进境小麦中沙地牧草腥黑粉菌的鉴定

从上海口岸进境的澳大利亚小麦中发现一种类似小麦印度腥黑粉病菌的腥黑粉菌冬孢子，对该菌冬孢子进行了形态学特征和PCR检测，根据结果，将这种冬孢子鉴定为沙地牧草腥黑粉菌Tilletia ehghartaTle；本研究设计了T．ehrhartaea的特异引物Eh2/Eh4，结合引物Till／Til4建立了T．ehdmrtae的套式PCR检测方法。     

田间作物表型检测平台设计与试验

为高灵活度、稳定有效地获取田间作物表型信息,设计了一种四轮独立驱动、独立转向的田间作物表型检测平台,该平台主要包括行走系统、控制系统和表型信息采集系统,采用Creo软件对平台进行结构设计并对主体框架不同工况进行有限元仿真分析。以西门子1200系列PLC为主控制器开发了一套控制系统,实现平台的原地转向、横向移动和阿克曼转向模式控制,采用基于模糊PID的四轮协同控制方法实现了四轮同步运动。设计的检测平台可根据检测需求挂载RGB相机、热红外相机、高光谱相机等不同传感器进行表型信息采集,并在采集过程中形成移动暗室,有效降低外界环境对表型信息采集效果的影响。田间试验结果显示:设计的检测平台在满电量状况下单次不间断作业可达6 h;四轮协同运动试验结果显示,车轮转速最大偏差率为1%,在水泥地面和田间直线行驶时平均偏移率分别为2.14%和2.57%,具有良好的移动稳定性;挂载RGB和热红外相机进行作物表型信息获取时,每小时可检测120个田间育种小区;在不同时间段,分别采集非暗室环境与暗室环境下棉花RGB图像并提取叶面积,结果表明平台所采集RGB图像更加稳定可靠;对暗室环境下RGB图像、热红外和高光谱图像进行采集分析,结果表明该平台所采集图像均质量良好且可获得有效信息。     

泰州：全面推行林长制 守护好绿色资源

<正>近年来,江苏省泰州市坚持以习近平生态文明思想为指导,以全面推进林长制为契机,以林长制督查考核为抓手,紧扣林业资源保护与保障两个核心职能,始终锚定“一增二保三防”目标任务开展工作,取得了较好的成效。铸牢责任链条林长制落实落细截至2021年11月,泰州全市域构建了“党政同责、属地负责、部门协同、源头治理、全域覆盖”的四级林长体系,形成了“地有人管、林有人造、树有人护、责有人担”的齐抓共管新局面。     

三关节位姿约束单驱动非圆齿轮五杆手指机构研究

为了克服传统多杆手指机构的不足并且满足更多仿生手指的应用要求,本文提出一种基于三关节位姿约束的单驱动非圆齿轮五杆手指机构设计方法。根据手指实际尺寸以及运动位姿,建立n位姿点约束条件,采用运动学映射理论以及矩阵奇异值分解法求解了满足给定约束条件的铰链点曲线,进一步根据两个驱动输入杆转角关系设计满足位姿点要求的非圆齿轮副,并推导单驱动非圆齿轮五杆手指机构的IO方程。在此基础上,以三关节的5位姿约束条件为例,并根据杆长、误差、铰链点选取范围、非圆齿轮传动等其他约束条件,确立铰链点A和B的可行曲线解域,并最终得到满足全部约束条件的单驱动非圆齿轮五杆手指机构参数,设计了手指机构样机并进行相关试验。该试验样机表明本文提出的设计方法是正确和有效的。     

基于轮廓投影的盆栽水稻三维重建方法研究

近几年，基于图像的高通量水稻表型研究取得了极大进展，但从三维层面进行研究的工作则相对较少。一般而言，相对于二维图像，从三维模型中能提取更为全面的性状参数。三维模型重建是作物三维表型研究的基础，提出一种适用于盆栽水稻三维点云的重建方法。该方法在相机固定、样本旋转的拍摄模式下获取水稻多视角图像，根据相机标定参数以及水稻轮廓二值图，通过轮廓投影方法重建水稻三维可视外壳点云模型，并通过反投影方法进行点云着色。结果表明，该方法对于不同时期及不同品种的水稻样本均能取得较好重建效果。     

基于HHT的配电网故障定位技术

在配电网运行过程中,一旦配电网出现故障,不但会产生配电网损耗,同时还会危及人身财产安全。所以,基于不断完善配电网结构的基础上,对配电网故障定位技术进行简单的分析,然后针对基于单双端行波混合测距原理的配电网故障定位技术进行探析,希望可以帮助配电网减少故障带来的损失。     

实时荧光PCR快速鉴定橘臀纹粉蚧

橘臀纹粉蚧Planococcus citris (Risso)是一种常见的农林业害虫,可为害寄主植物的茎、叶、花和果,造成叶、花和果的褪绿或畸形,严重影响水果的经济价值和园艺植物的观赏性。由于粉蚧科昆虫体较小,需制作玻片后才能进行鉴定,鉴定周期长、难度大,并且橘臀纹粉蚧与其近似种大洋臀纹粉蚧P.minor (Maskell)形态相似,因此建立快速准确鉴定橘臀纹粉蚧新方法十分必要。根据橘臀纹粉蚧线粒体DNA中特异序列设计实时荧光Taqman探针,通过优化反应条件,建立橘臀纹粉蚧实时荧光PCR快速鉴定方法,可用于基层实验室橘臀纹粉蚧的检测鉴定。     

盐胁迫对7种草本地被植物种子萌发的影响

以浓度为0.05、0.10、0.20、0.30、0.40、0.50、0.60 mol·L-1的NaCl溶液以及重蒸馏水(对照)处理7种地被植物的种子,通过观察盐胁迫对7种植物种子萌发的影响,以比较植物间耐盐性的高低。试验采用随机区组设计,3次重复,对调查结果进行方差分析。结果表明:综合分析盐胁迫条件下种子的发芽率、胚根长度、发芽速度以及耐盐指数,可以对植物的耐盐性做出客观的评价;参试7种植物耐盐性强弱的排列顺序为:二色补血草>德国补血草>银水苏>地被石竹>紫花苜蓿>白三叶>百里香。     

泰州市乡土树种保护和开发利用对策

指出了乡土树种的保护与开发利用对现代林业发展和生态文明建设具有重要意义，对泰州市乡土树种保护和开发利用现状进行了分析，探讨了种质流失和遗传侵蚀严重、开发利用滞后等存在的问题，并提出了广泛宣传、科学规划、创新科技、落实政策和完善机制等乡土树种保护和开发利用对策。     

芦苇末基质应用于番茄穴盘育苗的配比优化

以造纸废弃芦苇末再生合成的芦苇末基质是正在华东地区推广以替代草炭的本地化有机基质。本研究以康奈尔复合基质B为对照,对以芦苇末为主要成分的10个基质配方的基本理化性状进行测定,并考察其在番茄穴盘育苗中的应用效果。结果表明,以75％芦苇末混合25％蛭石的复配基质效果最佳,该复配基质能提供21％的通气孔隙,57％的持水孔隙,具有很好的吸水、保水性能,穴盘苗根系生长良好,根系能网固基质形成根坨,植株生长健壮。