基于大数据和WiFi的采摘机器人远程操作系统研究

首先介绍了大数据Hadoop技术的原理和架构,然后设计了采摘机器人运动模型和定位导航模型,并实现了采摘机器人定位导航算法,最后介绍了采摘机器人远程操作系统总体方案和硬件设计。试验结果表明:远程操控系统通过对采摘机器人的转向和移动控制,可以准确控制采摘机器人沿着果树中间道路移动,以顺利完成采摘作业,符合设计需求,对采摘机器人的远程控制具有一定的参考意义。     

一例肠系膜缠绕引起大熊猫肠梗阻的治疗

2011年,1只野外抢救大熊猫出现精神、食欲差,腹部鼓胀症状。笔者通过触诊、手指探查、X光检查,诊断为肠梗阻。采取手术方法治疗。因肠系膜缠绕结肠段而导致的肠梗阻,需去除缠绕,经直肠探查人工协助掏出部分粪团。对肠道上段不能探及的梗阻粪团,轻轻用手将前段逐渐往后段按摩,并分割成段。通过上攻下疏的办法,经过12 d的治疗和护理,患病大熊猫痊愈。     

做好数据价值挖掘的支撑——地市信通公司在大数据建设中定位的思考

营销系统、配网大数据系统、PMS2.0等各类系统的应用,已作为支撑国家电网公司各个专业工作的重要组成部分而密不可分了。数据库的分布也经历了从最开始的地市公司,到后来的省公司二级部署和国家电网公司一级部署。受到数据库管理权限变迁的影响,地市信通公司从最开始手中有"粮"——数据库的维护权限,到后来的无"粮"。     

基于主成分与聚类分析的大茎野生种血缘后代育种潜力评价

以12份大茎野生种血缘后代材料及生产上大面积推广种植的ROC22和粤糖93-159为试验材料,对其7个工农艺性状进行主成分和聚类分析。结果表明:供试材料各性状间存在较高相关性;主成分分析将7个性状降为3个主成分,这3个主成分能解释表型变异的95.7057%。基于3个主成分进行二维排序和聚类分析,筛选到8(云瑞14-204)和6(云瑞14-199)2份优质材料,能较好地为大茎野生种的创新利用和品种改良提供科学依据。     

土壤大孔隙研究的问题及展望

土壤大孔隙是目前多领域研究重点,其引起的优先流现象会对生态环境产生重要影响。根据土壤大孔隙研究现状,总结了目前大孔隙研究的问题,并对未来发展方向进行展望,以期为土壤大孔隙及优先流研究的发展提供参考。     

“区块链+农业”助力农业科技发展

随着社会的发展,信息技术渗透到我们生活的各个方面。而以“区块链”为代表新技术的出现,为农业的发展注入了新的能量_。本文从“区块链+农业”的角度,将区块链技术整合到农业生产发展的各环节,探索了区块链与农业的多场景结合,分析了区块链技术进入农业将面临的挑战, 最后对区块链技术在农业方面的应用提出了一些建议。     

华北落叶松人工林大径材培育综述

我国大径材原料供需形势严峻,培育华北落叶松人工林大径材可以缓解用材紧张现状。笔者在借鉴他人对桉树、杉木大径材培育研究的基础上,从优质种源、立地条件和栽培技术3方面综述了华北落叶松人工林大径材培育技术,以期为华北落叶松人工林大径材培育提供理论参考。