基于东风1204拖拉机自动导航转向控制系统设计

以东风1204拖拉机为原型,通过分析拖拉机自动导航与车道偏离预警系统(LDWS)的异同,以LDWS转向控制模型为基础,推导出拖拉机动力学模型。通过分析液压转向机构工作原理,制定了液压自动转向机构的改装方案,并利用Sim Hydraulics工具箱搭建了液压自动转向系统模型,且基于此转向模型设计了自动导航拖拉机液压转向系统模糊控制器,在Mat Lab/Simulink中进行仿真试验。结果表明:所设计的转向系统模糊控制器具有良好的转向跟踪精度,其最大跟踪误差小于1°,控制效果良好。     

丰都县山羊产业发展思考与建议

针对重庆市丰都县农区舍饲养羊和山区半牧半饲的养羊模式,结合重庆市＂十一五＂重大专项＂山羊良种繁育与健康养殖关键技术研究＂项目的实施,以龙头企业带动、大户示范,推广应用产业化示范技术,提高了山羊养殖业的科技含量,增强了山羊养殖业的整体实力和竞争力,从而带动农户实现＂万元增收＂目标。     

尾巨桉人工林生长特性的研究

通过对位于广西南宁市北郊的尾巨桉人工林进行生长特性研究。结果表明,尾巨桉人工林林分胸径、树高和蓄积量均随着林龄的增长而明显增加,其中0.5、1.5、2.5、3.5和4.5年生尾巨桉人工林林分蓄积量分别达到2.02、45.59、98.87、134.58和152.57 m3/hm2,表现出早期快速生长的特性。随着林龄的增加,尾巨桉人工林树高、胸径、蓄积的总生长量并没有出现下降的趋势,但其连年生长量已开始出现较明显的下降现象。     

石灰岩山地种植喜树及其褐斑病综合防治

喜树(Camptotheca acuminate Decne)又名旱莲木、千木、水洞树、水栗子千丈树等,属珙桐科植物,落叶乔木,主要分布浙江、江苏、江西、湖北、湖南等长江流域地区,多垂直分布于海拔1 000m以下山坡谷地.     

分子蒸馏纯化八角精油的工艺研究

研究分子蒸馏技术纯化八角精油的工艺条件,利用GC-MS对精油及分离纯化的馏分进行化学组成分析.重点考察分子蒸馏工艺过程的蒸馏温度、操作压力和进料速率等对八角精油馏出物得率的影响,其中蒸馏温度和操作压力是影响得率的重要因素.结果表明适宜的分离工艺是:第一次蒸馏温度 58 ℃、压力 4 000 Pa;第二次蒸馏温度 50 ℃、压力 60 Pa,其他条件均为进料流速1滴/s、刮膜转速305～315 r/min、冷凝温度 20 ℃.经两次蒸馏得到的最终产品得率为 79%,反式-茴香醚含量由原来的 79.58% 提高至 90.73%,八角精油的颜色由原来的棕黄色变为浅黄色,气味纯正,具有八角茴香特有的浓郁香味,口感甘甜.     

刨花润楠对硝酸铅胁迫的生长和生理响应机制

以刨花润楠幼苗为试验材料,研究了在不同浓度硝酸铅处理下的地上和地下生长指标、保护酶活性、丙二醛、叶绿素含量以及电导率等各项生理指标.结果表明:低浓度(300 mg/L)的胁迫对刨花润楠幼苗生长有一定的促进作用,过高浓度的胁迫则抑制生长.刨花润楠幼苗叶片的总叶绿素含量以及保护酶SOD活性均随着胁迫浓度的升高呈先升后降的趋势.电导率、丙二醛含量随着胁迫浓度的升高呈现出先略降后上升的变化趋势.研究表明,刨花润楠幼苗对硝酸铅具有一定的抗性,适宜在一些硝酸铅污染地区进行推广栽植.     

重庆市肉兔产业发展探讨

1 重庆市肉兔发展现状 1.1 兔业生产加工消费现状 1.1.1 我市养兔历史悠久,农民素来有养肉兔的习惯我市养兔历史悠久,但长期处于家庭副业状况,生产极不稳定,也不平衡.我市肉兔养殖805集中在壁山、江津、铜梁、永川四县(区),其它区县零星饲养,规模较小.     

四川绵阳青花椒高产高效全程栽培技术

青花椒育苗、移栽、整形修剪、肥水管理、生长调节及花芽发育管理、病虫草防控、采收等方面的栽培管理技术,对绵阳青花椒高产高效种植具有很强的指导性。     

岩黄连主要病害的综合防治

针对岩黄连不同生育期病害发生特点,依据岩黄连GAP药材的特殊要求,提出以茎基腐病、灰霉病等主要病害为防治重点的阶段性防治技术,以抗病品种、保健栽培为基础,配合其他农业措施、物理措施、化学防治等组成综合防治技术体系。     

库拉索芦荟炭疽病菌生物学特性与药剂毒力测定研究

对芦荟炭疽病危害症状、形态特征的观察以及温度、湿度、pH值对库拉索芦荟炭疽病菌生长和孢子萌发的影响研究结果表明:该菌菌丝生长适宜温度为25~35℃、最适温度为30℃,分生孢子萌发适宜温度范围为20~30℃、最适温度为25℃;该菌在pH 2~10条件下均能生长、最适pH值为5,分生孢子在pH 2~7条件下均能萌发、最适pH值为4~6;分生孢子在饱和湿度或水滴中萌发快,相对湿度低于60%时不能萌发;分生孢子的致死温度为60℃。不同防治药剂的毒力测定结果表明,50%施保功、80%炭疽立克、45%炭轮快克、30%氧氯化铜和10%世高等5种杀菌剂的抑菌作用明显。