低空林地航拍图像拼接的改进缝合线算法

目的图像拼接效果的优劣主要取决于图像配准和图像融合两个步骤。图像配准误差导致的错切以及图像序列间的视差导致的鬼影、重影问题可通过图像融合算法减小或消除。目前图像融合算法中最佳缝合线算法的综合效果较好, 但没有考虑到拼接图的正射效果, 并且无人机低空飞行时树高相对飞行高度比值较大, 这在获取正射影像时是不可忽略的干扰因素。传统的数字正射影像(DOM)是基于数字高程模型(DEM)对单张影像进行数字微分纠正进而拼接成整个区域的正射影像图。但是, 地形高程数据和植物的高度数据获取困难, 而恢复出来的地形和植物高度与实际数据存在误差, 造成DOM在局部边缘出现扭曲、模糊问题。本文提出一种不需要DEM数据, 仅用图像信息使拼接结果图保留正射投影的改进缝合线算法。方法首先对SURF特征检测、匹配与筛选, 用RANSAC算法求得的单应性矩阵确定相邻图像重叠区域; 然后基于重叠区中像素点位置与相邻两图像中心点位置的距离差可以反映正射效果的思想, 将距离差引入能量函数, 同时设计了动态权值参数用来平衡颜色、结构和距离三者的重要程度, 利用动态规划思想搜索得到最佳缝合线; 最后在缝合线两侧进行多频带融合生成类似正射影像的无缝拼接图。结果实验图像来源于不同样地、不同飞行高度, 在相邻两幅图像以及同一条带航线图像上将本文的改进缝合线算法与其他3种缝合线算法以及Pix4D生成的数字正射影像进行对比。实验结果表明, 本文提出的缝合线改进算法能保留正射投影, 视觉效果优于现有的缝合线算法, 在城镇建筑图像的实验中局部效果优于Pix4D。结论本文针对无人机低空林地航拍图像拼接重影问题和拼接结果由于视角不同而产生非正射影像区域的问题, 实现了一种不需要DEM数据进行数字微分纠正但能生成类似正射影像效果的改进缝合线算法。实验结果显示, 本文算法优于目前的最佳缝合线算法, 能够保留正射投影, 效果类似DOM, 并且在保证物体边缘清晰方面优于目前商用软件生成的DOM。这有利于更准确地计算林地的郁闭度, 估算林地植被覆盖面积, 对跟踪识别地表动植物也具有一定的帮助。除林地图像之外, 本方法也可以推广到其他需要保留正射投影的低空航拍拼接应用领域, 如城镇航拍图像等。      

实木定制家具的设计生产瓶颈与解决途径

通过对YH家居材料有限公司的实木定制家具生产线进行调研,归纳实木家具定制化生产的现状,对比实木家具和板式家具在定制中的不同之处,总结出目前实木定制家具企业设计和生产中的瓶颈问题。希望通过引入成组技术,编码技术,搭建实木定制家具设计生产系统和实木家具标准零部件库的作用,为实木定制家具生产企业解决瓶颈问题提供一定的参考。     

基于动物适宜性的观鸟设施设计研究

目前,中国观鸟旅游者已经形成一定的规模,但是对其相关的设施研究却几乎是空白,许多地方都在大力兴建观鸟设施,由于缺乏科学理论的指导,这些观鸟设施是否修建合理,能否达到预期的效果则不得为知。针对这些情况,文章通过分析观鸟设施的功能和种类,提出一整套基于动物适宜性和满足人类使用需求的观鸟设施设计,以期能为主管部门、经营者和当地社区提供足够的相关理论支持,同时也能为观鸟爱好者提供有益的参考。     

中国公共预算约束软化的体制成因：理论分析与实证检验

科学和民主的预算管理制度建立前,税制和分税制对政府预算约束有重要作用。中国税制和分税制缺乏内生约束机制,地方政府有空间和激励突破预算框架参与过度财政竞争,使公共预算约束软化。根据公共预算软约束的估计和面板probit模型,1994年的税制和分税制改革整体硬化了全国预算收入约束,但导致东部的预算收入约束软化,且未改善预算支出约束。现行税制和分税制下,不规范的税收优惠政策、投资扩张冲动和专项转移支出依赖是导致公共预算约束软化的重要机制。     

