基于滚动时域的无人水稻直播机运动状态估计

针对农业机械自动驾驶中非线性车辆模型具有未知干扰输入,以及测量输出不确定等问题,提出一种基于滚动时域的车辆运动状态估计方法（MHE）。将状态估计问题转化为固定时域的优化问题并充分考虑约束条件,从而实现对带约束非线性模型状态的估计。为提高MHE的计算效率并且考虑传感器采样频率不同,以及可能出现测量值缺失或异常,设计出一种多线程运行架构,使MHE更适合实际应用。使用Matlab建立水稻直播机自动驾驶仿真系统,仿真结果表明,MHE算法能有效补偿系统干扰和消除测量噪声,MHE估计出的横纵位置和航向角相比扩展卡尔曼滤波（EKF）估计出的更接近系统真值。使用MHE状态估计算法对水稻直播机无人作业过程中测得的横向偏差与航向角偏差进行估计。结果表明,时域窗口N取3～5时,MHE算法对消除状态的稳态误差和抑制测量值的不平稳性具有良好的效果,同时也能较好地反映状态值的真实变化,证明了MHE算法在补偿系统干扰和消除测量误差方面的优异性。     

信号采集与监视计算机系统基本类的设计

利用多线程技术，设计了信号处理计算机系统中的信息采集类和监视类，给出类的基本结构及主要成员的代码实现。利用这些基本类，可实现信号采集与监视等功能，并可实现采样数据及采样参数的多场保存。     

信号量在Linux多线程机制中的应用

本文以信号量原理为基础,重点阐述信号量在Linux多线程同步机制中的实现特色。     

基于嵌入式Linux的多线程远程监控系统设计与实现

讨论了在嵌入式Linux下通过多线程并行通信的方式来监控设备，并给出了一种基于嵌入式Web的远程监控方案，用户可以通过Internet远程管理与操纵被监控设备，实现大规模的监控与便捷的数据发布相结合。     

一种改进的多线程模型

针对一般多线程模型和单一基于前瞻执行的多线程模型存在的问题，从平衡负载和充分利用处理机资源出发，提出了改进的分组基于前瞻机执行的多线程模型，这种模型体现了线程与进程之间线程共享进程所拥有资源的关系，在此模型基础上给出了进程迁移的方法，该模型具有可扩展性和可重构性。     

基于缓存机制的作物模型Web服务并发处理

为了改善作物模型Web服务的响应时间,该文提出了基于缓存机制的作物模型Web服务并发处理方案。通过综合分析作物模型Web服务的组合结构、数据Web服务的通信特性以及作物模型Web服务的响应时间特征,以多线程处理和数据缓存技术为基础,设计了基于缓存机制的作物模型Web服务并发处理方案;并以作物栽培管理知识模型Web服务为测试对象,在真实网络环境下,验证了该方案的有效性。结果表明,在单用户多地点请求和多用户多地点请求情况下,采用并发处理方案分别可以缩短32%和35%的模型服务响应时间,极大地提高了模型的多用户并发处理能力。该研究为作物模型的区域应用提供了技术支撑。     

WINDOWS NT 环境下实现电网实时数据监控系统（SCADA）与MIS？…

详细介绍了在ＷＩＮＤＯＷＳＮＴ环境下实现电力调度自动化系统与管理信息系统互联通信的软件技术,特别阐述了命名管道、邮件槽、多线程技术及利用ＰＡＴＨＷＯＲＫＦＯＲＮＴ软件的应用,并实现了接收实时数据的软件设计。     

基于C/S模式的JAVA多线程智能牌号系统的研究与开发

本文在对C/S模式和JAVA多线程等理论研究学习的基础上,使用JAVA编程语言和O rac le 10g等工具建立1个基于C/S结构的支持客户服务中心分组智能牌号管理系统。在该系统中,终端为客户确定牌号,服务器根据工作组实时状况为客户分配服务台。本系统可以及时、有效、合理地为客户分配工作组,减少客户等待时间。另外,本系统能够跨平台工作,并且实现了系统数据库初始化参数可配置的软件复用模块。经小范围使用,效果良好。     

基于面向对象和多线程的自动化仓储仿真系统的研究

面向对象仿真方法是将面向对象技术应用于仿真领域形成的一种不同于传统仿真技术的方法，是当前仿真技术发展的一个重要方面，在各个领域得到了广泛的应用。在对自动化仓库仿真设备及作业流程、仿真系统中粪和对象的分析后，介绍一种基于面向对象建模和多线程的物流系统自动化仓储仿真的方法。     

火焰切割机数控软件与多线程技术的应用

讨论了基于运动控制卡的火焰切割机数控系统软件设计中多线程技术的应用。数控系统软件同时执行多个任务会产生系统响应滞后的问题,为了满足数控软件系统同时执行多任务的要求,我们引入了多线程技术,把某些任务放在子线程中执行。它为解决数控软件系统中不同任务的时间性能要求(响应时间)提供了一种方法。