针对农用型下肢外骨骼运动学分析的旋量解法

农用型下肢外骨骼机器人是一种伴随农作者运动并提供有效负载和支撑的仿人下肢机器人,在田间劳作时,农用型下肢外骨骼在人体进行特定采摘动作的支撑和稳定过程中拥有复杂的动态系统,因此对农用型下肢外骨骼的正逆运动学分析变得更加重要。而对于农用型下肢外骨骼机器人运动学的分析,现有的运动学模型解法复杂且无法避免奇异位形的出现,在分析现有的运动学解法后,提出了一种基于旋量理论的运动学算法。结论表明,基于旋量理论的正逆运动学分析能从整体上对农用型下肢外骨骼进行描述,不仅简化了算法,提高计算效率的同时还避免了机构的奇异性。最后将所建立方程导入Matlab软件进行仿真分析,通过对比验证基于旋量理论建立的正逆运动学的可行性和准确性。     

青藏高原东缘黄帚橐吾种子的形态分化研究

【目的】研究青藏高原东缘黄帚橐吾种子大小的变异式样,及海拔高度对种子大小的影响。【方法】采集青藏高原东缘不同海拔高度分布的3个黄帚橐吾自然种群的种子,测量并计算种子的长度、宽度、高度、千粒质量等9项形态学指标,用单因素方差分析法评价各指标的变异程度,并对上述指标与种群分布的海拔高度和种子总体方差的相关性进行分析。【结果】①黄帚橐吾种子的表型性状在种群内和种群间均存在一定程度的变异,其中种子长/高的变异系数在3个种群内及各种群间均最高,而种子千粒质量的变异系数均最低,表明种子质量较稳定。②黄帚橐吾种群间种子表型性状的t检验结果说明,种群间已产生较明显的表型性状分化。③相关分析结果表明,海拔高度与黄帚橐吾种子表型性状之间存在一定程度的相关性,黄帚橐吾种子的表型性状随海拔升高表现出先增大后减小但总体增大的趋势;总体方差与种子长/高具有较高的相关性。【结论】种子长/高可以替代总体方差来衡量黄帚橐吾种子的整体形态;海拔是影响黄帚橐吾种子大小及变异的一个重要因素。     

金塔县野生花卉资源调查研究

用样方调查法和线路调查法对金塔县野生花卉资源状况进行了调查研究。结果表明:金塔县野生花卉资源种类丰富,有野生花卉植物21科38属65种;按其观赏部位及习性等可分为观花类、观枝叶类和观果类;重点阐述了16种重要野生花卉资源的形态特征、观赏特性;并对金塔县野生花卉资源的保护和合理开发利用提出了建议。     

从大雾损失谈气象经济

总结了灾害性天气——大雾对社会经济的发展和人们生活的影响。由此对比总结了西方国家与我国的气象经济,针对我国气象经济举步维艰的现状,分析了我国气象服务市场化的"屏障"所在。     

枸杞配方肥校正研究

通过田间试验，研究配方肥对构杞产量的影响效应，达到“以肥定产”的目的.结果表明：在中低产田肥力条件下枸杞产量大于19500kg／hm^2的施肥方案为纯N661．5～804．0kg／hm^2，P2O5204．0～379．5kg／hm^2,K2O60．0～234．0kg／hm^2。     

仔猪球虫病防治措施

仔猪球虫病是规模化养猪的大敌，流行广、危害大，但很容易被忽视．仔猪一旦出现腹泻就往往认为是细菌或病毒感染。如仔猪白痢、猪传染性胃肠炎等．用抗生素或抗病毒药物治疗无效．使病程延长．造成了很大的经济损失。该病发病率通常较高．但死亡率不高。如果并发细菌或病毒感染．则会使病情复杂化。导致死亡率升高．     

对酒泉市黄斑星天牛防控问题的思考

自2004年酒泉市发现黄斑星天牛疫情以来,扩散蔓延速度极快,危害日趋严重。为了有效控制该害虫严重发生及迅速蔓延的局面,通过调查发生现状,分析扩散原因,提出酒泉市治理黄斑星天牛的指导思想和对策。     

猪肉安全认证对消费者购买意愿 的影响机制研究

以猪肉为例、采用2（安全认证）伊2（品牌知名度）情境实验法和多因素方差分析技术、实证研究安全认证 对消费者购买意愿的制约因素和作用机制。消费者的经济理性是触发安全认证、激发消费者响应的前提、实证分析 发现安全认证对消费者购买意愿有显著影响、并且受到消费者信任和品牌知名度的交互影响。