喷播机自动导航控制系统设计及其性能仿真

以嵌入式触摸屏为开发平台,编写了GPS、电子罗盘和超声波传感器Lab VIEW数据采集程序;根据传感器采集的数据,用阶跃信号模拟上位机给喷播机的信号,喷播机以14.4、10.8、7.2、3.6km/h的速度分别在MatLab环境下对该自动导航控制系统进行了模拟测试。经过多次仿真,校正PID参数,结果显示:喷播机运行速度在7.2~10.8km/h,喷播机跟踪上位机信号时间为3~4s。其中,检测信号时间为1~2s,速度最大偏差量在0.36~0.9 7 km/h之间,符合针对草原地形下喷播机作业的要求。     

浅谈自育玉米新品种的开发

成功选育一个玉米优良杂交新品种(组合),通常需要经过选系、组配、鉴定、区试、审定到推广等诸多程序,一般需要6～8年或更长时间,投入大量的财力和人力.对选育单位而言,如何成功开发经营好一个自育优良杂交玉米新品种,以尽可能延长其服务农业生产有效年限,这不仅有利于本单位获取更高经济效益、提高社会地位、改善育种条件、提高育种水平,更有利于该品种取得最大化的社会效益.     

基于遥感图像处理的图谱单元提取与分析

以遥感图像为基本信息源，对黄土高原沟间地地貌信息图谱的基本单元墚、峁进行提取与分析，主要内容包括图像预处理、图像识别、模式图操作、数据库管理和属性库管理5个部分。通过提取地物个体单元的边界得到每种图谱类型的标准参数和模式图，对未知类型的图谱个体单元提取参数后与模式图比较分析，归为相应类型的数据库中。最后对下一步的工作进行了展望。     

西南地区野生马蹄金无性繁殖特性研究

采用野生马蹄金Dichondra repens（SD200310、SD200411、GD200504、SD200304）为材料,研究了无性系构件克隆生长的时间动态、形态、空间构型等。结果表明：1）主茎增长率随时间推移而下降,空间扩展依赖源株和早生分株、叶片的贡献;2）移植植株生长和茎叶扩展之间对物质能量的需求变换,导致了无性系的生长格局及无性系构件和生物量在空间上的分配与配置差异;3）以5 cm×5 cm草皮间铺栽植在密度为D2（40 cm×40 cm）时,主茎长（22.33 cm）、叶片数（28.38片）、节数（24.76节）和节长（1.42 cm）的均值达最大值,呈最佳生长状态,为合理的建植密度;4）随密度增加,间隔子长度递减,分枝角度增加,分枝强度减小,体现了在密度影响下的可塑性变化。     

绿壳蛋鸡与兴义矮脚鸡杂交性能的研究分析

摘要：把试验鸡群分为4组：A组为绿壳蛋鸡;B组为兴义矮脚鸡：C组为绿壳蛋鸡（♂）×兴义矮脚鸡（♀）;D组为兴义矮脚鸡（♂）×绿壳蛋鸡（♀）。本试验拟对绿壳蛋鸡、兴义矮脚鸡亲本及其正反交后代的生长性能,0、2、4、6、8、10、12周龄料肉比,以及产蛋性能进行观察与比较。探索两者间的杂交性能,达到改善绿壳蛋鸡早期生长性能和产蛋性能的目的。试验结果表明：4组鸡的体重、胸宽、胸深、体斜长、胸角的差异极显著（P〈0．01）,胫长、胫围、胸骨长差异显著（P〈0．05）。D组的饲料报酬略高于C组（D组早期增重较C组快）。A组饲料报酬最低,B组次之。4组鸡的受精率、孵化率差异极显著（P〈0．01）,蛋重、蛋形指数差异显著（P〈0．05）。利用绿壳蛋鸡和兴义矮脚鸡杂交出来的后代在生长性能和产蛋性能方面都有较好优势,可以充分利用它们各自的优势。进行更深层次研究,满足市场对禽肉及蛋的需求。     

添加玉米秸秆对两种三叶草青贮品质的影响

本试验以白三叶和红三叶草等做为主要原料,玉米秸秆为添加料进行混合青贮,经密闭发酵贮藏60d后,分析混合处理对三叶草青贮发酵品质和营养成分的影响.结果表明:三叶草能单独青贮,但不能调制出发酵品质良好的青贮饲料.与玉米秸秆混合青贮可显著降低三叶草青贮饲料的pH值和氨态氮/总氮(NH<,3>-N/TN)比值(P<0.05);与玉米秸秆混合处理后青贮饲料的可溶性碳水化合物留存量明显高于对照组.通过与玉米秸秆混合青贮可以明显改善三叶草青贮饲料的发酵品质.     

扁穗雀麦在凉山州的适应性研究初探

扁穗雀麦为禾本科雀麦属一年或短期多年生牧草,通过气候条件、在凉山州生长状况及发展前景的调查研究发现,扁穗雀麦在凉山生长良好,产量高,是弥补凉山州家畜冬春两季青饲料短缺的最好牧草之一,具有较好的发展前景。     

农村土地承包经营权流转存在的问题及对策

分析了农村土地承包经营权流转存在的问题,并提出了相应的对策,以期为农村土地的承包经营提供参考。     

大力发展攀西河谷区冬播鲜食菜用粮

冬播优质鲜食菜用粮,是指冬季播种的鲜食菜用粮食作物。它包括鲜食甜玉米、糯玉米、豌豆、蚕豆、黄豆、马铃薯等粮食作物。随着人们膳食结构的改变,在追求杂食、营养保健、绿色无公害的今天,用优质鲜食菜用粮可以做出各具特色的菜品端上人们的     

二溴氯丙烷作为土壤熏蒸剂的危害及防止对策

二溴氯丙烷,俗名"黑药"、"黑水",为液态熏蒸性杀虫杀线虫剂,适用于蔬菜、花卉、烟草、草莓等作物的苗床和温室大棚的熏蒸,防治根结线虫、孢囊线虫、短体线虫、螺旋线虫、纽带线虫、矮化线虫等效果显著。但是该药对人体剧毒,高残留,致畸、致不育,其毒性主要表现为肝、肺的损害及精子形成异常、肾上腺机能损害、白血球减少、肠粘膜