自动导航拖拉机的农机具作业精度研究

针对自动导航拖拉机带农机具作业时农机具跟踪误差会被放大的问题，提出了1种能够提高农机具作业精度的拖拉机导航算法。采用路径跟踪误差最小的优化控制方法，研究拖拉机自动导航作业时引起机具误差大的因素及改进方法，设计具有农机具误差项的拖拉机模型预测控制算法，对该算法进行可行性试验及对比试验。试验结果表明采用带机具误差项的算法使农机具横向偏差平均降低了42.36%，横向偏差标准差平均降低了40.91%，航向角最大偏差平均降低了6.11%,航向角偏差标准差平均降低了31.04%。结果表明增加农机具误差项的模型预测控制算法能有效提升农机具的作业精度。     

北京传统果树主要优良老品种资源与发展建议

北京传统果树中有许多优良的老品种资源是值得开发利用的。对北京本地的桃、葡萄、梨、苹果、柿子、枣、杏、板栗、核桃等果树中表现优良的老品种资源进行较系统的汇总和介绍，并提出了其发展建议，以期为北京乡村振兴，促进果树产业发展及传承京果文化献策。     

新生代农民工高质量就业：政策演化、理论逻辑与国际经验

保障新生代农民工群体的高质量就业是推进农民市民化和共同富裕的重要内容之一。新冠疫情发生以来，新生代农民的就业质量出现了诸多问题，备受关注。本文在梳理中国新生代农民工城市就业历史政策演化的基础上，给出保障新生代农民工高质量就业的内在理论逻辑，利用CMDS2018数据分析新生代农民工的就业现况与特征，选择美国、巴西、日本、印度等典型代表性国家进行国际经验总结。研究结果表明：(1)新生代农民工进城务工就业政策演化经历了“完善就业保障→推进职业培训→强化乐业融入”的过程。(2)保障新生代农民工高质量就业的内在理论逻辑是实现职业技能、收入水平提升和农民市民化的本质要求。(3)职业技能和受教育水平反映的人力资本质量偏低是影响新生代农民工高质量就业的主要内因，就业稳定性差、就业行业面窄和区域性跨度大是新生代农民就业的重要特征。(4)总结出美国措施、巴西方案、日本模式、印度经验等国际经验，各国都注重农民工的教育培训、社会保障和公共服务均等。基于此，本文提出保障中国新生代农民工高质量就业的几点措施：加强新生代农民工新职业新技术培训，提高就业质量；完善新生代农民工的社会保障体系，稳定就业时限；逐步提升新生...     

2种中药免疫增强剂对肉仔鸡新城疫疫苗免疫效果的影响

[目的]探究2种中药免疫增强剂对肉仔鸡新城疫疫苗免疫效果的影响。[方法]将150只1日龄AA肉仔公鸡随机分为对照（CG）组、黄芪（AM）组和枸杞（LB）组,每组50只。CG组饲喂基础日粮,AM组和LB组在基础日粮中分别添加1%AM粉和1%LB粉,分别于14和35日龄测定免疫器官指数,14、21、28、35日龄测定新城疫病毒抗体（NDV-Ab）效价,14和28日龄测定血清免疫球蛋白含量。[结果]14日龄时,AM组脾脏指数（SpI）和法氏囊指数（BFI）较CG组分别提高31.17%（P<0.01）和34.86%（P<0.05）;AM组SpI较LB组提高14.12%（P<0.05）;35日龄时,LB组胸腺指数（ThI）和BFI较CG组分别提高14.29%（P<0.05）和9.76%（P<0.05）,AM组ThI、SpI、BFI较CG组分别提高18.37%（P<0.05）、35.84%（P<0.05）、15.85%（P<0.05）,AM组SpI较LB组提高19.92%（P<0.05）。与CG组相比,LB组NDV-Ab效价在28日龄提高34.78%（P<0.05）,AM组NDV-Ab效价在14、21、28 d日龄分别提高118.18%（P<0.05）、75.00%（P<0.05）、56.52%（P<0.05）。与CG组相比,AM组血清免疫球蛋白M（IgM）含量在14和28日龄分别提高15.15%（P<0.05）和11.76%（P<0.05）,血清免疫球蛋白G（IgG）含量分别提高7.50%（P<0.05）和14.15%（P<0.05）;LB组血清IgM含量在14日龄较CG组提高12.12%（P<0.05）,血清IgG含量在28日龄提高11.32%（P<0.05）。[结论]日粮中添加1%AM粉或1%LB粉可提高AA肉仔鸡主要免疫器官指数、NDV-Ab效价以及血清IgG、IgM含量,以添加1% AM粉效果较好。     

