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为解决当前果园探测技术难以在恶劣的果园环境中提取果树冠层信息的问题。该研究将毫米波雷达应用于果园冠层探测,搭建了基于毫米波雷达的果园冠层探测系统,利用该系统扫描得到了果园点云,检测和估算得到每棵果树的株高、冠幅和体积参数。针对毫米波雷达在不同距离下产生点云密度不同的问题,该研究提出了一种基于可变轴的椭球模型自适应密度聚类算法,用以提高果树点云识别效果,进而使用Alpha-shape算法和随机抽样一致算法(Random Sample Consensus)对果树进行了表面重建和结构参数的提取。通过与人工测量数据比较,该研究提出的聚类算法可以有效的识别和提取单木冠层点云,代表果树识别精度的 F1 分数为 93.7%;检测到的果树的株高和冠幅的平均相对误差分别为8.7%和8.1%,决定系数分别为0.84和0.92,均方根误差分别为16.39和7.82 cm;使用Alpha-shape算法计算得到平均果树体积为5.6 m3,相比传统几何法测量体积,体积计算准确度提高了59.4%。该研究表明毫米波雷达可以用于果园冠层信息的准确提取,为采集果园冠层信息提供了技术,对农业信息采集和自动化作业技术的发展具有重要意义。 相似文献
72.
龙眼树枝修剪机具刀片切割力的影响因素试验 总被引:6,自引:5,他引:1
为降低机械化修剪机具刀片切割力,提高切口质量,该文在自制切割试验台上进行了石硖品种龙眼树枝切割试验。对树枝直径、切割速度、切割间隙、动刀刃角和动刀刃形5因素进行了单因素试验。在单因素试验的基础上选取正交试验的因素水平,进行了刀片峰值切割力正交试验。单因素试验结果表明,刀片峰值切割力均值与树枝直径呈极显著幂函数正相关关系,与切割速度之间呈显著对数函数负相关关系,与切割间隙之间呈显著二次多项式函数关系,与动刀刃角之间呈极显著指数函数正相关关系;外圆弧形刃口刀片切断同样直径的树枝时最省力。正交试验结果表明,切割速度为500mm/min,切割间隙为0.9mm,动刀刃角为10°时,峰值切割力最小为1.58kN。试验结果为设计省力、切割质量好的刀片提供了依据。 相似文献
73.
74.
蔬菜干燥发展前景及其新技术 总被引:1,自引:0,他引:1
分析我国发展蔬菜干燥在资源、市场等方面所具备的客观条件;介绍了国内外蔬菜干燥的新技术、新工艺;指出蔬菜干燥作为食品工业的发展方向之一,将越来越受到重视。 相似文献
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77.
78.
为了解道真县沙坝水库的浮游生物现状及多样性情况,于2019年9月对水库的浮游生物资源现状进行调查。结果表明:浮游植物共计7门59种,其中以绿藻门为主,共22种;其次是硅藻门21种、蓝藻门8种、甲藻门4种、裸藻门2种,隐藻门及黄藻门分别为1种。浮游植物平均密度为17.39×10~4ind./L,藻类生物多样性指数在2.906 4~4.225 0之间,平均为3.358 2。浮游动物共计3门40种,以原生动物为主,共16种;轮虫15种;节肢动物9种。浮游动物平均密度为0.089×10~4ind./L。生物多样性指数在2.321 9~4.084 2之间,平均值为3.265 5。水库浮游生物多样性高,水质属于清洁贫营养型。本文为道真沙坝水库内的水生生物研究积累了本底资料。 相似文献
79.
耕作机具能耗模拟研究进展(英文) 总被引:1,自引:1,他引:0
耕作机具的能耗模拟研究始于20世纪60年代。近年来,性能强大的计算机应用和先进建模技术与软件的发展,提高了研究人员建模分析和预测不同耕作条件下(如耕作机具所引起的土壤运动、土体破坏分布、作物残茬处理和肥料施用等)机具性能和能耗状况的能力。研究人员使用解析分析、数值模拟和经验法等方法,建立了耕作机具能耗的多种数学模型。该文对耕作机具能耗数学模型进行了系统的概述,总结了已有的研究成果,重点论述了数学模型的分类和特点,模型参数的测定、验证和模型的适用范围,可为耕作机理深入研究和耕作机具优化改进提供参考。 相似文献
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