不同种源光皮树叶绿素荧光特性及其光合响应能力

【目的】为光皮树的引种筛选提供理论参考。【方法】以11个种源光皮树Swida wilsoniana为研究对象，采用丙酮浸提法测定叶绿素含量，使用LI-6400便携式光合作用测定仪测定净光合速率，并采用直角双曲线修正模型拟合光响应曲线，使用PAM-2500便携式脉冲调制叶绿素荧光仪测定叶绿素荧光参数，分析不同种源的光合特性，确定其光合能力的差异。【结果】YG8023和JX17种源叶片的光合色素含量显著高于其他种源。JX2的F₀(最小荧光)、F_m(最大荧光)和F_v(可变荧光)值均显著高于其他种源，各种源的F_v/F_m(PSⅡ最大光化学效率)值为0.729～0.779,YG8040的PQ(光化学猝灭)和ETR(相对电子传递速率)值显著高于其他种源。F_v/F_m与NPQ(非光化学猝灭)呈显著负相关；ETR与PQ呈极显著正相关，与NPQ呈显著负相关。JX17光响应曲线的α(初始斜率)值最高，JX3的LCP(光补偿点)最高，YG8023的R_...     

基于可拓控制的无人驾驶车辆路径跟踪研究

为了提高无人驾驶车辆路径跟踪的精确性和稳定性,基于可拓控制原理设计了2种控制策略可切换的路径跟踪控制器。其中,初始偏差较大和低速时采用滑模控制策略,在充分保证跟踪精度时提高跟踪的实时性,高速时则采用带有约束控制的模型预测控制策略以提高车辆行驶的稳定性。最后通过搭建CarSim与Simulink联合仿真平台,在目标路径为双移线工况下进行不同车速的仿真。结果表明,所设计的可拓控制器能有效提高无人驾驶车辆的路径跟踪精度和稳定性。     

水稻主要病虫草害全程防控减量施药技术研究与探讨

通过比较水稻主要病虫草害全程防控减量施药技术的优缺点,为农药减量应用提供技术参考。试验设计非化学绿色防控技术、化学药剂及化学药剂减量加助剂3套农药减量方案。方案一,化学药剂用量合计6450 mL/hm²,本田除草剂用量占比为97.7%;方案二,化学药剂用量合计8285.55 mL/hm²,除草剂用量占比为62%;方案三,化学药剂用量6616.05 mL/hm²,除草剂用量占比为36.7%。方案一施药次数比方案二和方案三少4次,化学药剂用量分别比方案二、方案三减少1835.55 mL/hm²和166.05 mL/hm²,分别减量22.2%和2.5%。方案三与方案二相比化学药剂用量减少1669.5 mL/hm²,减量20.1%。从农药减量与防控效果上看,方案一和方案三都达到了预期效果,方案一以生物措施防控水稻潜叶蝇和水稻二化螟,防效略高于其他2个方案。