能量对妊娠后期母羊健康及其羔羊的影响

妊娠后期是胎儿生长发育的关键时期,胎儿体重增长的80%在此阶段完成,因此该阶段母羊的能量需要量大于其他生理阶段。高产多胎是肉用种母羊的重要培育目标,当母羊处于营养水平较低的草场或舍饲条件下,怀双羔或多羔母羊的日粮能量水平不能满足其营养需要时,母羊会动用体内的糖原、体蛋白和体脂以弥补能量不足,致使母羊的代谢紊乱,肝机能受损,产生羊妊娠毒血症,影响母羊的健康和胚胎的健康生长,产出弱羔、病羔,并可能影响产后羔羊的健康生长。因此,研究妊娠后期能量水平对母羊健康、胚胎发育、羔羊生长及肉羊养殖业的发展都有重要的指导意义。作者对不同能量水平对妊娠母羊的健康、繁殖性能、泌乳性能、胚胎与羔羊生长的影响展开讨论,阐明妊娠后期能量的作用。当母羊妊娠后期能量受到限制时,母羊的体重降低,乳腺发育受阻,泌乳能力下降,受胎率下降;同时胚胎的生长速度降低,影响胚胎与产后羔羊组织器官发育和正常生长。     

侧流道泵研究现状及发展趋势

侧流道泵或侧通道泵(side channel pump)是一种介于容积式泵和离心泵之间的径向式叶片泵,由叶轮一侧有一个横截面为半圆形的侧流道而得名,通常具有超低比转数特性和自吸能力,其体积小,流量低,但是扬程却很高.与普通离心泵相比,侧流道泵作为一种新型泵,更适用于极端条件下气液两相流体和接近临界状态流体的输送.首先介绍了侧流道泵的组成和工作原理,简要阐述了流体在侧流道泵内的运动轨迹.同时,按照时间顺序分析了侧流道泵的研究情况,重点分析了近年来国内外关于侧流道泵的研究现状.最后根据前面所述的研究成果,展望了侧流道泵研究的发展趋势.认为优化设计可提高侧流道泵的性能,完善侧流道泵理论模型,利用先进的内部流动测试手段,例如PIV,LDA等,分析测量侧流道泵内部流动规律和旋涡演变机理,设计开发多功能侧流道泵是今后侧流道泵的研究重点.     

恒温和温室波动温度下异色瓢虫种群生命表

【目的】异色瓢虫（Harmonia axyridis Pallas）是一种重要的捕食性天敌昆虫,广泛应用于害虫生物防治。生命表是研究外界环境因子对昆虫发育、繁殖、存活及种群动态影响的工具。室内恒温下异色瓢虫生命表研究已有报道,但是在田间释放时经历的是昼夜波动温度。与恒温相比,波动温度能显著改变昆虫的生物学特性。论文通过构建室内恒温和温室波动温度下异色瓢虫种群生命表,比较分析异色瓢虫在两种条件下的生活史和生命表参数,为规模化生产、释放提供技术支撑,充分发挥其在生物防治中的作用。【方法】利用年龄-龄期两性生命表分析室内恒温和温室波动温度下异色瓢虫发育历期、存活率和繁殖率数据,并利用统计软件SPSS17.0 t-test比较两种温度下生活史数据间的差异;应用Bootstrap方法计算种群参数的平均数和标准误,并利用TWOSEX-MSChart 的t-test比较两种温度下种群参数间的差异。【结果】温室波动温度下异色瓢虫发育历期延长、成虫寿命缩短,繁殖力降低。由年龄-阶段特定存活率（s_xj）和年龄-特定存活率（l_x）可知温室波动温度下异色瓢虫各发育阶段存活率明显降低。由繁殖力曲线（f_x、m_x）可以看出室内恒温下异色瓢虫产卵时间长,产卵量高。两种条件下异色瓢虫期望寿命（e_xy）均随年龄增加而缩短,且温室条件下其期望寿命更短。生殖价值（v_xj）是个体对未来种群的贡献,随着异色瓢虫雌虫的羽化生殖价值增加,当雌虫产卵生殖价值达到最大,温室波动温度下异色瓢虫的生殖价值要明显低于室内恒温下的。室内恒温和温室波动温度下异色瓢虫内禀增长率（r）分别为0.1395和0.0613 d^-1,周限增长率（λ）分别为1.150和1.062 d^-1,净增殖率（R₀）为257.3和13.3后代/个体,种群平均世代周期（T）为39.7和42.7 d。【结论】室内恒温和温室波动温度下异色瓢虫生活史特性和种群参数存在显著差异,恒温可能过高或过低的估计许多生命表参数,依据恒温下得到的生命表数据进行田间释放应用存在一定误差,从而影响其防控效果。     

