刚体相对运动动力学微分方程

以质点相对运动微分方程为基础，利用矢量计算方法，导出空间投影形式刚体相对转动动力学微分方程。     

有支承稳定切割理论公式的探讨——兼论类似问题

本文根据基本力学关系,分析了剪切的稳定性和其它类似的农业机械理论问题,提出了新的理论不等式。在此基础上指出了传统理论分析方法和不等式的不足之处。     

21世纪我国农业机械新技术的发展思路

农业现代化的基础是农业机械化,实现农业机械化的前提是发展农业机械。20世纪,农业机械技术取得了前所未有的发展,新世纪对农业机械在舒适性、方便性、智能化等方面提出了更高的要求。本文概述世界农业机械新技术并提出21世纪发展我国农业机械的思路。     

农业大学中工程院系发展的探索和实践

论述了浙江农业大学工程技术学院近几年在学科建设、教学、科研、开发创收以及开门办学几个方面的实践活动，从中探索农业大学中工程院系如何深化改革，寻求自身发展的途径     

刚体平面复合运动的动力学分析

本文从质点运动微分方程,推出相对运动为绕定轴转动,牵连运动兼有平动和转动的刚体动力学方程,并给出了方程的一般解法。     

甜菜收获机几种常用部件的理论分析

本文对几种常用的甜菜收获机部件进行了初步的理论分析,其目的旨在为设计提供分析方法和依据。在叶顶切削部份,对轮式、驱动刀式和滑掌式三种仿形切削机构的仿形部件形状和参数分别进行了探讨,并且以轮式为代表推导出机构的转动惯量和弹簧压力、甜菜的株距和根头的高度差与牵引速度之间关系。在块根挖掘部份,对常用挖掘部件之一——起挖轮的结构和参数进行了理论计算,并且对栅状园盘上块根的运动作出分析,以确定部件最佳形状和参数,最后作图计算从一种新型的升运机构上块根飞入集箱的速度。     

偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构的三维参数化设计

为提高分插机构的设计效率,缩短设计开发周期,该文以偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构为基础,并以三维软件UG6.0为设计平台,利用可视化编程语言VB.NET定制用户界面,采用NX Open for.NET的UG二次开发技术,建立该分插机构的三维参数化设计系统.利用该系统,通过用户界面输入主要设计参数,即可快速生成偏心...     

黄花梨果形的机器视觉识别方法研究

黄花梨的果形是分级的重要特征之一。利用机器视觉采集黄花梨图像,研究了不规则果品的形状描述方法,提出在黄花梨的分级过程中采用傅立叶变换与傅立叶反变换对来描述果形,开发了基于人工神经网络的果形识别软件。研究发现该傅立叶描述子的前１６个谐波的变化特性足以代表梨体的主要形状,采用傅立叶描述子与人工神经网络相结合的方法进行果形识别的精确率可达９０％。而且只要有合适的训练对,该方法也可以用来对其它水果进行外形识别     

机器视觉技术在农产品收获和加工自动化中的应用

综述了国外农产品收获和加工自动化方面的研究进展,介绍了国外在识别被叶子遮挡部分重叠的果实、树上果实的全天候识别技术,果实成熟度的检测方式,以及农产品加工中的自动定位、定向、杂质检出和质量控制等方面所取得的研究成果。     

水稻插秧机分插机构的运动学特性分析

运用数学解析方法,建立了曲柄摇杆分插机构和偏心行星齿轮分插机构的运动学模型,并对这两种机构进行了运动学特性分析和比较,为机构的设计、分析提供了理论依据