基于Sentinel-2影像和机器学习算法的冬小麦秸秆覆盖度遥感估算

为探究大范围小麦秸秆覆盖度(CRC)估测方法，以冬小麦秸秆为研究对象，基于Sentinel-2遥感卫星影像光谱指数、波段和纹理特征及其不同特征组合，利用灰色关联-随机森林(GRA-RF)敏感特征提取方法，结合高斯过程(GPR)、套索(LASSO)、岭回归(RR)和偏最小二乘(PLSR)等多种机器学习算法，开展小麦CRC估算的最优模型研究。结果表明，基于GRA-RF特征优选后的机器学习模型显著改善了小麦CRC的估算精度，LASSO算法总体对小麦CRC的估测效果最佳，并且针对不同的光谱特征组合表现出差异化的结果。其中，以光谱指数、波段和纹理信息构成的组合特征集构建的CRC遥感估算模型精度最优(r²=0.65,RMSE=9.25%),以波段与纹理两者组合特征估算的CRC精度次之(r²=0.63,RMSE=9.31%),仅利用单一的光谱指数、波段或者纹理特征估算冬小麦CRC的精度均劣于组合特征的结果。这说明应用GRA-RF组合筛选方法能够有效优选秸秆覆盖度的光谱特征；相比于单一特征，光谱指数、波段、纹理信息等构成的组合特征更能有效地监测小麦秸秆覆盖度...     

智慧猪场的建设与应用

浙江金华乌啦乌两头乌国际牧场将现代信息技术、数字技术装备与现代养猪技术深度融合、系统集成与综合运用,建成了包含智能环境控制、智能行为监测、智能饲喂控制、智能人员洗消、智能饮水、智能刮粪和除臭、智能洗消、智能监控、智能能源管理、智能设备维护保养和智能报警等内容的智慧猪场,将人、猪、设备与场景连接在一起,形成基于生猪全生命周期的养猪生产物联网控制闭环系统,极大限度地减少生产管理人员,减轻劳动强度,改善工作环境,降低疫病发生风险,提高精细管理能力和有效管理水平,增加猪场经济效益,真正实现生猪健康养殖的智能化、精准化、可视化、可控化、科学化管理,成为数字农业典范,对加快现代化畜牧业转型升级产生积极影响。     

农博士育种家软件在育种工作中的应用技术

农博士育种家软件是结合实际育种工作需要设计一款育种数据采集、管理、分析系统，可有效的提高育种工作效率，减轻育种工作量，加强育种工作的保密性，完善育种技术体系。简要分析育种数据管理的重要性及存在的问题，对农博士育种家软件的特点及应用进行阐述。     

基于IC卡的农资补贴精准管理系统

农药、肥料的不合理使用对农业生产环境造成了极大的污染,严重影响农产品质量安全.各地政府推出了很多农资补贴政策,引导农民合理用药、科学种田,但是由于实施办法以及数据统计手段的落后,实际效果大打折扣.针对这一广口J题,提出一种基于非接触式IC卡的农资补贴精准管理方法,以非接触式IC卡为媒介建立了一套农资补贴精准管理系统,并在北京市昌平区设立一个中心、11个经销门店进行试用,解决了草莓种植过程中指导信息不到位、补贴发放不及时和补贴统计数据不准确等问题.农民可以在购买农资的同时获得农资补贴与种植知道信息,政府部门能够实时获得准确的补贴发放统计数据,从而及时调整补贴政策,使其达到预期效果.     

时空相关车辆道路的高效数值仿真

在阐述功率谱密度时域等效的道路模拟方法的原理、构造及单轮辙道路时序重构应用的基础上，结合车辆道路双轮辙时空相关特性，提出了双轮辙两相关随机过程的虚拟线性系统连接方法，建立了符合道路相干函数规律的传递关系，模拟再现了时空相关的双轮辙道路激励输入的时程样本，使得模型中同时包含了道路自功率谱和互功率谱的统计信息。仿真试验表明该方法具有高的保真性，适用于任意指定谱特征的随机道路模拟。     

基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证

为尽可能地减少飞行总距离和多余覆盖面积,节省无人机的能耗和药液消耗,研究了一种基于作业方向的不规则区域作业航线规划算法。该算法根据指定的作业方向,可快速规划出较优的作业航线,也可在未指定作业方向的情况下,给出某一推荐的作业方向与航线,使整个作业过程能耗和药耗最优。仿真结果表明,在一块面积为983.125 m2的不规则凸五边形作业区域内,采用该算法进行航线规划,无人机作业的多余覆盖率最低可达到11.5%,而且作业面积越大,优化效果越明显,在同样的地块进行田间试验,得到最低多余覆盖率为2.8%,证明了该算法的可行性。该研究可为自主作业无人机的航线规划算法提供参考。     

中国农业航空施药技术研究进展与展望

农业航空施药是实现国家生态安全和粮食安全的有效保障。对中国农业航空施药技术的研究现状进行了梳理和总结,分别从农用航空机型、航空施药关键技术、航空施药配套装备与技术等方面进行了阐述;通过与发达国家航空施药现状的比较分析,展望了中国农业航空施药的发展前景,以期为国内科研机构、企业的科学研究与发展提供参考。     

我国甘蔗用药登记现状及存在问题分析

当前化学农药仍是甘蔗上有害物防治的主要手段,登记农药与甘蔗产业发展有着密切联系。结合甘蔗上主要病、虫、草害的发生情况,分析甘蔗上已登记的杀虫剂、杀菌剂、除草剂品种特点,探讨甘蔗用药登记及使用存在的问题,并提出了几点应对建议。     

加强乡镇农机安全管理之我见

随着农村经济的快速发展，原始的运输方式如人力、畜力运输方式早已淘汰，取而代之的是低速货车、农用卡车的使用。但因驾驶员业务水平差，法律意识淡薄，超载运输、超速行驶、农用车载人等违章行为，给社会和人民生活造成了不应有的经济损失。一些农户在使用磨面机、粉碎机等农机具的过程中，     

链条输送式变量施肥抛撒机的设计与试验

针对国内变量施肥机作业幅宽小,变量施肥抛撒机缺乏的问题,该文应用变量施肥技术,设计了一种基于处方图的链条输送式变量施肥抛撒机。通过分析肥料颗粒在撒肥盘上的运动和受力,建立了肥料颗粒在脱离撒肥机圆盘过程中的运动方程,设计并确定了变量抛撒控制系统、肥箱、肥门自动开启装置等关键部件的结构及参数。并进行了不同施肥量和抛撒均匀性的试验,结果表明:链条输送式变量施肥抛撒机变量效果较好,且具有较好的抛撒均匀性,在拖拉机速度1.5m/s,实际施肥量与预置施肥量相对误差最大值为7.53%;拖拉机速度2m/s,目标施肥量225kg/hm2,抛撒幅宽设定30m,有效幅宽抛撒变异系数为14.90%,能够较好的满足实际生产要求。