防抱死制动系统的最优控制方法研究

最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。以车轮最佳滑移率为目标,运用最优控制方法,在MATLAB/simulink中建立了控制模型。仿真结果表明,该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率。     

河南商城:培育“产业树” 拓宽致富路

正产业扶贫是致富之源、脱贫之基。河南省商城县在打好脱贫攻坚战过程中创新提出了"产业树"的扶贫理念,探索培育了"龙头企业(公司)+合作社+农户"的"产业树"扶贫模式。"我县通过‘龙头企业+合作社+贫困农户’的形式,把千家万户的自主经营转变为有组织、有分工的产业化经营模式,形成产业链,结成利益共同体。"商城县县长周哲说。在这个利益共同体中,商城县形象地将龙头企业比喻为"树干",合作社     

商城县依法治村欢笑多

2014年12月29日,在河南省商城县司法局杨晓玉和郭小婉两位同志的带领下,记者来到了赤城办事处三里桥社区。走进社区办公小院,整齐张贴在墙壁上的"三里桥社区公租房申请户公示榜"和"土地使用权确权户名单"便迎面出现在眼前。旁边,红色的"法官村长联络牌"同样引人注目,牌子上面,不仅写有"了解社情民意、调处矛盾纠纷、宣传政策法律、倾听意见建议"的宣传标语,还公布着法官的姓名、手机号、监督电话。社区     

湘西黑猪主要类群性状的比较研究

湘西黑猪主要包括浦市黑猪(又称铁骨猪)、桃源黑猪(又称延泉黑猪)和大合坪黑猪(现存极少)三大类群[1],主产于湖南省西北部沅水中下游两岸的湘西土家族苗族自治州、常德市、怀化市和张家界市。湘西黑猪具有悠久的历史,在劳动人民长期选种选育和产区自然生态条件综合作用下,逐步形成了体质结实、耐粗饲、繁殖率高、奶头数多、适应性强、肉质鲜嫩、风味好等独特优点[2],被定为国家级畜禽遗传资源保护品种,是我国宝贵的猪种资源。为了促进湘西黑猪的发展,我们近     

牙鲆不同家系生长性能比较及优良亲本选择

针对牙鲆生长慢的问题，实验室建立了63个牙鲆家系生长性能进行了测定和比较分析。对日龄80～230 d的不同家系鱼苗的体长和体重进行了测量，发现家系之间存在明显的生长差异，生长最快家系平均体重是最慢家系的3.08倍，最大体长是最小体长的1.47倍。家系的绝对增重率分布在0.138～0.478。利用多元方差分析（MANOVA）对家系因子进行分析表明，牙鲆家系生长日龄对家系体长和体重未达显著影响（P>0.05）；利用单因素方差（one-way ANOVA）分析和多重比较法（SNK）对63个家系的生长指标进行分析比较后表明，所有家系可分为生长快速、生长较快、生长一般、生长较慢和生长最慢5个组，5组之间具有显著性差异（P<0.01），筛选出19、36、51、21、69、61、64和81号8个生长快速家系。利用多重比较法对RS♂×JS♀、RS♂×RS♀、RS♂×YS♀、JS♂×RS♀、JS♂×JS♀、YS♂×RS♀、YS♂×JS♀　7个杂交组合产生的后代生长性状进行综合分析，发现JS♂×RS♀杂交产生的家系生长最快（P<0.05），不同群体间与群体内杂交产生家系在生长上存在着明显的差异（P<0.05）。利用半同胞家系进行后裔性状测定和分析，对牙鲆3个群体中14个父本和12个母本的生长遗传性状进行鉴定，发现JS29、JS12 和RS41　3个父本及 RS75、RS28、RS86、JS21和JS22　5个母本产生的家系生长较快（P<0.05）。利用生长最快家系和生长最慢家系的体长和体重数据，建立了体长和体重关系式，决定系数R²>0.5、a值相近、b<3，表明家系个体的体长和体重密切相关，家系生长环境较稳定，两家系都处于异速生长阶段。     

与时俱进 开拓创新 促进新农村建设稳步发展——记鄢陵县陶城乡刘庄村党支部书记刘长河

陶城乡刘庄村位于许昌、漯河、周口三市的交界处，文化底蕴深厚，交通便利，土地资源丰富。以盛产小麦、棉花、大豆、辣椒、西瓜为主。全村现有2个自然村、5个生产组，500多户，2700余人。近年来，刘庄村在村党支部书记刘长河的带领下，发扬艰苦奋斗的精神，与时俱进，开拓创新，社会各项事业得到了长足发展，促进了新农村建设稳步发展。     

做好畜禽疫病免疫 全面提升免疫质量

本文从选择优质疫苗、免疫方法、免疫程序及规范免疫操作等方面进行全面阐述,旨在帮助养殖场(户)及基层兽医技术人员提高免疫技术水平,全面提升畜禽免疫质量。     

浅析我省动物血防现状、存在问题及其对策

江苏省尚有 1 0个县 (市 )未控制血吸虫病流行 ,这 1 0个县 (市 )主要集中在南京、镇江、扬州 3市。近几年来由于经费投入不足 ,防治机构不健全 ,钉螺面积呈上升态势 ,疫情很不稳定。为了改变这一状况 ,提出了坚持“三项原则”、采用“四条措施”的防治策略 ,将灭螺防病工作与发展高产、优质、高效农业结合起来 ,同改造低产田、发展渔业养殖业结合起来 ,以取得一举多得的效果     

覆膜深度对滴灌土壤湿润区运移的影响

地膜覆盖对于滴灌土壤湿润区的形状和大小有很大的影响,灌水结束后,测得无膜和覆膜以及不同的覆膜深度的土壤湿润体是不同的。通过灌水试验,研究沙土和中壤土在相同的单滴头流量和灌水量,不同的地膜膜边的埋深条件下,膜边的埋深对于滴灌土壤湿润区的影响机理。试验过程中观测了土壤水平和垂直湿润锋随时间的运移和地膜覆盖以后,土壤水分的运动规律,同时和无膜的土壤湿润体进行对比。     

扶上马 送一程——河南农业大学“头雁”导师赴各地开展帮扶指导

<正>扶上马、送一程,是实施“头雁”项目的重要环节。为了做好乡村振兴带头人培育“头雁”项目工作,河南农业大学“头雁”导师团成员于近日分赴全省各地开展帮扶指导工作,助力“头雁”学员产业提质增效。河南省地形、地貌等自然生态条件十分多样,因此有着丰富的生物资源和悠久的农业历史,也诞生了许多具有地域特色的土特农产品。7月17日至18日,河南农业大学“头雁”项目帮扶指导导师、