PEG模拟干旱胁迫对3种豆科牧草种子萌发的影响

[目的] 探究聚乙二醇（polyethylene glycol,PEG）模拟干旱胁迫对达乌里胡枝子（Lespedeza davurica）、扁蓿豆（Medicago ruthenica）和多变小冠花（Coronilla varia）种子萌发的影响。[方法] 采用浓度为0、5%、10%、15%、20%和25%的PEG溶液对3种豆科牧草种子进行模拟干旱萌发,分析发芽率、发芽指数、平均发芽时间和幼苗活力指数,并进行抗旱性综合评价,以探究在干旱胁迫下的萌发特性。[结果] 随着干旱胁迫的加剧,达乌里胡枝子和扁蓿豆种子的发芽率、发芽指数和幼苗活力指数均呈显著（P<0.05）下降趋势,平均发芽时间则均呈显著（P<0.05）上升趋势,PEG浓度为25%时,达乌里胡枝子种子已失活。多变小冠花种子的发芽率、发芽指数和幼苗活力指数在PEG浓度为5%~10%时均显著（P<0.05）高于对照,之后随PEG浓度增加而呈下降趋势。采用隶属函数法综合评价发现,3种豆科牧草种子萌发期的抗旱性强弱排序为多变小冠花>扁蓿豆>达乌里胡枝子。[结论] PEG模拟干旱胁迫会抑制达乌里胡枝子和扁蓿豆种子的萌发,而低浓度（≤10%时）PEG模拟干旱胁迫会促进多变小冠花种子的萌发,高浓度（≥15%时）PEG模拟干旱胁迫则相反。多变小冠花种子的抗旱萌发能力要高于扁蓿豆和达乌里胡枝子。     

3种绿肥翻压对浇灌沼液后土壤质量的影响

[目的] 研究多花黑麦草、大麦和油菜3种不同绿肥作物翻压还田在不同浓度沼液条件下对土壤质量的影响。[方法] 在8.5 L/m²（L1）和17 L/m²（L2）两种沼液浓度条件下,田间翻压多花黑麦草、大麦以及油菜,设为多花黑麦草（L1）、大麦（L1）、油菜（L1）和多花黑麦草（L2）、大麦（L2）、油菜（L2）几个绿肥试验组,同时设置只浇灌沼液未翻压绿肥的对照组（L1）和对照组（L2）,分析绿肥试验组与对照组土壤中pH值与有机质、全氮含量等指标的差异。[结果] 绿肥翻压110 d后,多花黑麦草（L2）与大麦（L2）组土壤pH值显著（P<0.05）高于对照组（L2）,但仅上升约0.17;大麦（L1）与多花黑麦草（L2）土壤盐分显著（P<0.05）高于同沼液添加量的对照组;大麦组土壤有机质含量在2种沼液浓度影响下均显著（P<0.05）高于各自对照组,同时油菜（L2）土壤有机质含量较对照组（L2）也有显著（P<0.05）提高;大麦组在2种沼液浓度下,土壤全氮含量均显著（P<0.05）高于各自对照组;多花黑麦草（L1）和大麦（L1）土壤有效磷含量显著（P<0.05）高于对照（L1）;大麦（L2）组土壤速效钾含量显著（P<0.05）高于对照组（L2）。[结论] 3种绿肥翻压对浇灌沼液后土壤的改良作用各不相同,但大麦在2种浓度沼液替代氮肥情况下均可大幅提高土壤有机质和全氮含量,在低浓度沼液条件下可显著提高土壤有效磷含量,在高浓度沼液条件下可显著提高土壤速效钾含量,可作为一种新型绿肥使用。     

