工业机器人工具快速更换装置研究

随着工业4.0时代的到来,以工业机器人应用为代表的柔性制造系统正悄然在全球兴起,我国作为工业与制造业的大国,也在大力发展柔性制造系统。随着人工劳动力成本不断上涨,企业利润急剧下滑,竞争力下降,这为以工业机器人为代表的工业自动化的发展创造了有利条件,工业机器人已经成为各大企业争先发展的对象。本文从工业机器人的发展现状出发,重点探讨机器人的工具快速更换装置的应用,并通过实际案例探究工具快速更换装置的设计与实施。     

山西省油菜蜜源分布面积及蜂群管理要点

<正>在上世纪八九十年代,油菜作为山西的主要蜜源植物之一,在养蜂生产发展中发挥了举足轻重的作用。近年来,随着种植结构的优化调整,油菜播种面积大幅度缩小,许多蜂友对山西当前油菜蜜源的分布生长状况也知之甚少,为了使大家对当前山西油菜蜜源的基本情况有个了解,我们团队非常高兴将本省油菜蜜源植物方面的一些最新信息介绍给大家,不足之处欢迎批评指正。一、全省油菜蜜源种植面积历史沿革据调查,从1980年开始至2012年止,山西省油菜种植面积波动很大,最低年份为2012年,全年种植面积只有4233公顷,最高年份为1986年,全省种植面积     

免疫增强剂在水产养殖的研究及应用

免疫增强剂是指单独或同时与抗原使用均能增强机体免疫应答的物质。水产动物因其生存环境特殊，极易受到各种致病因素的影响，所以通过提高水产动物的免疫力来防病治病具有十分重要的意义。本文主要介绍了免疫增强剂对水产动物中的作用机理以及免疫增强剂的种类和应用。     

育肥后期锦江牛能量代谢规律及需要量的研究

本试验旨在研究育肥后期锦江去势公牛的能量代谢规律及需要量。在育肥前期不同能量水平饲喂的基础上(育肥前期5种肉牛日粮综合净能(NE_mf)依次为6.02、6.38、6.74、7.10、7.46 MJ/kg,每组10头牛,育肥116 d)继续育肥,育肥前期试验结束后,保持分组不变,挑选35头体型接近、体重(355.94±35.11) kg锦江牛继续育肥。按照中国《肉牛饲养标准》(NY/T 815-2004)中350 kg肉牛日增重1.2 kg/d所需净能的100%(A组)、106%(B组)、112%(C组)、118%(D组)、124%(E组)配制5种不同能量水平的试验日粮,5种日粮的NE_mf依次为6.21、6.58、6.95、7.33、7.70 MJ/kg。采用饲养试验和消化代谢试验测定育肥后期锦江去势公牛生长性能及能量代谢指标,并建立消化能和代谢能能量需要模型。预试期10 d,正试期128 d。结果表明:①D、E组育肥后期锦江去势公牛的总能采食量较其他组显著降低(P<0.05)。②B组肥后期锦江去势公牛能量利用效率最高,总能消化率、总能代谢率分别为90.59%和83.36%。③育肥后期锦江去势公牛日增重与消化能采食量和代谢能采食量存在高度线性正相关(R^2=0.997、R^2=0.993),其消化能、代谢能需要量的回归方程分别为:DE_m=0.770W^0.75+40.088×ADG;ME_m=0.645W^0.75+38.603×ADG(其中DE为消化能总需要量(MJ/d);ME为代谢能总需要量(MJ/d);W^0.75为单位代谢体重(kg);ADG为平均日增重(kg/d))。综上所述,育肥后期锦江牛的维持消化能总需要量(DE_m)和代谢能总需要量(ME_m)分别为0.770、0.645 MJ/(kg W^0.75·d),每千克增重的消化能和代谢能需要量分别为40.088、38.603 MJ。     

