浅谈“国Ⅳ”拖拉机及柴油机的主要变化和柴油机使用

介绍了“国Ⅳ”切换后拖拉机和柴油机的主要变化，使用中需要注意的事项，特别是柴油机的使用。     

基于计算机视觉的鱼类低氧胁迫行为检测与跟踪算法

为了能准确检测、跟踪加州鲈鱼因水中溶解氧含量低产生的胁迫行为，本文构建了一种改进的YOLO v5与DeepSORT组合网络算法。在算法方面提出2个改进方案：在原YOLO v5的Backbone和Neck中分别加入2个基于移位窗口的自注意力Swin Transformer模块，提升了网络对目标特征信息的提取能力，以此提升原模型的检测效果；采用Warmup和Cosine Annealing结合的学习率策略，使多目标跟踪算法DeepSORT前期收敛速度更快、更稳定。实验结果表明，在目标检测方面，相对于原YOLO v5,改进的YOLO v5的mAP@0.5、mAP@0.5:0.95和召回率分别提升1.9、1.3、0.8个百分点，在不完全遮挡情况下，改进的算法表现出更好的检测效果。在目标跟踪方面，DeepSORT算法的MOTA、MOTP和IDF1分别提升4.0、0.7、10.7个百分点，并且加州鲈鱼在遮挡前后的ID切换频率得到明显抑制。改进的YOLO v5与DeepSORT跟踪算法更适合于检测、跟踪加州鲈鱼的低氧胁迫行为，能够为加州鲈鱼的养殖提供技术支持。