茶园气流扰动防霜控制探析

倒春寒晚霜造成严重的茶园冻害,经济损失巨大,成为茶叶生产的瓶颈问题.气流扰动作为一种有效的机械化自动化防霜方法,其控制技术尤为重要,但目前的研究尚不深入,仍存在诸多问题.论述了国内外现有气流扰动防霜装备及其控制技术,以实例论证现有各种控制策略在充分必要条件和节能上的缺陷,并进行分析,从而为制定完备的气流扰动防霜控制措施提供参考.     

日光温室诸葛菜开花结果期的Pn日变化研究

诸葛菜(Orychophragmusviolaceus)为野生植物,现已被开发为花卉和保健蔬菜,对日光温室诸葛菜的Pn日变化 研究未见报道。本文对此进行了探讨。 于2003年3月26日对诸葛菜的晴天光合作用进行单叶不离体测定,4月16日对其不同叶位的单叶进行光合作用 的测定,使用仪器为美国产便     

竹醋液对金针菇液体发酵菌丝体生长的影响

在金针菇液体培养基中。通过添加不同浓度的竹醋液，探讨竹醋液对金针菇菌丝体生长的影响。结果表明。低浓度竹醋液对金针菇生长有促进作用．其最适作用浓度为0．1％～0．01％。     

无刷直流电机控制的优化仿真及实现

为使系统模型更接近物理实际并易于仿真实现，提出一种新颖的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统建模仿真方案。无刷直流电机 导通运行过程中，定子绕组端点电压受电机内部状态和逆变器状态的多个因素综合影响。而Matlab SimPowerSystem Toolbox三相全桥逆变器模块的输出电压，与电机内部物理量无关，不适用于无刷直流电机 导通方式的建模。在对电机和逆变器工作过程分析基础上，编写S函数对逆变器和直流母线电流建模，并将仿真结果与系统实验结果进行对比验证，证明该仿真方法的正确性。提出一种低成本的直流母线电阻电流采样方案，在不增加硬件成本前提下，仅利用一个采样电阻便可实现力矩电流的较精确检测。该方案能有效提高系统的控制精度。     

早期离乳防僵猪

早期离乳防僵猪李萍萍，宫淑卿（黑龙江广播电视大学，黑龙江省民族干部学院）僵猪又名“老头猪”、“石猪”，以仔猪皮肤失去光泽、被毛憔悴、食欲差、又大身小、发育受阻基至生长停滞为特征。这种状光吃不长，浪费人工和饲料，造成经济损失。为此必须做好僵猪的防治工作...     

果实快速夹持复合碰撞模型研究

针对具备持续动力输入和果实约束变形两大特殊性的果实夹持碰撞问题,以果实黏弹性Burger's模型为基础,提出并建立了夹持器恒速模式与负载能力限定下的果实夹持碰撞三阶段复合模型。试验证实初始夹持速度19.2 mm/s下,该模型的峰值碰撞力预测误差仅为1.12%。基于该三阶段复合模型对果实夹持碰撞规律的分析发现,以恒速模式实施果实夹持时,初始夹持速度6 mm/s完成绿熟期、变色期、红熟初期与红熟中期番茄果实夹持所需时间分别仅为0.62 s、1.06 s、1.19 s和1.24 s,而超过10 mm/s后继续加大初始夹持速度对提高作业效率的作用有限。峰值碰撞力和果实变形分别与夹持速度呈线性和近似线性关系,随着初始夹持速度的提高果实破裂损伤的概率大大增加,当初始夹持速度低于20 mm/s时番茄果实损伤概率反而呈现绿熟期最高而红熟初期最低的现象。该模型为揭示夹持碰撞的特殊规律和实现果实快速柔顺夹持作业提供了借鉴和依据。     

面向立柱栽培的移栽机器人设计与协调运动仿真

针对新型螺旋栽培立柱结构进行了配套移栽机器人系统的设计。通过几何与静力学分析,确定了插针式末端执行器的驱动电磁铁选型与机构参数。通过立柱的穴盘苗机器人移栽协调运动仿真,确定了机械手结构参数与系统优化布局,得到了多执行元件协调运动时序关系并建立了移栽协调运动流程。样机试验结果表明,机械手平均水平与竖直定位误差分别为2.24 m和0.63 m,移栽成功率为94.7%。立柱1.2 m高度范围的移栽作业效率为750株/h,末端执行器取苗时间仅为0.2 s,能够满足立柱自动化移栽作业的要求。     

黄瓜藤秸秆力学特性与显微结构研究

为了找到园艺秸秆高效切割粉碎处理的内素,研究了黄瓜藤秸秆的力学特性与纤维结构。通过对比黄瓜藤秸秆根部、中部和头部拉伸应力-应变曲线发现,秸秆中部呈现塑性材料特性,头部和根部表现出脆性材料特点。黄瓜藤秸秆根部平均弹性模量是280.58MPa,远大于中部和头部的平均弹性模量198.81MPa和137.22MPa。通过对黄瓜藤秸秆的显微结构的进一步研究发现,黄瓜藤秸秆均是由表皮、机械组织、维管束和薄壁组织组成的,是一种多孔、筛状、不均匀的复合材料。这些都为研制切割机械、选择切割参数提供了设计依据。     

木醋液对金针菇液体发酵菌丝体生长的影响

通过在金针菇液体培养基中添加不同浓度木醋液，研究木醋液对金针菇菌丝体生长的影响。结果表明，低浓度木醋液对金针菇生长有促进作用，高浓度木醋液有抑制作用，其最适作用浓度为0.01％～0.10％。     

基于模型的温室环境调控技术研究

提出了基于模型的温室环境调控技术,给出了温室环境调控中温度的适宜值、夜平均温度和24h平均温度的确定方法,并建立了基于模型的温室环境调控系统。系统能够根据当前温室内环境参数给出温室的环境调控方案,并能与温室环境控制器连接进行温室环境调控,取得了良好的结果。