基于ArUco标志的农机翻地移动增强现实系统设计

针对传统农机翻地作业季节时令性强且不易观察的问题,以水稻本田作业农机为研究对象,设计了一种基于ArUco标志码的农机翻地移动增强现实仿真系统.通过对手机视频流进行自适应阈值处理、轮廓查找以及比特位比对等操作,识别空间中的ArUco标志;使用张正友标定法对手机相机镜头进行标定,通过ArUco标志的角点对手机相机进行位姿估计并通过坐标空间转换实现AR的定位与追踪.利用3 DS Max设计本田作业农机具三维虚拟模型,对模型主体作业部分进行拆分,重新定向各部分的模型轴心.结合Unity 3D引擎对农机翻地作业过程进行仿真设计,并移植到手机移动端.通过手机移动端扫描地板上的ArUco标志,便可以在真实物理空间中还原水稻本田农机翻地作业环境,实现对虚拟农机翻地过程的仿真模拟与交互控制.在谷歌Pixcel XL手机上对仿真系统进行真机测试,结果表明:系统在手机移动端运行帧率稳定在46 fps以上,且AR识别速度快、准确率高,为其他农业仿真应用提供了新的技术参考.     

α-半乳糖苷酶在猪日粮中的应用

提高畜禽对饲料的利用效率一直是动物营养学非常关注的研究领域，尤其在当前饲料原料比较紧缺的情况下如何提高饲料的利用价值更值得重视。阻碍畜禽对饲料充分利用的一个重要因素是饲料原料中含有多种多样的抗营养因子。这些抗营养因子通过干扰畜禽的正常消化和代谢功能而影响动物生产潜能的充分发挥，降低饲料的利用效率。已经发现在豆类籽实和饼粕饲料中含有较高的α-半乳糖苷。部分研究报告指出α-半乳糖苷是一种抗营养因子。本文综述了近年来对α-半乳糖苷的抗营养作用研究，并且介绍了α-半乳糖苷酶在猪日粮中的应用研究。     

枯草芽孢杆菌对肉鸡生产性能的影响

在两个相同设计的试验当中,评估每吨饲料中添加30g枯草芽孢杆菌C-3102(可速必宁),对1至42日龄肉鸡之生长性能与屠体微生物分布的影响.结果表明:添加枯草芽孢杆菌会显著提高肉鸡42日龄时的体重(P<0.05),并改善21～42日龄期间的饲料利用率.C-3102在2个试验中都会显著降低屠体之总菌数、大肠菌与弯曲杆菌的...     

人工授精技术对长大二元杂母猪繁殖性能的影响

本文对某集约化猪场长大杂母猪进行人工授精与自然交配的对比试验 ,观察其对受胎率、产仔数的影响。结果表明 ,人工授精受胎率与自然交配无明显差异 (P >0 .0 5 ) ,窝产仔数明显高于自然交配 (P <0 .0 5 ) ,说明人工授精技术可在集约化猪场推广。     

第一架电子检尺仪在绰源林业局投入使用

由林业部哈尔滨林业机械研究所研制成功的国内首创的电子检尺仪,经过一周的调试,于1986年11月29日在牙克石林管局绰源林业局安装成功并投入使用。这是电子传感原理在我国林业木材检尺手段上的首次应用。这架电子检尺仪的问世,使原条整车检尺工作的速度和准确率大大提高。经使用表明,该电子检     

猪饲料霉菌毒素中毒诱发多种病原体混合感染的诊断与防治

动物霉菌毒素中毒疗表现为各种各样的效应，虽然急性霉菌毒素中毒的表现经常会让人惊异甚至引起动物死亡，然而，通常情况下更容易发生的是饲料中低水平的毒素引起动物的免疫抑制和代谢紊乱，有时会伴随着明显的病理变化。猪群采食带有霉菌毒素的饲料后，生长育成猪出现被毛粗乱、生长发育停滞、饲料利用率下降：商品猪肌肉质量下降，PSE肉比例增多；     

湘南某地黄牛气肿疽暴发流行的诊断与治疗

湖南省湘南某地暴发流行一种牛的疫病 ,根据流行病学调查、症状、病理变化和细菌学检查 ,确诊为黄牛气肿疽病。采取综合防制措施以及青霉素和磺胺药物治疗 ,有效地控制了疫病的流行     

人工授精技术在集约化猪场的应用

对某集约化猪场长大杂交母猪进行了人工授精与自然交配的对比试验 ,观察其对受胎率、产仔数的影响。结果表明 ,人工授精受胎率与自然交配无明显差异 (P >0 0 5 ) ,窝产仔数明显高于自然交配 (P <0 0 5 ) ,说明人工授精技术可在集约化猪场推广     

断奶仔猪日粮中添加复方中草药添加剂的饲喂效果试验

采用在断奶仔猪日粮中添加1％的复方中草药添加剂，饲喂结果表明：试验组（仔猪28天后断奶）仔猪日增重比对照组提高26．5％，料肉比实验组（1．38）比对照组（1．73）降低了20．3％，腹泻率试验组（0．42）比对照组（3．29）降低了87％，实验证明复方中草药添加剂具有明显的促生长抗腹泻的效果。     

常见蛇类动物皮肤病的防治

<正>由于养蛇业发展不断走向规模化、集约化,养蛇数量的增加,使蛇类动物皮肤病的发生越来越常见,并成为养蛇业发展的一大障碍。尤其是在冬眠过后和雨季来临,各种寄生虫和细菌也会大量繁殖,再加之气温较高、湿度加大、蛇生存空间狭窄以及营养不平衡等诸多原因,造成蛇类动物皮肤病的发病率明显升高,死亡率也不同程度的上升。本文结合文献和临床经验综述了蛇类动物皮肤病的病因、临床表现、诊断方法与防治措施。