基于点云配准的果树快速三维重建

旨在为果园生产管理提供果树三维可视化基础数据,该文提出了一种基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法。首先,利用RGB-D相机采集不同视角下的果树彩色图像和深度图像,并通过信息融合获取相应视角下果树的三维点云数据;第二,对果树原始点云进行去背景和滤波等预处理,利用归一化对齐径向特征NARF(Normal Aligned Radial Feature)算法计算每片点云中的关键点,并在关键点初运用快速点特征直方图FPFH(Fast Point Feature Histograms)描述子得到关键点的特征向量。通过计算比较两片点云的FPFH特征,寻找两片相邻点云之间的空间映射关系,利用随机抽样一致性RANSAC(RANdomSAmple Consensus)算法提纯映射关系并完成相邻两片点云的初始配准;第三,在初始配准的基础上,利用迭代最近点ICP(Iterative Closest Point)算法完成点云的精确配准;最后,利用上述点云初始配准和精确配准方法对果树多片点云进行全局配准并完整重构果树的三维点云图像。针对配准过程中时间消耗过大的问题,该文提出了基于OpenMP技术对配准进行加速的方法。结果表明,该文所提出的果树三维重构方法具有较高的准确性,配准的平均距离误差为0.0068 m;同时,在不影响配准精度和稳定性的前提下大幅提高了果树三维重建的效率。     

不同施肥处理对烤烟产量与品质效果影响试验

通过不同施肥处理，研究腐殖酸烟叶专用肥对烟叶产质量的影响。结果表明：施用腐殖酸烟叶专用肥，较施用三明专用肥增产317.71kg/hm^2，增幅22.9%；增收3 589.35元/hm^2，增幅42.5%，上等烟比例增加9.9%，单叶重有所增加。     

基于Android的车载式土壤电导率和光谱反射率检测系统

This paper aims to develop a vehicular integrated system collecting soil electrical conductivity(EC) and spectral reflectance.The system could collect soil EC and spectral reflectance automatically when the vehicle moves and save these measurement results with GPS.The information could reflect the characteristics of soil parameters such as soil salinity and water content.Hence, an Android-based vehicular detection system for soil conductivity and spectral reflectance information was developed.Soil electrical conductivity measurement was performed based on improved "current-voltage" four-terminal method.A STS-NIR spectrometer was used for collecting near-infrared spectral reflectance.The system collected the information of soil electrical conductivity and soil spectral reflectance while collecting GPS, which could be used for precision agriculture.The system was tested in a farm of Beijing on March 25, 2014.Soil electrical conductivity of the farmland was measured and soil samples were collected.Water content and soil electrical conductivity were measured in the laboratory.The result of these experiments showed that the system could work stably in farmland and had good prospects.     

电能计量装置故障及电能量分析

35kV电能计量装置在实际运行中，发生电压互感器缺电压的故障较多，断电流的较少。例如天津市某研究所，从抄收数据上反映出其用电能量明显减小，经测量检查发现其电压少一相，电压互感器W相断线失压，故障期间有功电能表走了120个字，其电流互感器倍率为50／5，功率因数为0．88。[第一段]     

基于YOLOv5m和CBAM-CPN的单分蘖水稻植株表型参数提取

为快速获取单分蘖水稻植株的形态结构和表型参数，该研究提出了一种基于目标检测和关键点检测模型相结合的骨架提取和表型参数获取方法。该方法基于目标检测模型生成穗、茎秆、叶片的边界框和类别，将所得数据分别输入到关键点检测模型检测各部位关键点，按照语义信息依次连接关键点形成植株骨架，依据关键点坐标计算穗长度、茎秆长度、叶片长度、叶片-茎秆夹角4种表型参数。首先，构建单分蘖水稻的关键点检测和目标检测数据集；其次，训练Faster R-CNN、YOLOv3、YOLOv5s、YOLOv5m目标检测模型，经过对比，YOLOv5m的检测效果最好，平均精度均值（mean average precision，mAP）达到91.17%；然后，应用人体姿态估计的级联金字塔网络（cascaded pyramid network，CPN）提取植株骨架，并引入注意力机制CBAM（convolutional block attention module）进行改进，与沙漏网络（hourglass networks，HN）、堆叠沙漏网络模型（stacked hourglass networks，SHN）和CPN模型相比，CBAM-CPN模型的预测准确率分别提高了9.68、8.83和0.5个百分点，达到94.75%，4种表型参数的均方根误差分别为1.06、0.81、1.25 cm和2.94°。最后，结合YOLOv5m和CBAM-CPN进行预测，4种表型参数的均方根误差分别为1.48 、1.05 、1.74 cm和2.39°，与SHN模型相比，误差分别减小1.65、3.43、2.65 cm和4.75°，生成的骨架基本能够拟合单分蘖水稻植株的形态结构。所提方法可以提高单分蘖水稻植株的关键点检测准确率，更准确地获取植株骨架和表型参数，有助于加快水稻的育种和改良。     

