单片机PWM信号控制智能小车的实现方法

本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM信号，驱动四轮两路智能小车的软件实现方法。程序中哟定时器采用中断的方式控制PWM信号的频率，T1定时器采用查询的方式控制PWM信号的占空比；并通过单片机自带的串行口接收主机传输过来的控制智能小车运动方向和速度（即占空比）的信号，方便、及时、可靠、简洁地控制智能小车的运动状态。     

高大平房仓磷化铝动态潮解环流熏蒸试验

在高大平房仓采用粮面施药、通风孔施药及粮面与通风孔施药3种方式，进行磷化铝动态潮解环流熏蒸，第一次连续环流48小时，以后每天环流3小时，取得了良好的杀虫效果。     

转化土壤中不溶性有机磷和无机磷化合物为可溶性磷酸盐的细菌——Ⅰ.细菌的分离和鉴定

从植物营养的观点出发,转化土壤中不溶性有机磷和无机磷化合物为可溶性磷酸盐的过程具有极重大的意义,结果可以大大地提高土壤的生产力。最近,P.A.曼吉娜(Р.А.Менкина)指出:Bacillus megatherium var .phos-phaticum 与 Serratia var.phosphaticum 能矿化卵磷脂或核酸一类的有机磷化合     

论中小企业群的融资优势

中小企业群早已经存在于世界各国 ,并且表现出了相当而且持续的优势和活力 ,在理论界和实践中引起了广泛的注意 ,他们对中小企业群的演进历程、形成原因以及形成方式等各个方面都作了仔细的分析 ,而少有文章结合单个中小企业发展过程中的困难论述中小企业群外部经济性的具体表现。本文拟从融资问题开始对企业群外部经济具体表现进行探析 ,希望能给宏观部门如何优化企业外部环境进而整体改善其融资状况提供一些参考。     

先赔后赚自然成

邻居游三宝开了一家饲料经销部，生意还算不错。可好景不长，打前年起突然生意清淡了起来。他百思不得其解；自己的饲料质优价廉，为何销路越来越窄？后来经调查发现，不少养殖户因为缺乏技术，     

绵羊近交效应(综述)

家畜育种者试图利用近交方法培育、创造出供选育和杂交的品系。许多研究者探讨了近交与绵羊生产力的关系。本文对绵羊近交的研究予以综述,并提出近交对生产力性状效应的估计值。方法概述本文内容包括:(1)比较近交系和非近交系的生产性能;(2)探讨在一个群体中近交水平累加效应。这些近交效应的研究采用了不同的估计方     

橡胶树白粉病发生及其防治

我县植胶位于北纬20°08′～24°48′,东经117°12′～117°47′,现有大田橡胶面积1.4万亩、割胶树12万株,年产干胶近120吨.1990年我县橡胶树白粉病属特重流行年份,流行强度与1979年、1987年相似.经过调查验收,对照区不喷药林段发病率达100%,最终病情指数是77.6,其中三级病株率是20%,四至五级病株率占66%,通过防治的林段发病率87.7%,最终病情指数是22.1,其中三级病     

开发野生植物淀粉大有前途

野生植物淀粉无污染、营养丰富、口感纯正,且药食兼用,深受市场青睐。开发利用野生植物淀粉,投资少,易操作,见效快,大有前途。 1.木薯淀粉。木薯淀粉富含碳水化合物、粗蛋白质和人体所需的各种维生素,其虽含氰基苷,不宜生食,