汽车电子节气门位置最优预见控制

基于线性二次型最优控制理论和线性矩阵不等式处理方法,提出一种适用于汽车电子节气门的位置离散最优预见控制算法,该算法仅通过一组滑动电位计来测量节气门阀片角度位置实现闭环控制。针对节气门的实际使用环境,建立了离散化的节气门状态空间模型,利用状态转移法构建了包含目标信号的扩大误差系统;考虑实际系统中节气门物理参数难以辨识的特点和外部扰动力矩等不确定因素的影响进行了仿真,并基于快速控制原型技术进行了试验验证。仿真和试验结果均表明,所设计的位置最优预见控制算法能够快速准确地跟踪目标开度信号,增强了电子节气门控制系统的稳定性和鲁棒性。     

南方典型红壤侵蚀区土壤有机质的影响因素及精准治理

以福建省长汀县朱溪流域为研究区，综合运用遥感、冷热点分析、灰度关联度法、神经网络模型，对研究区内不同因子对土壤有机质的影响及土壤有机质的精准治理方案进行了研究。结果表明：(1)朱溪流域西部与东北部为土壤有机质的热点区，南部与北部为冷点区；(2)各因子对有机质含量的影响程度排序为：高程>植被覆盖度>土地利用强度>坡度>水土保持措施耗费；(3)构建的MLP神经网络模型预测的正确率高达92.6%，利用模型预测在植被恢复、工程恢复、植被工程恢复三种治理措施下土壤有机质的恢复情况，通过精确定位，可实现生态恢复措施最优的空间分布，减少因治理空间错位造成的经济损失。     

UPLC-PDA联合UPLC-MS/MS法确证一批标称杨树花口服液中非法添加物甘草酸

采用UPLC-PDA联合UPLC-MS/MS方法确证了一批标称杨树花口服液中非法添加物甘草酸。样品经提取稀释后，采用ACQUITY UPLC T₃色谱柱为分离柱，UPLC-PDA初步筛查，再用负离子扫描，液相色谱串联质谱仪上机测定。通过对比色谱图保留时间和光谱图的峰形以及质谱图，结果表明最终确证该批样品中非法添加物为甘草酸。UPLC-PDA方法中甘草酸检测限为20μg/mL,定量限为50μg/mL。本方法快速、灵敏、重现性好，适用于本批标称杨树花口服液中甘草酸的检测。     

走在全国前列的广东自然教育

<正>广东省自然教育起步早,逐渐建立完善的自然教育体系,自然教育活动越来越多元化、普及化,生态发展红利惠及越来越多的人群,打造了多个影响粤港澳大湾区乃至全国的活动品牌,初步形成政府主导、社会参与、行业初显的发展局面,整个自然教育工作持续走在全国前列。