类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

不同药剂对稻瘟病田间药效试验

稻瘟病是目前分布最广泛、危害最严重的植物真菌病害之一,我国几乎所有水稻栽培地区都有该病害的发生.目前稻瘟病的防治措施主要包括抗病品种选育、药剂防治和栽培管理.其中抗病品种多是基于“基因对基因”学说基础上的垂直抗性品种,容易丧失抗病性.化学防治具有经济、高效、方便、迅速等优点,一直是稻瘟病综合治理体系中不可缺少的部分,在病害大流行或品种抗病性丧失期间更是最主要的、不可替代的防治手段.为寻求新的更高效的药剂来满足农业生产的需求,2010年对新引进农药富米乐进行了不同施药浓度的田间试验,取得了较好的结果,现报告如下.     

油桐丰产栽培技术

油桐是一种工业用木本油料树种。种子榨油叫桐油。桐油是我国传统的出口商品,是一种极好的干性油,广泛应用在工业、农业、国防、渔业、交通运输及基本建设等方面。榨油以后的桐饼是优良的有机肥料。油桐果皮含钾,可提取桐碱,树皮含单宁,可提取栲胶,油桐用途广,     

农机战线老兵情不悔——记湖北省嘉鱼县农机安全监理站站长程志华

正在湖北省嘉鱼县农机战线上,活跃着一位老兵。在他的带领下,嘉鱼县农机科研推广成果多次获得省、市表彰,他本人也被授予"全国农机安全监理示范岗位标兵"称号。他叫程志华,是嘉鱼县农机安全监理站站长。从1988年参加工作,程志华就一直从事农机安全监理工作,至今已有28年。程志华说,自己生于农     

农业本体构建方法研究

介绍了本体论的有关概念和理论,然后将本体论的思想和方法应用于农业领域研究,指出现有本体构建方法的不足之处,并在现有研究的基础上提出构建农业本体的原则、基本流程、模型和方法。最后,以水稻为例构建出病虫害防治知识本体。     

电动汽车固定区域行驶工况开发研究

行驶工况对于电动汽车的开发设计有很重要意义。本文以中山大学校区校园SEV中巴行驶工况开发为实例,通过实地调查和采集数据分析,根据固定区域内单一线路行驶车辆具有相似性和周期性特点,提出行驶段来分割原始数据方法。对大量试验数据进行了处理,提取有效行驶段的特征参数,引入主成分分析对特征参数进行压缩,以主成分参数为准则,从行驶段样品挑选出代表性行驶工况。本文提出了一种快速有效行驶工况开发方法,可以用在固定区域如景区、楼盘、学校里有相对固定路线的汽车行驶工况开发。     

安全监测技术在软基筑坝工程中的应用

在软土地基上修建50m以上的高坝．国内外尚没有先例；云南省务坪水库在软土地基上修建52m高坝的成功经验，为软基筑坝施工提供了科学的依据：安全监测技术的日益成熟和完善，为工程施工、运行提供了可靠的保障。以云南省务坪水库为例，阐述安全监测技术在软基筑坝上的应用和意义。     

烯效唑包衣处理对花椰菜种子活力和幼苗素质的影响

本试验研究了不同浓度烯效唑包衣处理对花椰菜种子发芽、幼苗素质、POD和CAT酶活性、根系活力、叶绿素含量和脯氨酸含量的影响.试验结果表明,烯效唑包衣花椰菜种子会延缓其出苗,延长其平均发芽时间,降低种子的发芽率,但适宜浓度的烯效唑包衣能有效地降低苗高、促进根系生长和干物质积累,提高过氧化物酶、过氧化氢酶的活性和根系活力、增加叶绿素和脯氨酸含量,有利于壮苗的培育.在本试验所用的几种不同浓度的烯效唑种衣剂中,2号种衣剂是比较理想的.     

完善品种审定制度的几点建议

品种审定是当前我国评价品种好坏的一个重要指标，为种植业结构调整和优势产业带划分提供了科学依据，对促进农业生产发展起到了积极作用，但在实际生产中也存在着一些不适应。     

黔油17号稻田免耕栽培效益分析

通过对优质、高产杂交油菜新品种黔油17号在贵州8个不同油菜生态区域进行的稻田免耕移栽和稻田翻犁移栽两种不同种植方式的对比试验结果得出:在稻田免耕移栽种植方式下,杂交油菜新品种黔油17号的产量水平与传统的稻田翻犁移栽相当或约高于稻田免耕移栽,其稻田免耕移栽和稻田翻犁移栽的平均产量分别为166.74kg/667m2、158.95kg/667m2,单位面积上的纯收益分别为192.52元/667m2、42.27元/667m2,稻田免耕移栽明显地高于传统的稻田翻犁移栽种植方式;同时稻田免耕移栽种植方式可降低黔油17号的植株高度、有效分枝高度,增加单株有效角果数,缩短生育期,使黔油17号在相同的条件下提早成熟5d