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51.
基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验
朱伟
沈惠平
胡爱萍
马履中
《农业机械学报》
2009,40(11)
采用3-PRRP~((4r))并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器(MRFD),采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振.实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果.
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