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基于神经网络PID的无人机自适应变量喷雾系统的设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
【目的】针对传统植保无人机在定量喷施作业时由于飞行速度的变化造成施药不均匀以及传统控制算法无法满足无人机变量喷雾系统所需的实时性和稳定性等问题,设计一种基于神经网络PID的自适应无人机变量喷雾系统。【方法】采用风压变送器测出无人机的飞行速度,根据速度采用脉宽调制(PWM)方法进行自适应变量喷雾,同步用流量传感器测出实际喷雾流量,融合BP神经网络PID控制算法调节喷雾流量。由MATLAB构建BP神经网络PID控制算法,并与PID、模糊PID和神经元PID对比及分析;田间试验过程中,对比分析无人机定量喷雾与随飞行速度改变的变量喷雾效果,采用水敏纸获取雾滴沉积量分布,分别从整体区域、飞行方向和喷杆方向评价沉积量分布的均匀性。【结果】算法仿真对比试验结果表明,与PID、模糊PID和神经元PID相比,BP神经网络PID阶跃响应上升时间分别少28.57%、84.73%和31.03%,正弦跟踪平均误差分别小63.01%、87.03%和0.58%,方波跟踪平均误差分别小74.00%、79.53%和6.80%,鲁棒性强,无静差,超调量为1.20%;喷雾对比试验结果表明,本系统能够根据飞行速度自适应调节喷雾流量,实际流量与目标流量的平均偏差为8.43%,水敏纸扫描结果表明总体区域雾滴沉积量的变异系数对比定量喷雾平均降低26.25%,喷杆方向平均降低18.79%。【结论】该研究结果可为农业航空变量喷雾技术的应用提供理论基础。 相似文献
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为了探明由熟地等组成的复方中药对感染肾型传染性支气管炎雏鸡免疫功能的影响规律,将雏鸡随机分为6组(空白对照组,攻毒对照组,西药治疗组,复方中药低剂量、中剂量、高剂量治疗组),分别于给药后3、6、9、14、19d采集血样,测定血液中T、B淋巴细胞的刺激指数。结果表明:试验用复方中药不仅可以提高人工感染肾型传染性支气管炎雏鸡T淋巴细胞的刺激指数,而且可使该雏鸡B淋巴细胞的刺激指数恢复到正常水平。结果还表明,试验用复方中药可以提高人工感染肾型传染性支气管炎雏鸡的细胞免疫功能,并可使该雏鸡体液免疫功能得以恢复。 相似文献
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论我区黄河上中游天然林资源保护工程区生态公益林建设 总被引:3,自引:0,他引:3
生态公益林建设是我区黄河上中游天然林资源保护工程的关键。文章对工程区生态公益林建设的若干问题作了探讨 相似文献
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食品安全问题成为社会关注的焦点。文章分析了动物源性食品安全监管存在的问题,提出了如何加强动物源性食品安全监管的建议。 相似文献
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智慧型农业科研院所信息化建设策略 总被引:1,自引:1,他引:0
文章回顾了农业科研院所信息化建设在基础设施建设、应用系统开发、专业队伍建设等方面取得的成效,分析了在统筹管理、资源整合、业务应用、服务学科等方面存在的问题,指出随着移动互联网、云计算、大数据、物联网等产业的快速发展,以及"互联网+"的全面整合,农业科研院所信息化建设迎来了智慧型的发展时期,并结合农业科研院所特点,提出了智慧型农业科研院所信息化建设的主要目标和"一个核心、四个平台"的总体架构,阐述了智慧型农业科研院所信息化建设的主要任务,即提升信息基础设施建设水平、统筹信息化资源整合与利用、融合院所管理与服务应用和营造农业科研信息化环境等。 相似文献
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康杰 《北京农业职业学院学报》2015,29(5):109-112
"单证实务"是一门实践性、涉外性、操作性极强的课程,为遵循高职教育"以岗位为基础,以职业能力为本位"的目标,加强学生职业能力的培养,适应和满足当前经济和社会发展对高职院校外贸单证人才的要求,提出以职业能力视角的教学改革思路:设计以单证员职业岗位为导向的课程体系;采取教学做一体化、项目教学法、双语教学模式等多种教学方法,突出其操作性、实用性的特点;并通过参加技能大赛,考取职业能力证书,改革课程考核方式等一系列教学改革,来实现单证实务课程在教学改革中重点培养学生职业能力的目标. 相似文献