食品中有机氯农药残留分析前处理技术研究进展

综述了近十年来国内外对于食品中有机氯类农药分析的前处理技术,其中包括了近几年出现的一些新技术,如:超临界流体萃取、加速溶剂萃取和固相微萃取等,这些新技术不但缩短了样品的前处理时间并且减少了有机溶剂的用量。     

果园巡检机器人长臂抖动抑制方法

针对果园巡检机器人长臂因抖动而严重制约图像采集效率的问题,该研究提出基于臂体上3个部位的仰角构建单一反馈量进行抖动抑制的方法。首先基于臂体外伸段的有限元模态分析结果,通过固有频率和静变形的等效,建立三杆两扭簧等效机构的动力学模型。并基于微分平坦理论将3个倾角传感器读数合成为一个系统输出量,以平坦输出量作为被控量,采用PID控制器进行抑振试验,再利用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)思想中对广义扰动的处理方法,将被控模型等效为二阶系统形式,并将模型信息代入到扩张状态观测器中进行对比试验。试验结果表明,基于本文构建的方法均能起到快速抑制长臂抖动的作用。在冲击作用致使末端产生10°幅值的抖动情况下,PID控制器实现了7 s内抑制大幅抖动,自抗扰控制器实现了8 s内快速抑制大幅抖动的效果。PID控制器的输出出现3次饱和现象且小幅较高频率抖动不易消除,而自抗扰控制器仅出现一次饱和,具有抖动抑制过程平滑的优点。本文的控制算法简洁适于在单片机等微型计算机系统中应用,系统结构简单成本低,可为现代农业装备研发与应用中解决长臂类结构抖动的主动抑制问题提供理论参考。     

双圆盘开沟器开沟沟形的计算机模拟分析

本文对圆盘开沟器的运动及开沟形状进行计算机模拟和分析,研究其不同参数下所开沟底的形状：利用仿真这一现代方法,以计算机作为工具,使用VB程序语言编程,通过分析开沟器的受力及运动,建立数学模型：形象再现不同参数下的沟底形状,以适应不同作物播种的需要?并为播种机的进一步优化设计提供依据。从而达到提高播种机整机的工作性能和生产率的要求。     

新野县2007年玉米新品种展示

玉米新品种展示示范是品种推广的重要措施之一。为给我县农技种子推广单位、广大农户和种子企业搭建一个新品种技术信息交流平台,将我县今年参加良种补贴品种和一些新品种集中展示,以鉴定其丰产性、抗逆性、适应性,从而为筛选适宜我县种植的优良品种提供科学依据,同时为明年玉米良种补贴工作提供参考。     

箱体类零件特征造型的应用研究

利用AutoDesk Inventor三维机械设计软件,通过拉伸、抽壳、打孔、镜像、倒角以及定位特征实现箱体类零件的特征造型,为生成二维工程图和数控加工作准备,同时为三维实体特征造型学习者熟练使用特征命令提供帮助。     

摆环机构特征造型及运动仿真

摆环机构是实现联合收割机切割器往复运动的一种典型传动机构。为此,利用Autodesk Inventor三维机械设计软件对摆环机构进行特征造型,分析和模拟摆环机构的工作过程,实现了摆环机构的运动仿真。实验证明,通过特征造型实现的摆环机构虚拟运动仿真能够准确地反应摆环机构的工作原理,为构建农业机械虚拟实验室提供参考。     

毛竹材径向篾抗拉和抗弯性能研究

[目的]目前对于径向竹篾的相关研究较少,且未有竹节对径向竹篾性能影响方面的研究.研究随高度变化径向竹篾的结构特征、抗弯和抗拉性能变化规律,以及竹节对其力学性能的影响,可为径向竹篾在竹木复合集装箱底板应用中的结构设计和工艺优化提供理论依据以及技术参考.[方法]采用4年生不同高度毛竹制备的径向竹篾,分析不同高度等级的径向竹...     

南美白对虾对东北碱性水域的适应性研究

以虾塘水添加天然碱泡水为实验用水,通过室内急性毒性实验法,研究水环境碱度和pH对淡化南美白对虾幼虾的毒性效应;并对幼虾进行天然碱性水域生存能力实验,以期探讨东北地区碱性水域养殖南美白对虾的可能性。结果表明,水环境pH为7.33~7.41、盐度3.62‰~3.56‰时,碱度对幼虾毒性效应的24 h EC50值为2.78 mmol/L。水环境pH为7.41~7.62、盐度3.56‰~3.45‰时,碱度对幼虾毒性效应的24 h、48 h及96 h LC50值分别为12.94、11.89及11.65 mmol/L,SC值为3.10 mmol/L。水环境盐度在3.87‰~6.07‰条件下,碱度为5.37~19.71 mmol/L时,pH对幼虾毒性效应的24 h、48 h LpH50值分别为9.26~8.54和9.14~8.47;碱度在5.37~14.66 mmol/L时,pH对幼虾的24 h、48 h、72 h及96 h LpH50值分别为9.26~8.98、9.14~8.86、9.10~8.80和9.00~8.80。水环境碱度分别为5.37、10.72、14.66及19.71 mmol/L时,幼虾的SpH值分别为8.42、8.23、8.14和7.85。当水环境碱度在25.33~36.42 mmol/L时,碱度和pH已先于盐度限制幼虾生存。幼虾在碱度为38.78 mmol/L、盐度3.29‰、pH 9.41的天然碱性水域可生存5~9 h。幼虾对碱度和pH的适应能力不如鲢、鳙、草鱼等淡水鱼类,尚无法适应东北地区高碱度、高pH的碱性水域。     

基于虚拟正交试验果园垄面割草机侧刀盘切割性能分析

为解决矮砧密植型果园生草制管理所面临的垄面草体处理困难的问题，通过三维设计软件建立了果园垄面割草机侧盘三维实体模型，并进行前进速度、刀盘转速、刀片数和刃线长度对重割率影响的优化仿真试验，利用动力学分析软件ADAMS得到刀片运动轨迹并计算重割面积，对模型进行四因素三水平虚拟正交试验，利用响应面分析法进行显著性分析。结果表明，最佳取值为前进速度A=2 m·s-1，刀盘转速B=2 500 rad·min-1，刀片数C=2。刃线长度D=55 mm时，重割率最低为16.6%。通过田间试验验证该模型仿真设计满足果园割草机技术要求，研究结果可为果园垄面割草机结构设计和参数优化提供参考。     

金樱子的开发利用

金樱子的开发利用杨欣金樱子，又叫刺梨子、山石榴、山鸡头子、糖罐子、糖刺果、刺头、倒挂金钩、黄茶瓶，为蔷薇科常绿攀缘灌木，可长达５米。３～４月开白花，１１月果实成熟，颜色由黄变红，呈倒卵形，长３厘米，直径１～２厘米，身披毛刺。自古被列为功效甚广的药材，...