移动式太阳能牦牛乳产地保鲜贮藏设备的研究与设计

[目的]针对当前高原散养牦牛因缺乏电源、处理技术和装备,无法实现生鲜牦牛乳产地保鲜贮藏而造成浪费的问题。[方法]对牦牛乳热处理工艺进行研究,通过成本效益分析后,采用加热到60 ℃以上、保持30 min的巴氏高温杀菌工艺,研究了供电系统、杀菌保鲜系统以及辅助系统等。[结果]最终集成设计出加工鲜牦牛乳量达40 L/d的移动式太阳能牦牛乳产地保鲜贮藏设备。[结论]该设备能够延长牦牛乳保鲜时间,减少因不能及时产地保鲜牦牛乳造成变质损失,同时可提高牦牛乳商品转化率,促进藏区畜牧业生产效益提升。     

汉中市马铃薯脱毒种薯繁育体系建设存在问题及发展对策

主要介绍了汉中马铃薯脱毒种薯繁育体系建设现状,总结了存在的问题,并针对我市马铃薯生产实际提出了意见建议,旨在为促进汉中市马铃薯脱毒种薯繁育体系建设,提升我市马铃薯生产水平提供重要参考。     

基于LoRa技术的联合收获机群通信方法

随着农业集约化、规模化及产业化的发展，联合收获机开始以机群形式进行多机联合作业，由此衍生出对于联合收获机群物联网及无线通信的需求。在无线通信技术中，LoRa技术在传输距离、部署方式等方面具有独特的优势。该研究提出了一种基于2.4 GHz LoRa技术的联合收获机群通信网络结构和工作模式。对LoRa相关参数使用NS-3网络仿真平台建立仿真模型，对扩频因子分配方案选择、可容纳节点数量和最小发送间隔进行分析，并在联合收获机群模拟通信场景进行仿真，同时开发了机载终端硬件和软件。仿真试验结果表明，在模拟通信场景下，选择特定比例分配扩频因子可改善网络通信性能；在保证90%以上接收成功率的前提下，静态场景下1 625 kHz带宽可支持25个节点以1 s的发送间隔进行通信，在动态场景下1 625 kHz带宽通信时延低于10 ms。田间试验结果表明，"报告（Report）"模式下通信总体成功率为99.3%；"请求（Request）"模式下通信总体成功率为92.5%，平均响应时间为123.07 ms。该研究将2.4 GHz LoRa技术应用于联合收获机之间的无线通信，可为联合收获机机群协同作业时通信提供可行方法。     

汉中市马铃薯脱毒种薯高效繁育技术

陕西省汉中市马铃薯常年播种面积4万hm左右，产量40万~50 万t，是仅次于水稻、油菜、玉米、小麦的第五大农作物。作为重要的粮食和经济作物，它已成为汉中市当前农业产业化最具发展前景的产业之一。多年来，由于受到脱毒种薯长途调运运费高且质量参差不齐等因素的影响，严重制约了汉中马铃薯产业的进一步发展。笔者通过多年试验研究并结合汉中市脱毒马铃薯生产实际，制定了汉中市马铃薯脱毒种薯高效繁育技术，以期为促进汉中市马铃薯脱毒种薯繁育提供参考。     

不同栽培规格对魔芋根状茎生长特性及产量的影响

为了确定魔芋根状茎种植的适宜株距,以汉中本地花魔芋为材料,统一行距为30 cm时,研究了A1,A2,A3即10 cm,15 cm,20 cm三种株距水平下种植芋鞭对植株的生长特性、抗病性和产量的影响。结果表明:A2水平下种植时植株长势健壮,抗病性和产量也明显高于其他两个水平,因而15 cm*30 cm的株行距可以作为汉中花魔芋根状茎的推荐种植规格。     

基于深度强化学习的气振盘式播种机械臂运动规划方法研究

动态改变机械臂的既定规划对提高气振盘式播种流水线的工作效率具有重要意义。根据现有气振盘式播种流水线的工作特点，提出一种基于深度强化学习的气振盘式播种机械臂运动规划方法。利用感知行动空间建立马尔可夫模型，结合吸种盘位姿及目标动作状态，设计一种基于过程动作的奖励函数，引导吸种盘携种至流水线上方区域配合育秧盘进行跟随排种。利用V-REP对播种环境参数进行重构，建立机械臂动作集强化学习框架，证明改进近端策略优化算法可有效加快收敛速度。仿真试验表明：吸种盘在X，Y，Z轴上的位置误差绝对值小于2.5，3.0，1.1 mm，各轴上偏转角误差绝对值小于1.20°，1.14°，1.28°，最大距离误差为4.5 mm，平均播种周期约为5.1 s。该方法各项指标均达到设计要求，可为提高气振盘式播种流水线工作效率提供依据。     

“四个一流”对标指标体系研究

长沙供电分公司以对标管理理论为抓手,聚焦国家电网公司、湖南省电力公司总体战略目标及分公司自身功能定位和业务特点,研究设置"四个一流"对标指标体系,创新设立虚拟标杆,开展国内外领先企业对标管理,引导公司识别自身短板和不足,进而学习、借鉴领先企业先进管理经验和做法,促进融合创新与持续改进提升,进而加快实现公司带头争先、引领示范,以及"四个一流"示范区管理目标,支撑国家电网公司综合竞争力国际领先的终极目标。     

水库和大坝地理信息数据集的对比及其应用研究进展

水资源时空分布不均的现象普遍存在，修建水库是调节水资源最有效的手段之一，在中国，已建成的各类水库达九万多座。科学和智慧地调度以最大化水库群的工程效益和水安全保障能力，亟需全面的、准确的、地理信息化的水库和大坝数据集作为支撑，提供包括水库和大坝的位置以及水库边界、大坝高度、库容、用途等属性信息。近年来，多个水库和大坝数据集相继发表，极大地推动了水库和大坝相关的大尺度研究，但各个数据集在数据量和属性内容上存在明显的差异，亟待开展数据集的对比差异与应用需求分析。介绍了目前公开发表的水库和大坝数据集，总结了水库和大坝信息的多种数据来源和数据集的生产过程，比较了各数据集在大坝的位置和分类、水库的边界上的差异，重点比较了各数据集在中国的统计差异和空间分布特征，并探究了数据集中存在的数据时效性、水库与湖泊的重复定义、水库面积大小差异等问题。梳理了基于此类数据的热点研究问题：水库防洪、发电、灌溉效益评估，水库和大坝的水文效应、碳效应、截留效应研究，以及对河流生境破碎化的评估等。最后展望了水库和大坝数据集的生产和应用发展趋势。研究发现数据集中大型水库数量多、属性全面，小型水库数量少、属性不足，且不同数据...