基于预适应路径追踪的收割机 RAC 导航系统

【目的】针对模糊纯追踪模型追踪误差大、响应速度慢的问题,分析收割机实际工作环境和工作特征,将预测控制理论与模糊纯追踪模型融合,设计并实现一种应用于收割机全自动作业的预适应路径追踪模型。【方法】该模型采用模糊控制理论中根据运动情况对参数动态调节的方法,将纯追踪模型中的前视距离参数由原本的固定值替换为根据追踪误差自适应的变化量,从而满足农业机械在农田复杂环境中的路径追踪需求。针对参数动态调节不能立即生效问题,该模型采用预测控制理论,通过内置收割机运动学模型,在追踪发生之前预测追踪结果,提前对追踪量进行校正,提高其追踪精度。【结果 /结论】通过使用Matlab+Simulink平台对基于预适应路径追踪模型的收割机RAC导航系统进行仿真和实际测试,结果表明,改进后的导航系统相比基于模糊纯追踪模型的农机导航系统,追踪误差下降了91.9%。通过在搭载了RAC卫星接收机的收割机上部署该导航系统,经过测试,在3 km/h的速度下追踪误差为平均0.63 m,满足低成本收割机全自动作业需求。     

南方樱桃优质种苗繁育技术

嫁接、高空压条和水平压条繁育均能获得良好樱桃种苗。嫁接繁育砧木种子可春播、秋播和夏播,每667m2苗圃出苗2万多株,但育苗时间相对较长;高空压条繁育种苗培育时间短,盛果期果园每667m2可繁育种苗1 260~1 512株,压条苗和嫁接苗建园对比前期产量高,缺点是繁殖系数低,对果园产量有一定影响;水平压条繁育每667m2苗床可繁育种苗8 000~10 000株。     

南方樱桃优质种苗繁育技术

核桃果象甲成为黔西北山区核桃的主要害虫，调查发现一年发生１代，成虫翌年４月下旬出蛰取食，５月上旬产卵，中下旬为产卵盛期，６月幼虫为害果实，受害果大量脱落，7月老熟幼虫化蛹，成虫羽化，8月上中旬上树成虫危害芽苞、嫩梢。随着海拔的上升，为害有下降趋势， 海拔1450m地带山区乔化树株产量损失4.9-5.3kg。5月上旬产卵孵化期施药防治幼虫为害效果显著，同时要以拾落果捕捉成虫为主要防治措施。     

猪伪狂犬病的诊断与防治

猪伪狂犬病,又名猪疱疹病毒Ⅰ型,是由病毒引起的家畜及野生动物的急性传染病。其特征如:发热、奇痒及脑脊髓炎。但成猪常为隐性感染,可有流产、死胎及呼吸系统症状,新生仔猪除神经症状外,还可侵害消化系。本病广泛分布于世界各国,且有扩大蔓延趋势,给猪养殖业带来严重危害。1病     

公路边坡绿化覆盖物水土保持效果试验研究

公路施工过程中产生大面积裸坡,植物无法迅速生长,土壤流失量也特别大,铺设覆盖物是一种有效而廉价的保持水土的方法。为了研究不同覆盖物在坡面的水土保持效果,该文基于自制的室内人工模拟降雨器,在对其进行标定后,对已覆盖无纺布、遮阳网或草帘子的正在进行绿化喷播施工的模拟公路边坡进行人工模拟降雨试验,对3种覆盖物在公路边坡的水土保持效果进行了详细描述。3种覆盖物下坡面的径流量、径流系数、泥沙浓度以及产沙量均明显(P=0)小于裸坡的,说明无纺布、遮阳网和草帘子均可以有效的减少公路边坡喷播绿化过程中的水土流失。其中,草帘子覆盖下坡面的径流量(1.9mL/s)比裸坡减小69.9%,径流系数(6.4%)比裸坡减小14.9%,坡面产沙量(1.5g/m2)仅为裸坡的3.4%,且远小于无纺布和遮阳网覆盖下的,说明草帘子对公路边坡的水土保持效果较好。该文为公路边坡绿化施工中覆盖物的水土保持效果提供理论依据,为覆盖物的选择提供科学参考。     