不同倍性冬小麦根系生长对水分和密度的响应

为探讨不同倍性冬小麦根系生长对水分和密度的响应,利用3个倍性小麦材料（二倍体栽培一粒、四倍体栽培二粒、六倍体现代品种‘长武134’）通过在不同水分条件下进行密度试验,研究其拔节期和开花期的根系生长和水分消耗特征,结果表明,在拔节期密度的增加显著提高了小麦根系干物质累积量和根长总量,而竞争加剧使得高密度处理的根量优势到花期显著减弱;拔节期四倍体和六倍体的根重和根长均表现出高于二倍体的趋势,花期各倍性材料之间的根重无显著差异,但是高倍性材料仍保持显著的根长优势;干旱和高密度处理均减少了花期根系在表层的分布,增加了深层根系的分布量,利于深层水分的利用。最终得到结论,六倍体现代小麦根系在不同生育期的根系干物质分配更利于产量增长,而在水分亏缺地区构建合理的群体有益于根系下扎,从而促进土壤深层水分的利用,并提升产量。     

稻螟赤眼蜂rDNA特异引物设计及诊断引物在赤眼蜂分子鉴定中的应用

 根据稻螟赤眼蜂(Trichogramma japonicum)的rDNA ITS2序列,利用软件Primer Premier 5.0设计出该寄生蜂的特异引物。通过PCR条件的优化,设计的引物能稳定地扩增出稻螟赤眼蜂的特异性条带,大小为256 bp。应用设计的稻螟赤眼蜂特异引物以及报道的松毛虫赤眼蜂(T. dendrolimi)、玉米螟赤眼蜂(T. ostriniae)和螟黄赤眼蜂(T. chilonis)特异引物对赤眼蜂样品进行PCR扩增分析。结果表明,4对特异引物可从单头蜂稳定地扩增出各自蜂种的目的DNA条带,并且分子鉴定结果与形态学鉴定结果完全一致。     

加工型黄瓜品种引进筛选试验研究

[目的]研究哈萨克斯坦农业部果蔬研究院加工型黄瓜品种在中国新疆的适应性,为新疆加工型黄瓜品种的选育和品种改良提供理论依据.[方法]采用比对法,对从哈萨克斯坦引进的麦得乌(МЕДЕУ,ХК2)、克列培士(КРЕПЫШ,ХК3)、士勒得(ЩИЛЪДЕ,ХК6)、奥勒肯(ОРКЕН,ХК7)、阿扎特(А3АТ,ХК8)5个品种,以阿亚可斯(Ajax,F)为对照,进行丰产性及主要农艺性状对比试验.[结果]引进的品种除XK7外,增产都在5;以上,XK3增产达到了20.47;.[结论]XK3号总产量最高,表现明显优于其他引进品种,其产量高、长势强、采收期长、抗病性强,可以满足中亚食品研发中心生产俄式酸黄瓜罐头的品种需求.