不同管理模式对干旱区草地土壤有机碳氮库的影响及其影响因素探究

土壤有机碳和全氮含量及其动态平衡过程是反映土壤质量和草地健康状况的重要指标,直接影响到草地土壤肥力和草地生产力。本研究对新疆阿勒泰地区禁牧草场、弃耕草地、天然草地3种管理模式下的土壤有机碳、全氮、土壤水分、团粒结构、pH、土壤容重等的分布特征,以及它们的关系进行分析后发现,3种管理模式下,土壤有机碳含量在010 cm、1030 cm和3050 cm土层间无显著差别(P>0.05),相反,土壤碳氮比、土壤全氮含量、土壤有机碳储量和全氮储量随土层深度增加显著增加(P<0.05);3种管理模式间,在010 cm、1030 cm和3050 cm土层,天然草地和禁牧草地的全氮和有机碳含量均高于弃耕草地,但对土壤碳氮比在3种草地管理模式间的差异不尽相同;不同管理方式下,在010 cm、1030 cm和3050 cm土层,禁牧草地的土壤电导率和pH均显著高于天然草地(P<0.05);在010 cm和3050 cm土层,禁牧草地的土壤含水量显著高于弃耕草地(P<0.05),禁牧草地与弃耕草地中间团聚体含量差异显著(P<0.05);含水量、大团聚体、中间团聚体、微团聚体、pH、电导率可以组成原因组,土壤全氮储量和土壤有机碳储量可以组成结果组,原因组对结果组的解释度高达75.70%;原因组中,土壤水分贡献率最高,土壤含水量对土壤水分-团粒结构起到主要决定作用。综合可知,土壤碳氮含量和储量在管理模式不同的草地间不同,土壤水分和土壤团粒结构是引起草地土壤碳氮库变化的主要原因。在土壤水分和团粒结构组成的原因组中,水分起主要的决定作用。     

蛋鸡预产期饲养管理要素

正近几年来,蛋鸡生长阶段划分有了一些变化,在传统的育雏期、育成期、产蛋期这三个阶段的基础上,又增加了预产期、产蛋后期两个阶段。蛋鸡预产期是指15~17周龄这个阶段的生长发育期,产蛋后期是指55~72周龄的生产阶段。这样划分的目的主要是根据蛋鸡不同的生长发育阶段,给与不同的营养供给,充分挖掘蛋鸡品种的生产潜能,其中有一些饲料企业开始生产销售预产期饲料和产蛋后期饲料,下面就介绍一下蛋     

山西省畜禽繁育工作现状与对策

正畜禽繁育是畜牧业发展的动力源泉。近几年来,山西不断加强畜禽改良工作,大力开展新优品种、新技术新模式的培育、引进、推广,为山西畜牧产业翻番工程、畜牧业提升工程、畜牧产业扶贫工程发挥了建设性作用。本文立足于对全省畜禽繁育改良工作现状深入、细致调研的基础上,认真梳理总结、全面系统分析,发现找准存在的问题,并提出一些建议。一、山西畜禽繁育工作现状1.组织建设工作情况。部门职能明确。山西畜禽繁育     

论猪养殖过程如何利用技术提高效益

生猪养殖产业化、规模化发展的当下,如何有效提升养猪经济效益,成为广大养殖户主普遍关心的热点话题.文章总结养猪经验,自挑选品种优良的生猪养殖品种、搞好猪群不同生长阶段的养殖管理工作、加强生猪养殖期间饲料的监管工作、重视生猪养殖过程中的疫病防控工作、及时淘汰无效无用的种猪、掌握适时准确的生猪市场信息等几方面,就猪养殖过程如何利用技术提高效益做要点阐述,以供同仁参考和借鉴.     

如何提高奶牛配种受胎率

近几年来,奶牛业发展势头强劲.然而,如何适时配种,提高受胎率,成了广大养殖户及畜牧兽医工作者的一大技术难题.根据多年来的工作实践,笔者认为要做到适时配种、提高受胎率,最重要的是要掌握好奶牛的发情时间,具体方法如下:     

幼兔急性腹泻的诊疗

2009年夏．灵宝市朱阳镇有5户獭兔养殖户的部分1-2月龄兔发生了一种以严重腹泻为主要症状的疾病。该病发生急、死亡率高，共死亡了46只，发病率和死亡率都在20％左右。经过积极诊治，病情得到了控制。