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为实现蔬菜大棚内自动化除草的目的,针对其中的杂草识别环节,提出了一种基于三维点云的新型蔬菜大棚杂草识别方法。采用RGB-D相机获取青菜田、生菜田的三维点云图像,采用超绿色算法去除其中的土壤等背景,采用体素滤波法在保留点云图像形状特征的同时降低点云数量,然后采用欧式聚类法分割出单株青菜和单棵杂草的点云簇,分别计算得到每个点云簇的最高点的Z坐标值,最后结合深度信息Z坐标值实现蔬菜大棚杂草识别。结果表明:这种基于三维点云的杂草识别方法能够有效的识别出杂草,识别率为86.48%。该方法能够对蔬菜大棚中的杂草进行准确识别,为蔬菜大棚自动化除草提供有效的解决方案。 相似文献
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以连栋塑料温室整体结构为研究对象,采用实物模型试验和有限元分析相结合的方法,探讨薄膜预应力对连栋塑料温室结构极限承载力的影响。在ANSYS 10.0软件中,采用温度载荷模拟预应力,通过对薄膜施加不同的温度载荷建立6种薄膜预应力下的连栋塑料温室结构模型,并对该模型进行雪载荷工况下的双重非线性屈曲计算。通过分析不同薄膜预应力下的载荷-位移曲线,研究了薄膜预应力对连栋塑料温室结构极限承载力的影响。结果表明,薄膜预应力不会影响连栋塑料温室结构的屈曲模态,但会使结构极限承载力减小17%~63%。 相似文献
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北方温室栽培费约果生长特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解费约果生长结果特性,探讨其在设施生产中所需要的环境和技术条件,进行了费约果的引种和设施栽培试验。结果表明:北方加温温室中的费约果植株生长正常,2 a生植株中结果的植株占13%,结果树的平均结果数量为6个。267株费约果植株中以直立型和半开张型的分别为42%和45%,开张型植株为13%。但是,开张型植株进入结果期的最多,占总植株数的40%,半开张树型的占12%,直立树型的占13%。在含盐量0.25%,pH 8.1的土壤上,64%的费约果植株生长正常,15%轻度黄化,18%中度黄化,3%重度黄化。 相似文献
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不同灌水次数对日光温室黄瓜产量和光合特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在膜下滴灌条件下,研究不同灌水次数对日光温室黄瓜的生长指标、光合特性及产量的影响。结果表明:随着灌水次数的增加,黄瓜株高和茎粗有着先增加后减少的趋势,灌水18次时达到最大值,光合速率随着灌水次数的增加呈增加的趋势,但差异不显著,灌水18次时产量最高,说明黄瓜产量与生长指标、光合速率关系密切,在一定范围内,生长越旺盛,光合速率越高,总产量越高。从产量与生理指标变化趋势来考虑,为实现黄瓜的高产及节水效果,日光温室黄瓜在膜下滴灌条件下,灌水18次时,水分利用效率最佳,产量最好。 相似文献