牵引式农机—机具二维三自由度运动学模型研究

为解决农机作业过程中牵引式农机机具曲线运动轨迹不一致问题,通过研究牵引类农机—机具曲线运动规律,建立农机—机具二维三自由度运动学模型,实现农机与机具作业点轨迹推算,以达到不改变农机自动导航系统硬件的前提下控制机具作业点按照预定轨迹行进的目的。在直线—转弯、顺时针整圆和S型曲线三种运动模式下,模型的轨迹跟踪试验的结果表明:直线—转弯运动模式下,农机模型的平均误差0.54 cm,机具模型的平均误差0.62 cm;顺时针整圆运动模式下,农机模型的平均误差4.87 cm,机具模型的平均误差4.34 cm;S型曲线运动模式下,农机模型的平均误差11.72 cm,机具模型的平均误差15.96 cm。     

玉溪市薪炭林树种选择和营造技术

玉溪薪炭林的试验结果表明，在玉溪地区营造薪炭林，可以推广的树种有蓝桉、直干桉、圣诞树、黑荆、川滇桤木５个树种，这些树种生长快，产薪量高。在玉溪地区营造薪炭林，以水平带状整地较好，规格宽６０ｃｍ，深５０ｃｍ，带间距２００ｃｍ；造林密度以２ｍ×１ｍ的株行距较为合理；造林时间在雨季开始后７月中、下旬进行；营养袋育苗，造林成活率可达９５％以上。该研究为玉溪地区营造薪炭林提供了科学依据，对大力发展薪炭林，保护森林资源，解决工农业生产和群众生活能源短缺具有指导意义。     

基于离散元法的三七仿生挖掘铲设计与试验

为减小三七收获过程中的挖掘阻力,以三七根茎及种植土壤为研究对象,测定本征物理参数,设置Bonding键参数建立三七根茎的离散元模型,分析根土粘结机理,利用Hertz-Mindlin with JKR建立三七根茎-种植土壤离散元复合模型;建立并分析挖掘铲的理论力学模型,确定仿生挖掘铲设计尺寸(长×宽×厚)为：360 mm×150 mm×8 mm、入土角30°、铲尖半角60°;采集野猪头三维模型的点云数据,确定仿生铲的结构曲线方程,建立仿生挖掘铲的三维模型;开展仿生挖掘铲与平面挖掘铲的仿真对比试验,追踪颗粒位移流向得平均位移以及平均挖掘阻力,分析颗粒的速度矢量明晰了挖掘铲面的减阻机理,得仿生挖掘铲的仿真试验减阻率为19.15%;利用高速摄影和阻力采集设备开展土槽试验,结果表明土壤颗粒流向与仿真趋势一致,仿生挖掘铲和平面挖掘铲的平均挖掘阻力为1 207.23、1 594.49 N,仿生挖掘铲减阻率为24.29%,与仿真试验减阻率十分接近,验证了离散元模型准确可靠、挖掘铲力学模型构建准确,仿生结构设计合理。     

云南省低产用材林成因及改造途径

论述了云南省低产用材林的现状及改造试点情况,取得的成绩和存在的问题,针对现实问题提出了解决的办法.     

“5HGS”系列谷物烘干机可靠性评价

谷物干燥是谷物收获后的一个重要环节,它可以有效地防止谷物因水分过高而霉烂变质。据统计,我国每年由于不能及时干燥而损失粮食达500～1000万吨,所以干燥是粮食生产中不可或缺的。近年来,许多厂家乃至个人开展了粮食烘干机的生产, “5HGS”是东北农业大学研制的系列谷物烘干机,已在黑龙江省内广泛应用。本文在对“5HGS”烘干机的使用进行调查分析的基础上,分析故障分布及原因并对可靠性作出评价,以供设计生产部门参考。     

系统参数对油菜籽挤压机度电产量影响的研究

设计了带有榨笼的挤压机用于油菜籽挤压膨化.同时,通过二次旋转正交组合试验,研究了油菜籽含水率、套筒温度、主轴转速及模孔直径对挤压机度电产量影响规律,建立了系统参数与度电产量的数学模型.结果表明:大模孔、中高温、中等转速、高含水率参数的度电产量高;相反,小模孔、低转速、低温、低含水率的参数组合导致度电产量低.     

挤压膨化预处理对菜籽料坯性状的影响试验

通过自行研制的干式高含油油料挤压机对油菜籽进行浸油前预处理,应用正交旋转组合设计试验找出挤压膨化系统参数(模孔孔径、模孔温度、油菜籽含水率、螺杆转速)对菜籽膨化料性状(膨化料的含油率、含水率、膨化度等)的影响规律。运用区间分布的统计方法获得膨化料性状与最终菜籽粕残油率之间的相关性。研究表明,随着膨化料含油率、含水率增加,膨化料的膨化度明显降低;膨化料含水率对膨化度的作用强于含油率对膨化度的影响;膨化料的膨化度越大,菜籽粕的残油率越低。     

云南松母树林早期遗传增益的研究

作者在永仁县白马河林场做了３个不同种源５０个林分云南松母树林子代林的遗传测定试验，对３年生的子代林树高、地径进行了方差、遗传力、实际增益、遗传增益的分析计算，并对不同种源的子代林树高、地径、进行了对比分析与方差分析。结果表明：不同种源母树林子代林与商品种子代林之间在树高、地径生长上均存在较大的差异；树高生长具有较大的遗传力，遗传增益为８．４２％；不同地域的云南松母树林第一代子代初期的表现性状均较稳定，用母树林种子造林能够大幅度地提高云南松林木材生产量。     

45钢镀铁工艺最佳活化规范的研究

在其他条件一定的情况下，以活化电流密度，活化时间为因素开展试验，探索４５号钢最佳活化规范，通过研究分析了活化电流密度及活化时间对结合强度的影响规律，指出４５钢最佳活化规范。     

玉溪大栗园人工混交林混交模型初步研究

用蓝桉、麻栎、藏柏、山樱桃、圣诞树、山合欢等作混交树种，在玉溪大栗园开展了8种人工混交林混交模型的试验研究，依据Ii=P1h/H+P2d/D+P3v／V计算混交模型的选择指标，用I标=I平均+aδn计算出混交模型的选择标准为3．0175。据此对参试的混交模型进行评定，结果以圣诞树×山樱桃带状混交效果最好，其次是藏柏×山合欢、藏柏×圣诞树带状混交。3种入选的混交模型的配置方式为混交林株行距为1m×2m的带状混交，混交林配置树种以50株为1行，4行200株为一混交模型，行与行随机排列。试验结果还表明混交林中各树种单株的生长量比纯林高。