运行不同的RPWM方案时Buck变换器的动态响应

通过改变频率,占空比和ＲＰＷＭ方案检测ＲＰＷＭ对Ｂｕｃｋ变换器的影响,证实一种减少ＤＣ变换器的噪声和电磁辐射的有效方法。结果显示了系统工作在不同的参数条件下,输出电压中纹波电压幅值和噪声电压幅值的变化规律。最后分析了归纳了实验结论。     

脉宽调制间歇喷雾变量喷施系统施药量控制

采用6013型直动式高速电磁阀、TR80-05型圆锥雾喷头、DBEE6-1X/50型先导式比例溢流阀和自制的PWM变量喷施控制器,设计了一套PWM间歇喷雾式变量喷施系统.就隔膜泵输入轴转速、喷头位置、喷雾压力、PWM控制信号频率和占空比等因素对喷头喷雾流量的影响进行了试验测试,采用单因素线性拟合法建立了0.2、0.3和0.4 MPa喷雾压力下TR80-05型圆锥雾喷头的喷雾流量计算模型,得出了相应的施药量控制模型,并对整个PWM变量喷施系统的施药量控制性能进行了试验测试.测试结果表明:喷雾流量受喷头位置和PWM控制信号频率的影响很小,而受喷雾压力和PWM控制信号占空比的影响很大;在启用喷雾压力稳定控制功能的情况下,隔膜泵输入轴转速对喷雾流量的影响很小;在该电磁阀与喷头组合下,系统流量调节范围约为10∶1;当目标喷雾流量大于等于0.3 L/min时,喷雾流量控制误差在±4％范围内;整个系统的施药量控制误差在±6％范围内.     

喷嘴直接注入式农药喷洒系统控制方法研究

为了实现农药变量喷洒,准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型,并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速响应电磁阀(RRV)向水中注入农药,RRV由100 Hz的脉宽调制(PWM)信号驱动,通过改变PWM信号占空比调节农药注入速率。试验室环境下设计了基于比例-积分-微分(PID)算法的闭环控制策略,将农药注入速率快速稳定在设定值。通过试验测试了RRV、DNIS系统和PID控制器的工作性能。试验结果表明,采用RRV可准确计量农药注入速率,闭环控制策略可获得较稳定的农药速率控制效果,农药注入速率可在4 s内达到设定值,注入速率的稳定性相对于没有控制策略有明显提高。     

基于PWM技术逆变器的谐波的研究

本文介绍的是PWM(脉宽调制)逆变器的谐波,逆变器是实现直流—交流的电源变换,PWM(脉宽调制)技术是对脉冲宽度进行调制的技术,即通过对一系列的脉冲宽度进行调制,产生所需要的交流正弦波形,为交流设备供电。而谐波会影响供电设备的正常运行,因此可以运用PWM技术来抑制谐波,从而提高供电设备的稳定性。     

基于靶标叶面积密度参数的变量喷雾控制系统开发与性能试验

变量喷雾技术是提高农药利用率、节省农药用量的重要手段之一。为达到果园施药减量增效的效果,本研究开发了一种变量喷雾控制系统,提出了叶面积密度参数与执行机构脉宽调制（Pulse Width Modulation,PWM）占空比的计算方法。该系统上位机基于激光LiDAR传感器探测的点云密度表征叶面积密度作为施药参数,并根据喷药处方计算各喷头对应电磁阀的PWM占空比,通过RS485通讯实时发送施药处方到下位机的可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）,下位机PLC根据接收的PWM占空比控制对应电磁阀的开关频率实现喷头喷雾流量的调节。通过试验测量了施药单元网格尺寸、系统延时时间以及PWM占空比与喷头流量之间的模型参数三部分关键系统参数。结果表明在0.2、0.3和0.4 MPa压力下PWM占空比与喷头流量之间均为线性关系,线性拟合优度均在0.98以上。最后,通过喷雾试验验证变量喷雾样机的有效性,试验结果表明,采样点水敏纸上单位面积（cm²）最少雾滴个数为35滴,达到了有效喷雾效果;当靶标冠幅与总冠幅比为39.9%时,变量喷雾模式相比于连续恒定式喷雾省药71.96%,相比于对靶开关式喷雾省药29.72%,达到了减量效果。     

PWM 放大器在直流伺服控制系统中的应用

使用直流伺服控制系统来实现位置或转速控制时,通常使用的线性放大器由于功耗大、效率低,性能不理想.本文提出使用脉宽调制放大器能够克服这一难题,特别是在低速、大转矩系统中。本文详细分析了脉宽调制放大器的三种工作状态,并分析了脉宽调制放大器驱动下电动机的功耗问题,得到这种驱动方式是节能、经济、合理的结论,因而是可行的。本文并提出了脉宽调制放大器的开关频率选择原则,可供使用中作为理论指导。     

新型零电压开关双向直流变换电源

一个用于中小功率的双向DC——DC变流装置,能将直流电压从24 V提升到240 V,也可以将240 V直流电压变换成24 V。在变流器的两个桥式电路中间使用一个隔离变压器,在不增加电路器件的情况下,实现电能的双向传递,变流器通常工作在降压方式,主直流电源来自交流或燃料电池,主电源向负载提供电能的同时向蓄电池充电,在主直流电源故障的情况下,蓄电池替代主直流电源,向负载供电。使用适当的控制策略,实现元件的零电压开关。在对电源系统的工作原理进行理论分析的基础上,对其进行了仿真和实验验证,证明系统具有转换效率高、性能稳定和电路简单等特点。     

基于虚拟仪器技术的薄层干燥实验系统

随着计算机技术的发展,基于标准个人计算机平台的虚拟仪器技术正成为测试与控制领域的重要应用工具。结合薄层干燥实验要求,给出了一种增量式PID控制算法,根据此控制算法和脉宽调制法,采用虚拟仪器技术LabVIEW软件开发平台,开发了一种实用的基于虚拟仪器技术的薄层干燥实验系统。对实验台干燥温度实行自动控制,控制精度为±0.5℃;通过间歇自动称量样品的质量,实现对样品水分、降水率等的自动监测;热风温度、样品质量、样品水分、样品降水率、尾气温度、尾气湿度等以图表实时显示,并以电子表格存储。实验表明,该系统具有自动化程度高、实验操作简单、测试项目多、工作界面友好、数据处理分析功能强,测试精度高等优点。     

SVPWM在DSP上的实现

文章叙述了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理并和SPWM做了比较,同时介绍了空间电压矢量(SVPWM)在数字信号处理器TMS320LF2407A上的产生方法,以及SVPWM仿真结果与SPWM仿真结果相比较所具有的优点。     

基于卡尔曼滤波的PWM变量喷雾控制研究

构建了一套可采集测量喷头喷雾压力数据的PWM变量喷雾实验平台,通过喷头压力与流量关系特性,经卡尔曼滤波算法得出喷雾瞬时流量数据,并对其积分得到喷雾流量。设计了一种自动分段线性拟合方法将滤波后得到的喷雾流量与PWM信号占空比相关联,最终建立PWM喷雾流量模型。在喷雾压力为0.2、0.3和0.4 MPa条件下,对各喷雾流量模型进行喷雾流量控制精度实验,实验表明3种压力条件下所建立的PWM喷雾流量模型决定系数R2均在0.995以上,喷雾流量控制误差在±6%范围内,说明该方法可以为快速、在线建立喷雾控制模型提供参考。