基于改进SIFT-ICP算法的Kinect植株点云配准方法

针对传统配准方法准确度低、速度慢的问题,提出了基于改进SIFT-ICP算法的彩色植株点云配准方法。首先采用Kinect获取不同视角下植株彩色图像和深度图像合成原始植株彩色点云,通过预处理提取原始点云植株信息,对植株点云进行尺度不变特征变换(SIFT)的特征点检测,得到点云配准关键点,再对关键点进行自适应法线估计,然后求取关键点的快速点特征直方图(FPFH),通过采样一致性(SAC-IA)初始配准方法改进点云间初始位置关系,最后利用Nanoflann加速最近点迭代(ICP)算法完成精确配准。试验结果表明,改进SIFT-ICP算法可以大幅度提高点云配准的准确性和快速性,其中对应点间平均欧氏距离小于7 mm,配准时间小于30 s。     

本科专业综合评价指标体系比较分析

专业综合评价是高校专业办学质量及省内高校间横向比较的核心指标,评价指标和方法的选取直接影响评价结果.文章从试点评估专业数量、专业名称、办学时间、评估数据、结果发布等方面总结8省市专业综合评价试点的基础上,对8省市评价体系的一级指标进行比较,并分为两类进行二级指标和指标点的比较,现有体系存在重资源轻实施、重顶尖轻基础、指标权重失衡等问题,综合考虑广度和深度、静态和动态、拥有和使用、指标和质量关联性的评价体系有待进一步的研究.     

有关植保专业化防治组织建设的思考

为保障粮食生产安全,提高重大病虫害防控能力和水平,农业部及时提出了推进病虫害专业化防治,加快建立植保专业化防治组织工作。在各级植保部门的努力下,各地病虫害专业化防治工作已相继展开。为了促进植保专业化防治组织的健康发展,结合目前开展这项工作遇到的一些问题和了解的情况,谈几点看法和建议。     

数字图像处理中的点运算实验教学研究

在数字图像处理课程中,点运算是很重要和基础的一类图像处理技术,实验操作性也很强,对于图像的后续处理极为重要.本文讨论了点运算实验的设计内容、相关要求及其实现方法.     

对禽用兽药产品的几点看法

1关于有效成分1.1存在的问题1.1.1有效成分含量不足,或有时某些成分含量可能超出标准。1.1.2不标明有效成分或表里不符,标示的是一种成分,而实际是另一种成分。     

无公害蔬菜栽培实战丛书图说棚室蔬菜栽培与病虫害防治

1 主要内容与创新点 无公害蔬菜栽培实战从书即图说棚室蔬菜栽培与病虫害防治是以植保学科的角度为初级菜农编写的集栽培和病虫害综合防控技术于一体、旨在指导农民科学种菜合理防治蔬菜病虫害的一套科普实用图书.编写思路针对近几年设施蔬菜效益大幅提高,大田种植的农民纷纷转型种蔬菜.盲目、无技术和无榜样对照以及病虫害防治技术的复杂使许多新菜农走了弯路.     

浅议优秀农业科教节目必备“三点”

在目不暇接的中外电视节目中,农业节目显得有些弱势。一大批平铺直叙、手法简单的农业科教节目,甚至被人遗忘,淡出公众的视野。以《科技苑》、《每日农经》为代表的一批农业科教节目以丰富的科技信息传递,故事的情节化再现,趣味的合理设置,正改变着被动的局面。清晰的科技点,生动的故事点,丰富的趣味点,成为了优秀农业科教节目必备的"三点"。     

卷烟感官评价三点检验Excel插件的设计和应用

为提高卷烟感官评价三点检验的易用性和实用性,采用Excel VBA设计三点检验Excel插件程序,随机生成样品编码,快速识别评价样品,自动统计分析结果,实现了卷烟感官的高效评价。     

对搞好牧区产地检疫的几点建议

近年来血吸虫病、结核病、布氏杆菌病、狂犬病等人畜共患病在一些地区时有发生,直接威胁广大人民群众的身体健康和畜牧业的发展。畜禽产地检疫是指对在县境内流动的家畜,在离开饲养、生产地之前所进行的临栏检验,牧区搞好家畜产地检     

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。