自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现

自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。     

城市生态园林设计原则与方法

城市生态园林设计必须坚持生态优先的生态性原则、人与自然相和谐的社会性原则、环境友好与资源节约的经济性原则、营造优美景观的艺术性原则。设计师必须重点从地形和植物这两个景观要素入手,深入思考,尽可能地体现出园林景观的生态性。     

苹果树常见病虫害及防治

苹果树病虫害对果树的生长造成严重危害,也给果农造成严重经济损失。本文简述了苹果树常见的病虫害种类及症状,并提出了相应的防治措施,以帮助果农更好地认识这些疾病,降低因这些疾病造成的损失。     

南疆地区复播制干辣椒栽培试验

冬小麦收获后复播制干辣椒栽培模式能够充分利用光热资源,增加复播指数,提高效益。在喀什地区莎车县对早熟品种美国红植干椒、墨西哥甜椒、铁板椒等制干辣椒进行了育苗、果树行间麦茬后复播试验。结果表明,复播的3个早熟品种均表现出较好的产量收益,美国红植干椒表现出良好的产量潜力,辣椒素含量较高;墨西哥甜椒的单株结果数较多,单果重高,但成熟期较晚。其它两品种熟性较早。通过试验研究证明,复播制干辣椒夏季育苗移栽技术的要点主要是,适时播种、移栽,苗期气温回升时的肥水管理及病虫害管理。根据产量、品质及生育期调查结果,美国红植干椒是适于复播的最佳早熟品种,麦茬复播可充分发挥此品种生育期短、集中成熟、产量高等优良特性,可作为南疆复播制干辣椒的首选品种。     

武夷山自然保护区苔藓植物研究现状及展望

武夷山自然保护区是我国第一个国家级自然保护区，其显著的地理位置和独特的生态环境孕育了丰富的苔藓植物。整理武夷山自然保护区苔藓植物研究的文献，发现相关文献数量少且年代久远，某些研究领域尚有空白。进一步开展武夷山苔藓植物多样性研究，完善苔藓植物标本库及数据库，为将来进行苔藓植物化学、生理学、生态学方面的研究奠定基础，也为保护和合理利用苔藓资源提供理论依据。     

羔羊霉败秸秆中毒诊治

<正>1临床症状某养羊户饲养的3~4月龄羔羊因食入霉变的秸秆而出现精神沉郁,卧地不起,步态蹒跚等症状,严重的食欲废绝,流涎,腹痛,下痢且粪中附有黏液或血液。病羊经青霉素、磺胺、安乃近治疗未见好转。2剖检变化患羊腹腔出血,胃肠黏膜有出血性炎症,皮下、肌肉、心包、肺、肾、脾有出血点,脾未肿大,肺水肿,肠系膜淋巴及颈浅淋巴肿大。3实验室检验取病羊肠内容物100g置试瓶中,加乙醚400mL密闭3 d(每日振摇5次)后过滤,将滤液置烧杯     

厂房基础工程施工质量控制技术研究

结合某厂房基础工程实例,对钢筋和模板工程的施工工艺及操作要点进行了介绍,总结了螺栓、预留孔的固定方法,并提出了有针对性的质量控制技术措施,为今后同类厂房的基础施工提供了借鉴。     

园林喷灌系统支管管径优化研究

根据园林喷灌系统多采用多孔口出流变径支管的特点,以支管的分段管径和分段长度为决策变量,以支管投资最小为目标函数,以长度约束、压力约束和非负约束为约束条件,建立了园林喷灌系统支管管径优化的数学模型,阐述了采用遗传算法求解该优化模型的步骤.将优化模型和优化方法应用到工程实例中,达到了在满足灌溉均匀度要求的前提下节省工程投资的目的.     

动物园珍禽禽流感和新城疫免疫抗体检测

为了评估禽流感和新城疫免疫效果,用血凝抑制试验(HI)对动物园圈养的19种珍禽的55份血清进行了禽流感、新城疫免疫抗体监测。监测结果表明:珍禽禽流感H5亚型、H9亚型免疫合格率分别为61.82%、66.67%,新城疫免疫合格率为56.36%,均未能达到免疫合格率70%以上的要求;禽流感H5亚型、H9亚型和新城疫平均抗体水平分别为5log2、4.5log2、5.18log2。因此,应及时加强禽流感和新城疫的免疫,并加强综合防控措施,以降低珍禽感染发病的风险。     

不同密度和果穗数对日光温室番茄冠层光合及产量的影响

以“保红一号”番茄为试材,采用单干整枝方式研究不同密度和果穗数对日光温室番茄功能叶片冠层光合速率、叶绿素含量及产量的影响.结果表明:番茄净光合速率、叶绿素含量在植株上、中、下部冠层间随不同密度的冠高和叶位差异明显.中、上部净光合速率、叶绿素含量高,下部低,3 000株/667m2(留5穗果)各冠层叶位间叶绿素含量与净光合速率呈正相关,表现出冠层净光合速率、叶绿素含量和产量最高.表明适合阿克苏地区冬春茬日光温室番茄生产的适宜密度为3 000株/667m2(留5穗果),总产量最高,达到7 806.3 kg/667m2.