广西农业科技创新体系建设框架与重点任务研究

【目的】为制定广西农业科技创新体系建设相关政策提供参考。【方法】采用实地调研考察和问卷调查的疗法调查广西农业科技创新的情况和下一步的工作思路;采用研讨法邀请专家召开专家座谈会,研讨、论证广西农业科技创新体系建设的框架结构与重点任务。【结果】广西农业科技创新体系由农业科技研发体系、农业科技成果转化体系、农村科技服务体系、基层农业技术推广体系构成。重点任务是加强农业科技研发平台建设,进一步完善农业科技研发体系;加强农业科技成果转化平台建设,进一步完善农业科技成果转化体系;加强农业科技服务平台建设,进一步完善农村科技服务体系;完善基层农业技术推广体系,促进农业先进适用技术向基层转移聚集。【结论】总结提出的广西农业科技创新体系建设框架与重点任务具有创新性、前瞻性、现实性和可操作性等特点,可为广西农业科技创新体系相关规划和实施方案的制定提供参考。     

瘤胃内容物发酵对豆粕蛋白质品质及菌群组成的影响

本试验采用体外发酵技术,选用瘤胃内容物(瘤胃液)作为混合菌源对豆粕进行固态发酵处理,瘤胃液接种量为5%,料水比为1∶1,39℃,厌氧发酵72 h。对发酵前后豆粕营养特性进行分析,并对发酵前后豆粕微生物指标和pH值进行测定。结果表明,豆粕经瘤胃液发酵后,氨基酸的含量比发酵前提高了3%,大分子量的蛋白质得到降解,小分子多肽明显增加。此外,发酵豆粕的pH值显著下降(P<0.05),菌群结构上菌落总数极显著增加,霉菌和大肠杆菌菌群显著降低,而有益的乳酸菌极显著上升(P<0.05)。本试验证实了瘤胃内容物可作为豆粕发酵处理的有效菌源,为开辟新的饲料资源提供参考。     

羔羊白肌病与魏氏梭菌混感的临床病例

（一）发病情况2013年3～4月，正值春羔繁殖时期，武川县哈拉合少乡、大青山乡的部分地区，羔羊死亡现象严重，虽经当地兽医诊治，也有自行购买药品治疗，但收效甚微，有的农户羔羊存活率甚至不足50％，损失严重。     

套袋对苹果果实品质的影响

套袋是目前苹果栽培上采用的主要技术措施之一。通过比较不同品种苹果套袋与不套袋果实的质量、高度、周长、体积情况,探讨套袋栽培对苹果果实品质的影响,以期为苹果优质高产栽培提供理论依据。     

羽衣甘蓝β-胡萝卜素羟化酶基因的克隆及表达分析

以羽衣甘蓝(Brassica oleracea L. var. acephala)为试验材料,采用同源克隆和RT-PCR技术,克隆得到羽衣甘蓝β-胡萝卜素羟化酶的cDNA全长,命名为BoBCH(GenBank登录号为MH016242)。序列分析表明,该cDNA序列长906 bp,编码301个氨基酸,分子量33.8 ku,理论等电点为9.67。保守结构域分析表明,BoBCH属于FA_hydroxylase蛋白超家族。系统发育分析结果表明,羽衣甘蓝与结球甘蓝处于同一分支,其亲缘关系最近。TMHMM和Wolf-Psort进行跨膜区分析及亚细胞定位,结果表明BoBCH蛋白有4个跨膜区域,可能定位于叶绿体中发挥作用。qRT-PCR检测结果表明,BoBCH在紫叶羽衣甘蓝DH系D07的根、茎、叶中均有表达,在叶片中表达量最高,茎次之,根中表达量最低;不同发育时期的检测结果表明,BoBCH在观赏期叶片中表达最高,在幼苗期和莲座期表达水平较低。