HACCP质量管理体系在玉米杂交种生产中的应用探讨

以危害分析与关键控制点（Hazard analysis and critical control point,HACCP）质量管理体系为模型,通过分析危害、确定关键控制点及其临界值、建立纠偏措施等方法,对种子生产及加工工艺流程进行质量监控。     

基于OFDM-MIMO移动通信模型的采摘机器人设计

为了提高果树采摘机器人的智能化和自动化水平,提高机器人的实时通信和在线控制能力,实现机器人作业过程的远程控制,在采摘机器人通信系统中引入了OFDM-MIMO模型,并将移动4G技术应用到了机器人的设计中,突破了机器人控制距离限制,实现了机器人的跨区域无线通信。机器人采用视觉传感器和4G网络采集并传输图像,图像数据可以在远程浏览器端实时显示,便于掌握机器人作业信息。当机器人碰撞传感器发出信号时,可以利用OFDM-MIMO信道模型进行图像的高效传输,并将视觉传感器采集的图像信息传送给远程控制端,在采摘出现失误时可以及时地调整机器人的状态,实现果实采摘的在线控制。同时,设计了机器人的实验样机,并对机器人的果实定位能力和通信能力进行了实验和仿真。实验和仿真结果表明:该种机器人可以有效地识别普通果实和套袋果实,并且通信实验测试和仿真测试的结果吻合,从而验证了结果的可靠性及OFDMMIMO模型在采摘机器人通信系统中的可行性。     

辽东山区柞园内培植中草药、山野菜效果调查

为提高柞园的经济效益和生态效益,以辽东山区中刈放拐树型柞园为试验区,利用柞园内空闲地进行了细辛(Asarum sieboldii Miq.)、白鲜(Dictamnus dasycarpus Turcz.)、龙胆草(Gentiana scabra Bunge.)、辽藁本(Ligusticum jeholense)、短毛独活(Heracleum moellendorffii Hance)、东北羊角芹(AegopodiumsalpestreLedeb.f.alpestre)、东风菜[Doellingeria scaber(Thunb.)Nees]、桔梗[Platycodon grandiflorus(Jacq.)A.DC.]等中草药、山野菜的林下栽培试验。2008年以来的试验结果,柞园内培植中药材、山野菜可提高单位面积生产附加值22.7%~32.7%;柞树郁闭度提高30%,植被覆盖率提高33%。     

基于特定赛道的FSAE赛车操纵稳定性仿真分析

卓越的操纵稳定性是赛车设计的终极目标。利用动力学仿真软件ADAMS/Car模块,建立FSAE赛车整车动力学虚拟模型及8字绕环及耐久赛的赛道模型,并利用试验数据进行模型验证,在验证模型准确性的基础上,基于特定赛道进行赛车的操纵稳定性分析,仿真分析赛车在8字绕环及耐久赛赛道上的稳态定转弯半径特性,并研究分析不同胎压对8字绕环比赛、不同下压力系数对耐久比赛的操纵稳定性影响。     

一种基于ASAR数据的干旱监测方法

快速而准确的获取干旱信息对于抗旱救灾具有非常重要的指导意义。基于ENVISAT-ASAR数据对甘肃省黑河流域低植被覆盖区域干旱情况进行监测,利用基于改进型积分方程模型(AIEM)所得出的半经验模型准确的获取土壤的含水量信息。实验结果表明VV/VH极化数据与土壤含水量之间存在着较好的相关性,监测结果与成熟的光学监测方法垂直干旱指数(PDI)监测结果基本吻合,轻度干旱地区的监测结果相似度达到了92.8%,对于中度干旱和正常地区的监测分别达到了58.8%和66.4%,总体达到了90.7%,表明SAR数据在旱情监测中具有较大潜力。     

柔性翼型主动控制与气动特性分析

为了降低风力机大型化带来的叶片长度与重量增加导致的疲劳载荷,改善叶片气动性能,以尾缘摆角为控制变量,借助Fluent中的UDF接口,采用C语言编制控制程序,实现了翼型柔性变形;分析了原始翼型与尾缘柔性变形后翼型的静态升力特性和静态阻力特性;对比了攻角变化与摆角变化对翼型气动特性的影响;研究了摆动周期内的柔性翼型表面静压分布及其动态升阻特性变化规律.结果表明:与原始翼型相比,适当的尾缘变形可增大升力系数,减小阻力系数,从而更加高效地实现流场主动控制;翼型尾部柔性变化使得翼型压力面和吸力面功能交替变化,可实现对整个翼型升阻特性的控制.     

地源热泵长期运行对生态环境的影响

基于解析解理论,得出垂直埋管周围土壤温度场分布解析表达式。分析当钻孔外传热达到稳态时,钻孔壁温度的变化,由此分析土壤温度变化,得出土壤温度持续变化对大地热流及土壤本身的物性参数的影响,并会造成对土壤中微生物环境、植物生存环境的影响,进而会影响到整个生态环境。最后,提出在地源热泵推广过程中应注意的问题及采取的相应措施。     

抓好渔业产业结构调整 促进渔区经济稳步发展

青岛市城阳区地处青岛近郊,胶州湾北岸,是1994年青岛市行政区划后成立的新区.十年来,该区以建成渔业经济强区为目标,以产业结构调整为主线,以控制近海捕捞,大力发展养殖业和二、三产业为手段,渔业产业结构逐渐趋向合理,渔业经济稳步发展.     

生态材料在绿色食品包装上的应用研究

本文较系统地阐述了生态材料，绿色食品包装的概念及生态材料在绿色包装上的应用研究．     

5个日本栗优良品种在山东日照的表现

日本栗属菜栗类,主要分布于日本、韩国及我国辽宁丹东地区,近几年,山东、江苏省部分地区引种发展迅速,并形成一定规模.日照市自1997一1999年从韩国、日本引进日本栗品种达40余个,在岚山区黄墩镇和东港区三庄镇建示范园200 hm<'2>,经10多年来的试验、观察、研究,筛选出多个性状表现良好的日本栗品种.在示范推广过程中对丹泽、国见、筑波、晚赤、岸根5个优良品种做进一步观察研究,发现这些品种早实、丰产、抗逆性强,其中丹泽、国见为早熟品种,筑波为中熟品种,晚赤、岸根为晚熟品种,可作为发展日本栗不同熟期品种的适宜组合,同时总结出一套丰产栽培管理技术.