基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究

分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术，以6-DOF运动为研究对象，对6-DOF并联运动平台进行运动建模，阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法，并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性。     

实施三点联动 加快科技进步

山东省高密供电公司坚持科技是第一生产力,在积极推广＂四新＂技术、推进智能电网建设等方面取得了优异的成绩,本栏目简要介绍高密供电公司在农网智能化、配网自动化方面取得的成果。     

铰接式车辆横向一级倾翻轴的准确位置

通过对铰接式车辆横向一级失稳过程的推导，求得了横向一级倾翻轴的准确位置，它低于过去传统计算方法中的横向一级倾翻轴，本文的理论分析结论不仅可用于分析稳定性，还对设计时铰接点的布置、摆动轴的高低等总体布局具有参考价值。     

实施健康养殖战略 推进现代畜牧业发展

近年来,稷山县畜牧业已步入集约化、产业化发展阶段。县委县政府把养鸡列为733产业之一,做为农民致富的一个支柱产业来抓,目前稷山县鸡存栏650万只,猪存栏12万头,羊存栏5万只,肉类总产量1.6万t,鸡蛋产量5.2万t,畜牧业产值达到8亿元,占到农业总产值的60%以上。然而,在畜禽养殖数量不断扩张、集约化程度不断提高、产业不断发展的同时,产生了环境污染、畜产品     

工程车辆模糊自动换挡策略研究

利用模糊技术对工程车辆的自动换挡方法加以分析，开发了一种工程车辆模糊自动换挡控制策略，并利用可编程控制器组成控制器，在车辆传动试验台上验证了该方法的正确性。试验结果表明，利用模糊自动换挡控制，能在不同的工况下采用不同的换挡策略，有效地避免了循环换挡、滞后换挡等问题。该控制规律丰富了工程车辆的操纵理论，并给出了一种实际可应用的控制方法。     

关于猪苓半野生种植在北沟保护站社区推广的调查分析

猪苓属多孔菌类真菌药物,俗称“猪苓花”、“千层蘑菇”,在我国入药已有2500多年的历史。由于近年来发现猪苓对增加人体免疫力和抵抗肿瘤有显著疗效,因此猪苓正越来越多的得到人们的关注。     

黄土丘陵区燕沟流域人工刺槐林的细根空间分布特征

对黄土丘陵区燕沟流域10年生人工刺槐林的细根生物量、比根长、根长密度和根面积指数的空间分布特征,以及这些根系参数与土壤物理因子(土壤含水量、土壤温度和土壤密度)的关系进行研究。结果表明:1)人工刺槐林细根在0～180cm土层中随深度呈层次性衰减(a,b,c,d,e);其中,细根生物量、根长密度和根面积指数等随深度变化均可用负指数函数描述,根系集中分布在0～60cm土层,峰值都在0～20cm土层,该土层3项指标分别占各自0～60cm土层总量的42.72%,44.44%和47.14%;比根长随深度增加衰减趋势较弱,在80～140cm土层中出现反复,其随土层深度的变化可用三次多项式描述。2)细根生物量、根长密度和根面积指数等均随距树干基部的距离增加而减小,比根长在0～40cm随距树干距离增加而增加,在40～80cm达到最大值,120～160cm内最少。3)根系分布受环境因子影响,其影响程度依次为:土壤温度>土壤含水量>土壤密度,建立根系参数与土壤物理因子的多元线性回归模型,模型均达到95%以上显著水平。     

黄土高原窑窖集水工程技术探讨

在调查研究的基础上 ,指出了目前黄土高原窑窖集水工程建设中存在的主要问题 ,包括沿路水窖布设过多、集流场建设滞后以及目前窑窖施工、沉沙池设计中存在的关键技术问题等。在具体分析集流场集流潜力和用水量基础上 ,针对沿路水窖布局提出了科学密度指标体系。作者还对水窖工程技术存在问题提出了对策 ,并推荐迷宫式沉沙池以完善目前窑窖工程的技术环节。     

黄土丘陵区翻白草光合特性的研究

运用开放式气体交换LI-6400便携式光合作用测定系统,测定了自然条件下黄土丘陵区翻白草(Potentilladiscolor Bunge)的光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)、气孔导度(Cs)及其光响应曲线.(1)翻白草净Pn日进程呈"单谷"型曲线,在早晨800,Pn为全天最大值14.91μmol/(m2·s);至1400,Pn降到最小值0.13 μmol/(m2·s),植物进入"午休"状态.(2)翻白草的光补偿点为51.4μmol/(m2·s),光饱和点为527μmol/(m2·s),表观量子效率为0.056 6,说明翻白草属于典型的阳生植物.(3)在光响应过程中,随着有效光辐射强度(RPA)的增强,翻白草的蒸腾速率(Tr)一直处于上升趋势,与Gs变化趋势完全一致,二者呈指数关系.翻白草WUE随RPA的增强呈抛物线状变化,在初始阶段,WUE增加较快,RPA为800 μmol/(m2·s)时,WUE达到最大值4.68 mmol/mol之后,WUE开始逐渐降低,但是变化较小.     

职业农民培育工作存在的问题与对策

培养和造就“有文化，懂技术，会经营”的新型职业农民队伍，是时代赋予农业部门的一项新的工作任务，这支队伍的建设将有利于现代农业的发展，有利于促进农业增效，农民增收和农村稳定大局，更有利于社会主义新农村建设，本文旨在通过职业农民培育工作存在问题的分析，探讨解决这些问题的方法对策。