小型谷物烘干机的设计和试验

为了减少谷物霉变损失，针对南方广大农村目前的经营规模和经济、技术条件，我们在第一轮样机的基础上，研制了一台小型直热高温快速谷物烘干机，经稻谷品质试验、性能试验和生产试验，结果表明，稻谷品质与日晒稻谷基本一致，整米率略高。     

带前馈的比例积分(PI)控制方法在温室热水加温系统中的应用

由于受到室外温度、空气流动、太阳辐射等的影响，温室室内温度控制较为复杂。针对热水加温温室的特点，提出用带前馈的比例积分(PI)控制方法来控制热水管道温度。在实际应用中设定恰当的参数是取得理想控制效果的关键。本文以室外温度、太阳辐照度、风速及温室的状态等为输入，利用径向基函数神经网络建立室内温度预测模型，在此基础上，通过计算机模拟，快速地确定带前馈的比例积分控制方法中使用的参数。     

水果尺寸和面积的机器视觉检测方法研究

针对我国水果品质检测仍停留在靠人工感官进行识别判断的现状和机器视觉技术在水果品质检测中的广阔应用前景 ,作者研究了利用机器视觉技术精确检测水果尺寸和表面缺陷面积的方法 ,建立了图像中的点与被测物体中的点之间的定量关系 ;提出了仅需利用物体的边界信息求出物体的形心坐标的新方法 ;所测水果最大横径与实际最大横径的相关系数为 0 .96;采用像素点变换法 ,实现了根据三维物体的二维投影图像恢复物体表面的真实几何面积的设想 ;提出了一种新的面积修正方法 ,进一步提高了面积检测的精度 ,从而为进一步研究开发机器视觉水果品质检测系统打下了基础 .     

设施园艺实用智能化温室的研究

探讨了适合于亚热带季风气候区设施园艺实用智能化温室的技术开发与集成.其内容包括:主体结构的优化方法,采用多态控制的混合通风系统与组合降温系统,基于现场总线技术-CAN总线的温室计算机分布式控制系统与管理软件,基于Web技术的栽培管理系统.系统的集成开发融合了温室实用智能化的特性,为设施园艺温室的技术发展提供了参考模式.     

果蔬采摘机器人末端执行器研究综述

从果蔬采摘的特点出发,综述了国内外各种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状及特点,指出末端执行器的通用性与系统成本、使用成本之间的矛盾是制约采摘机器人发展与应用推广的关键难题.提出将欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执行器,同时分析了欠驱动多指手国内外研究现状,并从欠驱动多指手的机构特点、抓取模式和综合成本等方面说明了这一思路的可行性.     

皮棉中杂质检测技术与检出装备的研究进展

皮棉杂质不仅影响棉花等级评定,对纺织品也有影响.在纺织清理过程中,杂质与棉花互相缠绕,使得检测有很大困难.国内外学者从棉花杂质几何、物理和成分官能团光谱特性入手,应用可见光机器视觉、红外波段光谱图像和断层X光摄影等检测技术,采用数字图像处理和化学计量学分析方法.分类识别各种皮棉杂质.同时,已经研制出多种杂质检出机.为了有效检测复杂状态下的不同杂质,在线近红外、多光谱和高光谱图像等检测技术将是应用热点.     

机器视觉技术在农产品收获和加工自动化中的应用

综述了国外农产品收获和加工自动化方面的研究进展,介绍了国外在识别被叶子遮挡部分重叠的果实、树上果实的全天候识别技术,果实成熟度的检测方式,以及农产品加工中的自动定位、定向、杂质检出和质量控制等方面所取得的研究成果。     

1GXZ—50微型耕耘机的设计

研制了结构简单,机型小,转向灵活,重量轻,价格低廉的１ＧＸＺ－５０微耕耘机。耕耘机自重只有生产率相同的同类产品的１／２－１／５,耕深为１０－１２ｃｍ;生产率为０．０９ｈｍ＾２／ｈ。     

积极探索产学研一体化的办学新模式

通过多年实践,探索出一条科技开发、教学和科研互相促进、共同发展的道路,在发展中始终坚持以学院为基本建制从事科技开发活动,调整政策、鼓励教师走出校门,与农业生产实际相结合,充分利用学院的无形资产、技术力量,从事科技开发和各种创收活动,为学院增加了效益。随之教学条件不断改善;科研项目总数和经费急骤增加;职工的生活待遇有较大提高,并争取到硕士点、博士点、省重点扶持学科和“２１１”立项,学院的“团队”精神和凝聚力大大加强,走出了一条“产学研”相结合的良性循环办学道路。