基于最优轨迹跟踪的地下铲运机无人驾驶技术

结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息,包括横向位置偏差和航向角偏差,将偏差信息进行充分融合后,通过实时控制并调整铲运机前后铰接角的大小实现位置和航向角偏差不断趋向于零,以达到较好的跟踪最优路径轨迹目的。结合实际应用对算法进行了仿真测试,在模拟巷道环境下,利用2 m3铲运机验证了该无人驾驶技术,模拟实际环境下的实验结果证明,基于最优轨迹跟踪的方法可实现铲运机的无人驾驶。     

高速摄像技术在我国农业机械领域的应用

高速摄像技术是一项高科技测量技术,其应用已从军事、航空航天和电影等领域延伸到农业机械领域.为此,基于高速摄像技术的特点,系统分析了高速摄像技术在农业机械领域的应用研究概况,并探讨了其存在的问题和发展趋势.     

罗非鱼鱼种池塘套养清道夫技术

清道夫,学名下口鲶,喜食附着在池壁上的藻类和沉入池底的残饵,故又名为"清道夫",是家庭养殖淡水观赏鱼鱼缸中的必备品种。天津市汉沽区地热资源丰富,是北方地区罗非鱼鱼种主产区,同时又是清道夫苗种和成鱼的集散地。北京市水产科学研究所与天津市汉沽区维江水产专业合作社合作,开展了高产罗非鱼鱼种池塘套养清道夫养殖试验,现将主要养殖技术总结如下。一、池塘条件2口面积均为2.2亩、平均水深2.7米左右的简易越冬大棚,冬季棚顶为双层塑料薄膜保温,夏季将     

一例猪链球菌病的诊治

链球菌是家畜主要病原菌之一，可侵害机体的任何器官和组织。在临床上可呈现多种多样的病症。近年来，生猪发生链球菌病较多，并且传播迅速，死亡率高，给养猪业生产带来极大的危害。该病一年四季都可发生，但以5—11月份发病最多，一般呈地方性流行。现将一例猪链球菌病的诊治情况介绍如下。     

浅谈微型耕耘机的安全性

微型耕耘机是指功率不大于7.5kW、可以直接用驱动轮轴驱动旋转工作部件(如旋耕),主要用于水旱田耕整、田间管理、设施农业等耕耘作业为主的机动微型耕耘机(或称耕耘机、微耕机、管理机、园艺机等)。随着微型耕耘机的大量应用,各地的微型耕耘机安全事故时有发生,其安全性问题也日益凸显。在众多的安全事故当中,旋耕刀造成的伤害占了绝大多数。有的是上下坡或者转弯时操作人员跌倒被旋耕刀割伤;有的是     

大豆新品种苏豆9号高产栽培技术

1 品种来源原名DH 6219,由江苏省东海县农业科学研究所以鲁豆10号/东86-27,于2007年育成,属淮北中熟夏大豆品种。2012年通过江苏省农作物品种审定委员会审定,审定编号:苏审豆201204。适宜江苏省淮北地区作夏大豆种植。2 特征特性出苗势强,叶片卵圆形。植株直立,亚有限结荚习性。白花,荚弯镰刀形淡褐色。籽粒圆形,种皮黄色微光泽,种脐淡褐色,外观商品性较好。成熟时落叶性好,不裂荚。省区试平均结果:生育期97d,比对照     

一起猪传染性胃肠炎的诊治报告

猪传染性胃肠炎是由猪传染性胃肠炎病毒引起的一种高度接触性传染性肠道疾病，传播迅速，不同年龄的猪均易感，以2周龄以下仔猪呕吐、严重腹泻和脱水、死亡率高，5周龄以上猪的死亡率低为特征。近年来，猪传染性胃肠炎在连江县时有发生，特别是2010年12月到2011年4月份，全县有7个养猪场不同程度发生猪传染性胃肠炎，造成1200多头仔猪死亡，给养猪业造成较大经济损失，经采取综合防控措施，病情得到稳定控制。现将其中一起猪传染性胃肠炎诊治情况报告如下，供同行参考。     

棉花盛花期不同时段发生涝渍的影响

在棉花盛花期的不同时段对不同品种设置淹水处理试验，结果表明，棉花淹水后成铃减少是涝渍导致棉花减产的主要原因；淹水能抑制棉铃发育及纤维发育，导致铃重和衣分降低，严重影响产量。     

玉米水稻种植区玉米粗缩病发生规律及防治技术

近年来,玉米水稻种植区玉米粗缩病发生面积不断上升,为害逐年加重,成为玉米生产上主要病害之一。通过几年来的调查研究和生产实践,明确了该病在该种植区发生原因,探索出了防治该病的有效措施。     

西北地区生态农业建设的思考

针对西北地区生态农业背景、特点，分析了生态农业建设在西部开发中的地位，认为西北地区生态农业建设的基本思路应以水为度，量水而行，节水为本；立足生态环境保护，发展效益型的生态种养模式；推广特色种植，绿色加工，以本土化实现国际化；加强居民建设，实现跨越式发展目标。其中的关键举措有建立节水工程，发展节水高效农业；以经济林（草）建设为中心，提倡人工植物种草。控制土地“三化”；兴办区域化精品产业，搞好精细加工；按照趋利避害原则，取长补短，发展设施农业。