基于光谱特征分析的苹果树叶片营养素预测模型构建

该文旨在利用光谱分析技术建立高精度苹果叶片营养素预测模型,为苹果树的精细管理提供技术支持。在苹果树年度生长周期的坐果期、生理落果期和果实成熟期等重要物候期,采集了180个果树叶片样本并测量了果树叶片在可见光和近红外波段的反射光谱,同时在实验室采用化学方法获取了果树叶片的氮素以及叶绿素含量。对于聚类后样本,分别分析了果树叶片反射光谱以及经小波滤波后的反射光谱与叶绿素以及氮素之间的相关关系,而后利用偏最小二乘和支持向量机（SVM,support vector machine）方法分别建立了果树叶片叶绿素和氮素含量的回归模型。研究发现,随着生长阶段的推进,在可见光处的反射率逐渐升高,在近红外处的反射率逐渐降低,且基于小波滤波反射光谱的营养素SVM回归模型精度最高：建立的叶绿素回归模型,其测定系数R2达到0.9920,均方根误差 RMSE为0.0039,验证精度R2达到0.9036,RMSE为0.1979;建立的氮素回归模型,其测定R2和验证R2也达到0.74以上,模型的回归RMSE为0.0554,验证RMSE为0.1215。结果表明,采用支持向量机回归模型可以精确估计果树叶片叶绿素含量,对氮素含量的估计精度也达到了实用化水平。     

基于无线传感器网络的温室栽培营养液电导率监测系统

温室营养液无土栽培,具有节约种植成本、生产效率高等优点.监测营养液的电导率、pH值等特性参数,是实现营养液无土栽培信息化与自动化的基础.为了实现温室无土栽培营养液的实时监测,开发了基于无线传感器网络(wireless sensor network, WSN)的营养液电导率实时监测系统.系统以JN5139为中央控制器同时控制营养液电导率信息采集单元和无线通讯单元,实现了营养液电导率信息的实时采集与处理、LCD显示和键盘输入等人机交互操作以及基于WSN的营养液电导率实时测量自组织网络,同时系统集成了GPRS模块,实现了营养液电导率与温度信息的远程传输与监控等功能.系统采用星型网络拓扑结构,并进行定时休眠、传感器掉电控制来节省能源消耗.针对系统的实用性和可靠性进行了系统标定、温度补偿以及温室试验,分析比较了电导率测量线性与非线性模型.试验结果表明分段线性模型建模效果较好,分段拟合R2均在0.97以上.系统的测量范围为0.5~2.9 mS/cm,测量结果能够精确到0.01 mS/cm,总体测量相对误差为2.10%,较好地满足了温室营养液电导率实时监测的要求,为无土栽培的科学管理提供技术手段.     

高校学生课程成绩与学生评教的关系探讨

教学管理中,高等院校普遍实行双向评价模式(学生给教师评分和教师给学生成绩),能否得到双向评价主体的客观、严肃、公正评价一直是受关注的问题.从双向评价的结果出发,分析各种影响因素之间的显性和隐性关系.结果表明:双向评价的有效性与双向评价主体的素质有一定关系,对于评价结果需要有剔除和监督机制,才能更好地以评促教.     

寒地水稻立枯病发生的原因及防治

<正>哈尔滨市呼兰区位于黑龙江省南部,水稻常年种植面积2万hm2,2014年春季大面积发生水稻苗床立枯病,轻者成撮成片发生,重者幼苗全部死亡,给生产带来了一定的经济损失。为此,笔者深入呼兰区许堡乡等6个稻作区进行调查,对水稻立枯病的发生和防治做了深入细致的研究:水稻立枯病是水稻旱育苗的主要病害,主要因持续低温、通风不良、土壤偏碱等多种因素所致。本文阐述了寒地水稻苗床立枯病发生的原因和有效的防     

温室草莓栽培中有害气体的发生及防除

在温室草莓栽培中,由于各方面的原因,棚室内常发生多种有害气体.当有害气体达到一定浓度时,对草莓及管理人员都会造成不同程度的危害.因此,必须采取相应措施进行防除.