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基于Mecanum的全方位运动机构具有很好的移动性能,不需要转向机构便可实现任意方向的运动。据此特点,介绍了Mecanum轮的结构并且提出轮体主要参数的定义,分析全向移动机构的运动原理,建立一种全向移动平台,由4个Mecanum轮协同驱动控制。通过ADAMS软件对其完成相应的运动学建模、仿真分析。 相似文献
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[目的]对澳洲坚果露酒进行营养及香气质量综合评价,探究澳洲坚果露酒的可行性,为澳洲坚果资源开发和应用研究提供新思路.[方法]分别以澳洲坚果果壳、烘干果和晾干果为材料,浸泡在基酒中制酒,采用氨基酸比值系数法对制得的3种露酒进行营养评价;利用固相微萃取—气相色谱—质谱联用技术(SPME-GC-MS)对3种露酒的香气化学组分进行分析,通过NIST 14.0标准质谱图库分别鉴定各化学组分,面积归一化法测定各样品中各化学组分的相对含量,再采用主成分分析对香气化学组分提取主成分进行香气质量综合评价.[结果]3种澳洲坚果露酒中的氨基酸总量均在16.70 mg/100 mL以上,氨基酸比值系数分(SRCAA)排序为果壳露酒(59.65)>晾干果露酒(51.85)>烘干果露酒(49.04).香气化学组分中共鉴定出35种化学组分,烘干果露酒、晾干果露酒和果壳露酒香气化学组分中分别鉴定出其中的30、27和30种,其中有21种是三者共有,香气以酯类化学组分为主;通过主成分分析得出,第一、第二和第三主成分的贡献率分别为43.23%、40.75%和16.02%,3个主成分的累积贡献率达100.00%,可包含澳洲坚果香气品质指标的全部信息.基酒和3种澳洲坚果露酒香气化学组分品质综合评分排序为果壳露酒>烘干果露酒>晾干果露酒>基酒.[结论]果壳露酒的营养评价与香气质量综合评价模型得分均最高,以澳洲坚果果壳为材料制备露酒具有较大的开发潜力. 相似文献
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【目的】为了改善水稻气力式排种器工作时稻种的重吸附现象,设计了一种垂直于排种盘平面的清种装置。【方法】对水稻气力式排种器工作时稻种的受力与清种装置的工作原理进行了分析,建立了吸种过程中的受力模型。采用超级杂交稻‘五丰优615’为试验对象,在有、无清种装置的条件下进行了排种器的精度试验。在吸室负压为4.0 kPa的条件下,进行了清种块厚度和排种盘转速的两因素试验分析。【结果】采用清种装置后,1~3粒/穴的占比由62.02%提升至90.00%左右,≥4粒/穴的占比由37.98%降至5.00%,改进效果较为明显。当清种块厚度为3.5 mm、排种盘转速为15、20和25 r/min时,1、2和3粒/穴的占比分别为95.18%、95.16%和95.23%,空穴率分别为2.07%、2.76%和4.56%,满足超级杂交稻的田间播种需求。【结论】当吸室负压一定时,降低排种盘转速可以提高清种装置的清种效果,提高排种器的播种精度。本文针对水稻气力式排种器的结构,设计了一种清种装置,有效地清除了排种器重吸附的稻种,为提高水稻气力式排种器的精度提供了依据。 相似文献
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随着城市的发展以及人们生活水平的不断改善,人们越来越关注生存环境的改善以及绿化建设的发展,近些年,园林绿化工程建设获得了很大的发展,许多城市以及单位、社区对绿化的投资也越来越大,园林绿化工程造价控制就显得非常重要,本文简要分析了绿化工程造价的一些问题。 相似文献
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许鹏 《山东省农业管理干部学院学报》1999,(3)
<正>新任务遇到新问题在计划经济向社会主义市场经济转变的最初阶段,由于农村各类经济关系尚未得到全面理顺,从而带来了村集体与村民、个体私营业主与雇工、村民与村民之间的经济纠纷频繁发生,由此引发的上访和诉讼案件接连不断,影响了全市农村的社会稳定针对这种情况,乳山市适时在全市集中开展了调处民间纠纷的工作会战,要求全市各级进一步加大调处力度,确保农村各类纠纷调处率达到98%以上,这一措施,虽然在一定时间内收到了效 相似文献
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1)加强肥水管理。多施农家肥,适当控制化肥,增施果树专用肥、有机肥,展叶后喷布叶面肥。2)花前灌水。花前至少灌1次透水。有条件的地方可适当少量多次灌水,推迟花期,预防晚霜低温在花期造成危害。花期不能灌水,以免影响坐果。 相似文献
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