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为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩擦阻力时变条件下的输出特性稳定性。仿真与试验结果表明,基于逆系统方法的换挡控制受参数变化影响小,位移控制精度较高,执行器输出特性较为稳定,基于逆系统方法的直驱式AMT换挡性能较为突出,有利于提升AMT竞争力。 相似文献
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概述AMT车辆起步的离合器控制方法 总被引:1,自引:1,他引:1
机械式自动变速器 (AMT)是车辆自动变速器中最具发展前景的一种自动变速器 ,使用AMT的车辆的离合器控制是自动变速传动系的重要控制内容 ,车辆起步时的离合器控制是其控制的难点。本文给出该类控制系统所存在的主要问题 ,说明现代控制方法在离合器控制过程中的应用及特点 ,并展望了进一步的发展 相似文献
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我国畜禽舍机械式降温系统的研究与发展现状 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了我国畜禽舍机械式降温系统的研究与应用现状;比较分析了各种降温系统的优缺点与应用条件;考虑到设备投资与应用成本,认为采用正压送风的湿帘冷风机具有较大的应用潜力,集中式雾化降温系统和喷雾冷风机具有一定的优势;同时,指出了喷雾降温系统的研究重点是开发低成本的设备和完善适用于低压喷雾的集中式雾化降温系统的水雾分离装置. 相似文献
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在远动系统中,通信通道是连接主站与厂站系统的一个十分重要的环节,RTU所采集的所有数据都要通过通道上传给主站,供主站分析和使用。而主站对厂站设备的操作命令也是通过通道下达到RTU的。所以说,通道是连接主站与RTU的神经,远动系统能否可靠稳定地运行,在很大程度上取决于远动 相似文献
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1县级调度自动化应用与发展20世纪80年代,发展较早的县级供电企业建设了调度自动化设备,但由于早期的设备很不成熟,功能也比较少,仅有遥测、遥信2项功能,且在落后的通信通道限制下传输数据误码率、失码率较高,在实际运行中并没有发挥明显作用,很快就匆匆退出了历史舞台。近几年 相似文献