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依据河南机电职业学院"三式一型"办学模式的要求,本着课程与职业对接的原则,通过企业对应用型人才需求的调研,机械工程学院以本部门所承担的机械加工整周实习为试点,在教学组织、教学内容和考核形式等方面做出了全新的尝试,有效地解决了设备不足、学生厌学、教学组织不力的问题,使广大师生的参与性和积极性得到空前的提高。 相似文献
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在充分考虑机械臂伺服电机智能速度检测装置的结构和闭环运动过程控制的基础上,将智能交流接触器引入到了采摘机器人机械臂关节伺服电机的反馈控制中,并建立了PID闭环反馈调节回路,有效地提高了机械臂的控制精度。同时,将智能交流接触器以速度控制函数的形式嵌入到了PID控制环节,采用ADMAS和MatLab软件对机械臂的轨迹控制精度进行了测试,并利用Mat Lab软件计算得到了关节的控制变量,以Spline形式将变量导入到了ADMAS中对机械臂两关节进行控制。通过仿真得到了机械臂关节的输入和输出位移随时间变化曲线和机械臂末端的运动结果,结果表明:输入和输出的位移基本吻合,并且机械臂末端可以按照预定的圆环轨迹运动,从而验证了智能交流接触器PID控制的控制精度。 相似文献
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以"金蒜2号"大蒜为试材,采用盆栽试验,通过叶面喷施浓度为0.30、0.60、0.90g·L~(-1)的有机锗(Ge-132)溶液,以喷施等量蒸馏水为对照,研究了有机锗对大蒜幼苗生长发育和叶片光合性能的影响。结果表明:在有机锗浓度为0.30~0.60g·L~(-1)范围内,大蒜幼苗株高、假茎粗、叶面积和根系活力等生长指标均随有机锗浓度的升高而升高,当有机锗浓度升高至0.90g·L~(-1),各生长指标值则显著下降;在0.60g·L~(-1)浓度下达到最大,比对照组分别升高了1.6%、5.3%、2.0%和20.0%;叶片内光合色素含量、净光合速率、蒸腾速率和气孔导度也随有机锗浓度升高呈先上升后下降的趋势,在0.60g·L~(-1)浓度时达到最大,其中,净光合速率、蒸腾速率和气孔导度分别比对照升高了40%、38%和36%;因此,外喷0.60g·L~(-1)有机锗是促进栽培大蒜的生长发育并提高光合效率的最适浓度。 相似文献
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3WZF-400A型果园风送喷雾机改进设计 总被引:1,自引:0,他引:1
3WZF-400A型果园风送喷雾机通过安装直线导流板引导了气流速度场,在一定程度上解决了传统轴流式风送喷雾机农药浪费以及防治效果差的问题,但仍无法使靶标区域的气流速度分布与作物冠层轮廓匹配。本文以计算流体力学为手段,对该型喷雾机进行了改进设计。通过设置不同数量和角度的短导流板进一步引导喷雾机气流场,并建立了对应的气流速度场分布模型。通过对比选取最佳的改进设计方案,并进行了试验验证与喷雾性能测试。研究结果表明,当短导流板数量为2,喷雾机导流板角度组合为45°、15°、-15°和5°,且风机风速为20m/s时,在靶标处的气流速度分布能够与作物冠形轮廓匹配,所建立的模型能够较准确地模拟喷雾机实际气流速度场的分布。在此基础上以雾滴覆盖率为指标评价了改进设计后的喷雾机喷雾性能,并与改进前的喷雾机喷雾性能作对比,结果表明雾滴能够在垂直平面内按照作物冠形合理分布。 相似文献
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采用触摸黄牛背部皮蝇瘤疱的方法,共调查黄牛40头,感染10头,感染率25%,平均感染强度5.1个。收集的皮蝇蛆三期幼虫,据形态观察结果全部为牛皮蝇蛆。 相似文献