为8.56 mm,标准差为6.31 mm,算法处理后的输出数据延迟更小,提升了仿形距离测距精度与实时性。田间试验表明,鲜叶采收效率达180～210 kg·h^-1,割刀...     

蛋白质3D食品打印研究进展

综述了3D食品打印(Three-dimensional food printing,3D-FP)的应用及发展,从不同角度探讨了用于3D-FP的蛋白质凝胶形成原理及影响要素,进而总结了蛋白质打印油墨组分间的相互作用以及其对蛋白质凝胶理化特性、打印特性的影响,以期为深入应用凝胶品质调控、创新开发新型蛋白质3D-FP产品提供理论依据。     

公差仿真分析在谷物收获机械车身系统中的应用研究

随着公差仿真分析在农业机械行业的广泛发展,尺寸仿真技术在谷物收获机械中得到越来越多的应用。本文采用三种尺寸分析方法分别对车门系统中DTS要求进行了分析计算,并通过对实物样车的尺寸测量,验证了分析方法的有效性及合理性。结果表明：蒙特卡洛法与实物样车装配效果基本一致;提供了一种更为合理的公差分析方法和解决方案,并以此科学指导谷物收获机械车身系统零部件的尺寸公差设计。     

三元猪β干扰素基因克隆与生物信息学分析

为了提高猪的抗病毒性,试验以三元猪(杜×长×大)为试验动物,提取猪肝脏的DNA,利用特异性引物PCR扩增三元猪β干扰素(IFN-β)基因,将其克隆到pGEM-T Easy质粒载体上,菌液PCR鉴定重组质粒后进行测序鉴定,同时对IFN-β进行了全面的生物信息学分析。结果表明:经PCR扩增获得了IFN-β全基因序列,其长度为682 bp;生物信息学分析显示三元猪IFN-β基因的开放性阅读框编码186个氨基酸残基,前21个为信号肽;三元猪IFN-β蛋白分子质量为21.97 ku,等电点为4.89;三元猪IFN-β与已报道的其他猪的IFN-β氨基酸序列具有较高的相似性;三元猪和马首先聚类,其次是人和猴,与鸡的同源性最低;三元猪IFN-β蛋白具有IFN-αβ的匹配区域,同时含有IFN-αβ受体复合物两个跨膜亚基IFNAR-1和IFNAR-2的结合位点,预测IFN-β蛋白属于IFN-αβ超家族。     

基于转录组的洋葱bHLH转录因子家族鉴定与生物信息学分析

bHLH转录因子家族是真核生物中重要的转录因子家族，在植物生长发育、次生代谢和逆境应答中发挥重要作用。本研究利用转录组数据对洋葱基因家族成员进行筛选和鉴定，并对家族成员进行理化性质、保守基序、亚细胞定位、系统发育和蛋白互作生物信息学分析，同时对bHLH基因家族在洋葱幼苗中的表达情况进行分析。结果表明，从洋葱转录组共鉴定到36个bHLH基因，预测编码蛋白质含有的氨基酸数量为127～610个，且均为亲水性蛋白，系统发育分析表明，洋葱bHLH基因家族分为12个亚族，同一亚族的大多数基因具有相似的保守基序，大多数bHLH基因在洋葱幼苗中表达，不同基因的表达量水平差异较大。本研究结果为进一步研究洋葱bHLH转录因子家族的生物学功能奠定了基础。     

鸡大肠杆菌病的发病原因及防治对策

在养鸡生产中大肠杆菌病是常发、多发病，给广大养殖户造成了巨大的经济损失。目前防治大肠杆菌病的主要方法仍然是药物控制。但由于环境污染严重、大量使用抗菌药物以及药物使用不合理造成很多致病性大肠杆菌对多种抗菌素产生耐药性，防治效果不理想且易复发。大肠杆菌病之所以难控制，主要有以下几个方面因素。     

一起高压输电线路外破跳闸事故分析

正1事故简介2017年7月21日17时13分26秒,某供电公司220kV沙韦4C98线路两侧(沙河变至韦寨变输电线路)第一套、第二套光纤纵差保护动作,故障相为U相,重合不成功。18时33分恢复送电,220kV电网环网运行,未损失负荷。故障时天气晴朗,运行电压220kV,负荷为85.36MW,电流215A,故障处距500kV沙河变15.5km,距220kV韦寨变25.2km。17时15分,该     

重视科学的免疫程序

影响疫苗免疫效果的因素很多，多数人对疫苗质量比较关注，而忽视免疫程序的科学性。好的疫苗不执行科学的免疫程序也不会产生良好的免疫效果，甚至会引起较严重的经济损失。     

饵料脂肪酸和胆固醇对阿根廷虾生长和成活的影响

绪言阿根廷虾(Artemesia longinaris)分布于22°30′S到43°20′S之间的南美沿海水域。这种虾具有较高的商品价值。价格范围在每公斤7.00～10.00美元。但最近10年渔获量每年变化,范围在16～182吨/年。因此,从经济角度看养殖阿根廷虾是比较重要的,以便连续不断地将这种虾供应市场。     

从母种选育现状谈种性维持

家蚕新品种经育种单位育成之后通过鉴定投入生产,随之而来的就是如何保持品种优良特性、稳定品种性状,是我们在三级原种繁育中所面临的首要问题,针对我场这几年的母种选育,谈一些粗浅的看法。