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42.
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LIUYu ZENGMing SUBao-ku 《勤云标准版测试》2005,(2):144-149
A robust repetitive control scheme is used to improve the rate smoothness of a brushless DC motor (BLDCM) driven test turntable. The method synthesizes variable structure control (VSC) laws and repetitive control (RC) laws in a complementary manner. The VSC strategy can stabilize the system and suppress uncertainties, such as the aperiodic disturbance and noises, while RC strategy can eliminate the periodic rate fluctuation in a steady state. The convergence of the repetitive learning process is also guaranteed by VSC. A general nonlinear system model is discussed. The model can be considered as an extension of BLDCMs. The stability and asymptotic position tracking performance are validated by using Lyapunov functions. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach for improving the rate smoothness. 相似文献
44.
严钦容 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1991,18(4)
In this paper we study the semilocal convergence of the Newton method for nonlinear complementarity problems, and the convergence theorems of Kantorovich type or Mysovskii type are obtained. Also, a numerical example is given. 相似文献
45.
本文研究由非线性映射双障碍问题导出的一类B可微函数的性质,并证明了在一定条件下求解相应非线性方程组的阻尼牛顿法具有全局收敛性。 相似文献
46.
利用大型稀疏矩阵的处理技术,用一维数组压缩存贮管网方程F(H)=0的Jacobi矩阵J(H),并应用图论方法进行管网图节点标号的优化,以节省管网分析计算所需的计算机存贮量及计算时间. 相似文献
47.
一、看体格体格发育良好的幼兔身体匀称,肌肉结实,其肩部、背部及后躯看不出任何骨突出,触摸胸部、背部感觉较宽。二、看营养营养良好的幼兔肌肉丰满,被毛光滑,骨骼棱角不突出,断奶时体重可在500克以上。 相似文献
48.
降低光滑烟比例的密集烘烤工艺优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为降低密集烘烤的光滑烟比例,以常规密集烘烤工艺为对照,开展凋萎期慢烤定色、变筋期慢烤定色2种烘烤工艺对光滑烟比例的影响试验。结果表明,改进后2种烘烤工艺均能有效提高烘烤质量,下部叶以凋萎期慢烤定色烘烤工艺为佳,有利于提高烟叶的烘烤质量,烤后烟叶组织变疏松,光滑烟减少;中、上部烟叶烘烤技术以变筋期慢烤定色烘烤工艺为佳,有利于烟叶烘烤质量提高,明显减少中、上部烟叶青筋烟比例,降低叶片密度,组织结构更加疏松,叶面皱缩感强,光滑烟明显减少。 相似文献
49.
针对双向渐进结构优化(bi-directional evolutionary structural optimization, BESO)方法的单元过删除问题,提出了光滑双向渐进结构优化(smooth bi-directional evolutionary structural optimization, SBESO)方法,通过引入权重函数更新单元的质量与刚度矩阵,控制单元删除率以使低效单元逐渐从设计域中删除。以连续体结构固有频率最大化为目标,提出了一种基于SBESO的频率优化方法,对比分析了常函数、线性函数和正弦函数等不同权重函数对连续体结构优化的影响。将等效静载荷(equivalentstatic loads,ESL)方法与SBESO方法相融合,提出了动载荷作用下连续体结构的动刚度优化方法。数值算例表明,SBESO方法通过调节单元删除率和权重函数,控制低效单元在结构设计域中逐渐被删除,有效抑制了单元的过删除问题。采用线性和正弦权重函数,更有利于获得连续体结构的频率最优拓扑解。随单元删除率的减少,动刚度最优拓扑解的结构边界逐渐光滑,而且逼近于同一构形。由此,所提出的SBESO方法完善了BESO方法的优化准则,对于解决连续体结构动力学优化设计问题具有较为重要的理论意义。 相似文献
50.
西南复杂山地农业气候要素空间插值方法比较 总被引:8,自引:0,他引:8
用反距离加权法、普通克里格法、薄盘光滑样条函数法三种空间插值方法,对西南地区复杂山地92个气象站点30a(1971-2000年)的温度、降水和相对湿度月平均资料进行分辨率为1.0km×1.0km的空间插值,并进行了交叉验证和随机站点验证.结果表明:薄盘光滑样条函数法的插值精度最优,特别是温度和降水的效果尤其明显;对于三种插值方法,相对湿度的插值精度在夏季差异不明显.在样本数选取上,样本数的增加使温度和湿度的插值精度有较大提高,但对降水插值精度的影响不明显. 相似文献