自然场景下多目标苹果识别定位融合算法研究

自然场景下苹果采摘对目标的精准识别和三维定位是苹果智能采摘设备的关键技术。融合YOLOv3算法和双目视觉技术,通过YOLOv3算法对多种自然场景下的样本进行训练,构建识别模型,利用双目视觉获取苹果图像,运用YOLOv3模型得到图像中目标苹果的二维坐标,再利用双目视觉视差原理得到深度坐标信息,从而实现对目标苹果的三维空间定位。将该算法应用于不同自然场景下苹果的识别和定位,并进行识别效果和定位精度的评价。结果表明,在光照不均、果实上存在阴影并且存在相互遮挡的情况下,最小相对误差为0.193%,最大相对误差为3.670%;在夜晚光照不足且存在相互遮挡的情况下,最小相对误差为0.831%,最大相对误差为4.417%;有露水在苹果表面形成反射并且果实存在相互遮挡的情况下,最小相对误差为0.176%,最大相对误差为4.205%;在光线较弱、阴影小、存在遮挡时,最小相对误差为0.168%,最大相对为误差3.776%。研究中所运用的算法只需适量样本就可以满足不同场景下的识别和定位训练,在不同场景下的mAP(mean Average Precision)达96.60%。该算法具有较强的稳定性,能够识别重...     

新常态背景下农民收入研究

随着城乡收入差距不断拉大,提高农民收入已是当务之急。该文从就业机会、农产品价格、土地价值、财政农业支出4个方面分析了新常态背景下对农民收入的影响,并从城镇化率、城乡二元结构、劳动力素质等方面剖析当前影响农民收入的深层次原因,提出加强农村劳动力转移就业服务体系建设、加快推进城镇化进程、加快户籍制度改革、强化农业社会化服务、推进土地制度改革、加大财政支农力度等措施,促进新常态背景下农村居民收入增长。     

山西省粮食增产潜力研究

从粮食播种面积、粮食产量及单产等方面分析了山西省粮食生产现状,并对山西省粮食生产实际情况进行客观评价,提出挖掘山西省粮食增产潜力的对策。     

不同培养时间对山羊卵母细胞体外成熟的影响

在体外受精过程中,山羊卵巢卵母细胞体外成熟情况在很大程度上决定着卵母细胞的体外受精率和胚胎发育率.影响卵母细胞成熟的因素很多,主要包括卵泡大小、培养基、激素、培养时间等.试验对不同培养时间对山羊卵母细胞体外成熟的影响进行探讨,现报道如下.     

不同类型开发区土地集约利用评价及障碍因素分析——以山西省为例

依据《开发区土地集约利用评价规程》,将开发区分为工业主导型开发区和产城融合型开发区。根据《山西省城镇体系规划》将山西省分为4个一级经济区,分别为晋北经济区、晋中经济区、晋东南经济区和晋南经济区。运用多因素综合评价法计算开发区土地利用集约度综合分值,并通过障碍度模型,分析影响开发区土地集约利用的主要障碍因素。研究表明,从开发区土地利用集约度来看,工业主导型开发区土地利用集约度呈现晋东南经济区晋北经济区晋中经济区晋南经济区;产城融合型开发区土地利用集约度呈现晋东南经济区晋中经济区晋北经济区晋南经济区。在指标层面,影响开发区土地集约利用的障碍因子存在一定的区位差异,但工业主导型开发区整体以工业用地率为核心障碍因子和工业用地地均税收为主要障碍因子;产城融合型开发区分别以综合容积率为核心障碍因子和综合地均税收为主要障碍因子。在准则层面,各经济区工业主导型和产城融合型开发区土地集约利用障碍度集中表现为土地利用状况用地效益。     

食物主权运动的国家主义悖论与中国行动

国际性农民组织农民之路于1996年提出了食物主权概念,旨在捍卫农民对于食物生产和购买的选择权利。在经济全球化的当今世界,食物主权对于发展中国家而言显得尤为重要,发展中国家不仅面临着传统意义上的粮食安全问题,更面临着失去食物主权的危险。中国作为世界上最大的农业国之一,食物主权同样面临严峻挑战,主要表现为国家主义驱动下的现代农业发展挤压小农自由生产的权利,发展主义驱动下资本下乡对传统农业的冲击。本文从食物主权的发轫入手,重点分析食物主权的国家主义特征和悖论,进而以全球化的视角切入,分析中国在食物主权方面面临的双重压力,即粮食安全和食物主权两大问题。     

对土地承包经营权流转问题的思考

如何促进土地承包经营权流转,推动农业现代化、规模化经营已成为当前研究的热点。基于此,介绍了当前土地流转的必要性;指出了当前土地流转存在的困境,即土地的调整过于频繁,使得土地流转主体的权益具有不稳定性、土地流转主体不明晰、土地流转市场发育缓慢、土地流转市场价格机制不健全;针对以上问题进行了深入分析并提出了相关建议。     

山西省种植业结构调整问题研究

合理的种植业结构调整是发展高效农业投资少、见效快的有效途径之一。合理调整种植业结构对充分发挥当地优势、促进农业发展具有最重要的现实意义。重点阐述了山西省种植业结构调整现状,分析了调整过程中存在的问题,并针对性地提出了相应的解决措施。     

我国财政支农资金效益探析

随着经济社会的发展和新农村建设的推进,中央和各级地方财政对"三农"的支出逐年增加,财政支农资金的使用效益直接关系到我国新农村建设的进程,所以财政支农资金使用效益也引起社会的广泛关注.在分析了我国财政支农现状的基础上,针对其利用效益低下的原因提出了对策和建议.     

农村集体建设用地流转的思考

阐述了我国农村集体建设用地流转的政策演变,分析了促进农村集体建设用地流转的意义,对我国农村集体建设用地流转的政策选择进行了初步探讨。