联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验

针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。     

新型药剂对速生叶菜上叶甲科害虫的控制效果

田间试验评价多种不同药剂及其混配组合对速生叶菜上叶甲科害虫的控制效果表明,各处理中以啶·哒1 200倍液+5%柠檬烯水剂1 000倍液的混配处理对黄曲条跳甲和猿叶甲的总体防效最佳,优于其中各单剂处理防效;2种不同的甲氰·哒药剂均有较好的防效,以甲氰·哒2-1 800倍液处理防效更优。在生产中可根据实际情况,当速生叶菜叶甲科害虫田间混发时,选用啶·哒、甲氰·哒等药剂进行防治,同时添加生物药剂柠檬烯有一定的增效作用。各处理均未见对作物生长产生不良影响,安全无药害。     

类胰岛素性腺激素调控对虾性腺分化的研究进展

类胰岛素性腺激素(insulin-like androgenic gland hormone,IAG)是甲壳类动物雄性个体性腺分化和维持性别特征的控制因子,其在雄性甲壳类动物性腺中的表达情况决定着雄性个体性腺的分化发育方向,本文就对虾性腺结构与作用、IAG介导对虾性别控制、IAG与对虾性腺分化作用、IAG调控对虾性别控制机制的难点,以及以IAG为关键因子进行对虾单性繁育群体构建的可行性措施进行综述,旨在为对虾单性繁育技术研究提供参考。     

基于HACCP的黄皮基地产销过程质量安全管控

采用危害分析与关键控制点原理与方法, 对黄皮基地产销环节中主要危害因素进行系统分析, 对全过程关键控制点进行探索, 新建立黄皮质量安全管控体系, 并对该管控体系的有效运行提出建议。     

合盛硅业的智能化成本控制研究

石油化工行业的发展是目前中国的一大社会经济支柱产业,它的力量不容忽视。目前中国的石油化工行业的经济发展形势虽然总体上比较趋好,但还是有许多不足之处,硅石油化工产业长期以来是中国有色金属工业重要的支柱产业,尤其是有机硅作为原材料的性能优异、用途广泛,是工业和国民经济的重要生产技术基础和原料。本篇文章通过案例来介绍合盛旗下的硅业如何通过它的经营成本控制模式和它的产业创新模式发展对于自身的经营成本进行控制,来深入探讨硅产业及相关石油化工行业未来的发展趋势。     

微型植物工厂环境控制参数优化试验研究

为了提高微型植物工厂内部温度分布均匀性和作物净光合速率,提出采用试验研究和CFD仿真相结合的方法对其环境控制参数进行优化设计。以生菜为例,通过多因素耦合试验,探索了温度、湿度和循环风速3种因素对生菜净光合速率和蒸腾速率的影响,并对不同风速控制策略下植物工厂内气流场和温度场进行了CFD数值仿真分析。试验结果表明:风速对生菜的净光合速率和蒸腾速率均有显著影响;微型植物工厂内采用上层低循环风速、下层高循环风速模式,有利于保证内部温度的均匀性,生菜的净光合速率也处于较高水平,有利于其生长。     

工业电气自动化控制中变频调速技术的运用初探

自动化技术是社会发展的产物,工业领域电气自动化控制趋势越来越明显,其中变频调速技术应用率较高,并取得了良好的使用效果,推动了工业发展自动化步伐。本文简要介绍变频调速技术,然后重点分析该技术在工业电气自动化控制中的运用,希望能为相关学者提供理论支持,为行业工作者提供借鉴。