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近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。 相似文献
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随着社会科学技术的高速发展,机械自动化的发展越来越受到人们的重视,它的应用可以提高工作效率,降低人工劳动强度,将现代工业化程度大大提升。目前机械自动化的发展还存在一些问题,需要我们针对这些问题进行探讨,促进我国工业发展。 相似文献
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田园综合体发展模式探析 总被引:1,自引:1,他引:0
《现代农业科技》2018,(23)
中共十九大对于农业、农村给予了充分的重视,提出要实施乡村振兴战略,坚持农业、农村优先发展,促进农村一、二、三产业融合发展,构建现代农业产业体系、生产体系和经营体系。实现乡村振兴,必须促进农业改革再深化。本文对田园综合体发展模式进行了经验总结,以期为农村经济发展提供参考。 相似文献
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