控制保育仔猪呼吸道病的措施

保育仔猪只要是仔猪从断奶只有到生长育肥阶段饲养的仔猪。在保育阶段的仔猪,不管是生理机能亦或是免疫水平都不完善,仔猪从哺育发展到保育,饲养条件发生了明显的变化,出现呼吸道病的可能性明显增加。本文根据保育仔猪的特点,采取针对性的措施,希望能够减少保育仔猪呼吸道疾病出现的可能性,更好的保障仔猪的健康。     

采棉机体积流量灰色预测模糊PID控制方法

由于采棉机行走机构的控制运行具有大延迟、大惯性等非线性特点,给采棉机高效快速采摘棉花带来很大困难,影响采棉机行进速度的稳定性与可靠性。为此,应用灰色预测方法,基于模糊理论设计了能够对采棉机行走速度进行控制调节的灰色预测模糊PID控制器,建立了采棉机行走控制系统仿真模型。通过仿真试验得出:灰色预测模糊PID控制器相比常规PID控制器具有良好的控制效果,且具有超调量小、响应时间短及鲁棒性好的特点。     

猪血凝性脑脊髓炎的诊断和防控

猪血凝性脑脊髓炎(PHE),也称呕吐消耗病、冠状病毒性脑膜脑炎,是猪的一种急性传染病,是由血凝性脑脊髓炎病毒感染所导致,仅猪易感,1~3周龄最危险.本病的主要特征是呕吐、便秘和厌食,会导致突发死亡或慢性消瘦.多数亚急性临床症状,带毒病猪是传染源.建立快速RT-PCR诊断方法,检测猪血凝性脑脊髓炎抗原,对发展养猪生产具有重要的意义.本病尚无有效的治疗药物和预防疫苗,重在检疫,防止病猪流入.     

犬钩虫病的诊断和治疗措施

钩虫病是由钩虫感染引起的一种人畜共患病,感染率和发病率均较高,表现在我国华东、中南、西北和华北等温暖地区广泛流行.用漂浮法在患病的犬、猫新鲜粪便中检查到特征性的薄壳、椭圆形卵,即可确诊.1病原生活史钩虫是钩虫科钩虫属线虫,其虫卵细长(大于65μm),壁薄,感染后15~20d,在早期卵裂阶段(2~8个细胞)第一次通过粪便排出;在温暖、潮湿的土壤里经24~72h完成卵胚发育和孵化.从环境中食入感染性幼虫可能会导致感染,也可通过受感染母犬的初乳或乳汁感染.巴西钩口线虫或管形钩口线虫的感染也可由幼虫侵入皮肤引起.再幼虫被犬吞食后会钻入食道粘膜进入血液循环,经呼吸道、肺部、胃到达小肠发育为成虫,也可经皮肤进入血液,经心脏转移到肺脏,再经过咳嗽和吞咽进入小肠发育成虫.     

农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法

针对农田平地机在无人驾驶作业时因受地面侧滑影响而导致路径追踪控制精度降低的问题,提出一种基于牵引式农田平地机的导航侧滑估计与自适应控制方法。根据路径追踪时平地铲与拖拉机的位置关系,建立了牵引式农田平地机的运动学模型;基于运动学模型,提出了一种侧滑估计器,用来预测导航控制中车轮因侧滑产生的侧滑角,并计算出拖拉机的前轮转角控制率;采用改进的非线性函数构造方法对PID控制器的参数KP、KI、KD进行实时整定,实现了农田平地机自适应导航控制。田间试验表明,该方法使平地铲路径追踪的平均绝对偏差减小了6.78 cm,标准偏差减小了10.1 cm。与无侧滑估计和参数自适应的导航控制相比,本文方法提高了农田平地机的路径追踪精度,增强了导航控制系统对平地机的适应性和鲁棒性。