含高比例分布式电源的自洽型配电单元构建方法研究

现有需求响应等相关技术方案并不能较好解决高比例分布式电源并网所造成的问题，还需要充分考虑负荷的特性，对基于源荷之间匹配特性的配电网组网的形态进行改进。为此，文章提出了基于分布式电源互补特性、多元化负荷互补特性和电源-负荷匹配特性的自洽型配电单元的概念，对自洽型配电单元的分类及构建的方法原则等开展了理论研究，仿真验证了自洽型配电单元的效果，为智能配电网规划提供借鉴。     

辣椒新品种皱皮绿优的选育

皱皮绿优是以自交系DS12-7为母本、自交系DS11-109为父本配制而成的辣椒一代杂种。早熟，生育期180 d（天）左右，株高60～70 cm，开展度55～60 cm，连续坐果能力强，采收期长。果实平顶螺丝形，横径2.5 cm左右，果长14～15 cm，单果质量23～25 g，果面褶皱多，青熟果深绿色，老熟果红色，光泽度好。平均每667 m2产量2 440 kg，田间对CMV、TMV、疫病、炭疽病的抗性优于对照鲁南薄皮。适宜在黄淮海生态区、广东、广西、湖北保护地和春季露地、秋延迟种植，海南秋季种植。     

增密减氮对不同类型水稻品种颖花形成的影响

为了明确增密减氮栽培对不同类型水稻品种颖花形成（分化与退化）的影响以及颖花形成与产量的关系，在大田条件下采用裂-裂区试验设计，以籼粳杂交稻（甬优4949）、超级杂交籼稻（扬两优6号）和常规籼稻（黄华占）为供试材料，设置正常氮肥（180kg/hm²）和减氮（90kg/hm²）2个施氮水平，正常密度（30cm×15cm）和增密（20cm×15cm）2个移栽密度处理。结果表明，减氮轻微降低了3个品种的二次枝梗数、颖花分化数和颖花现存数，但差异均不显著；而增密显著降低了颖花分化数和颖花现存数。一次枝梗数、二次枝梗数和幼穗分化期干物质积累对颖花分化数贡献较大。就颖花生产效率而言，增密减氮能有效增加氮素、积温和辐射颖花生产效率，有利于单位面积总颖花数的提高。与扬两优6号和黄华占相比，甬优4949在增密减氮栽培下具有较高的幼穗分化期干物质积累量、颖花生产效率和颖花分化数，从而形成了大的库容，获得了高的产量。     

胡杨AHL基因家族生物信息学分析及逆境胁迫下的表达特征

AT-hook核定位(AT-hook motif nuclear localized, AHL)蛋白作为一种小型DNA结合蛋白，广泛存在于植物中，在植物生长发育、逆境胁迫和激素信号应答等方面发挥着重要的作用。为全面了解胡杨(Populus euphratica)AHL基因家族的结构及功能，利用生物信息学方法及qRT-PCR对胡杨AHL家族成员的理化性质、基因结构、亚细胞定位以及逆境胁迫下的表达特征进行分析。理化性质分析表明，胡杨AHL家族共有19个成员，除PeAHL16外，其余PeAHL蛋白均为碱性的不稳定亲水蛋白。基因结构分析表明，PeAHL成员全部为内含子缺失型基因。系统进化结果显示，胡杨AHL家族成员可根据基因类型分为8个亚群。保守基序分析显示，聚类在同一分支中的PeAHL基因其motif组成及排列顺序基本相同。在顺式作用元件分析中，响应干旱胁迫的元件其种类和数量最多。实时荧光定量分析表明，PeAHLs的表达受低温、高温、NaCl以及PEG的显著诱导，与对照相比，PeAHLs在PEG处理下表达量最高。本研究结果为胡杨AHL基因家族的深入研究提供理论依据，为进一步解析胡杨AHL基因...