拖拉机遥操作系统优化与性能试验

为改善农田作业者的工作环境、降低其劳动强度,课题组前期设计了一套基于无线网络的拖拉机遥操作系统,并通过试验验证了系统的可行性,但是该系统因采用单线程技术存在数据拥堵、人机交互界面通过鼠标按键操作存在误操作隐患、且不符合驾驶习惯等问题。为此,开展基于原有硬件条件的多线程技术与基于集成操纵装置的人机交互系统的拖拉机遥操作系统的优化与改进设计,进行随动性能试验与直线行驶、直角转弯、蛇行驾驶试验,以验证优化后系统的综合操作性能。试验表明,优化后的遥操作系统随动控制精度良好,指令执行时延在60 ms内;在拖拉机行驶速度为3. 17 km/h时,直线行驶最大误差绝对值不超过105. 3 mm,RMS误差最大不超过60. 1 mm;直角转弯执行精度较第1代系统有明显改善;蛇行轨迹与驾驶员实际驾驶时差别不大;总体遥操作驾驶体验良好。     

1951-2015年中国主要粮食与油料作物种植结构变化分析

为阐明中国主要粮食-油料作物种植结构变化特征。本研究基于1951—2015年中国主要粮食与油料作物的分省生产数据,利用优势指数理论等指标分析中国主要粮食与油料作物生产时空变化特征,探讨影响中国粮食与油料作物种植结构变化的驱动因素。结果表明:1951—2015年,中国水稻、玉米和花生种植面积均有不同程度增加,小麦和大豆面积有所减少;各作物总产量和单位面积产量均显著增加。1951—2015年,东北地区和华北地区粮食与油料作物种植结构变化最显著,东北地区水稻和玉米面积显著增加,小麦面积显著下降;华北地区玉米和花生面积显著增加,大豆面积显著下降。     

饵料与底质对三角帆蚌稚蚌早期生长的影响

为寻找三角帆蚌Hyriopsis cumingii合适的饵料和底质,提高三角帆蚌稚蚌成活率,在水温(24±1)℃下分两个阶段测试了不同饵料和底质对三角帆蚌稚蚌的生长影响,第一阶段测试了两种底质(黄泥、黄泥加钙粉)和两种饵料(Nanno 3600藻、Shellfish diet 1800藻)对1~30 d稚蚌成活和生长的影响,第二阶段测试了5种饵料(Nanno 3600藻、Shellfish diet 1800藻、普通小球藻、四尾栅藻、卵囊藻)对31~60 d稚蚌成活及生长的影响。结果表明:第一阶段中,投喂Nanno 3600藻且以黄泥为底质的组(A3)与投喂两种混合藻且以黄泥为底质的组(A1)稚蚌成活率无显著性差异(P0.05),但二者均显著高于投喂两种混合藻且以黄泥+钙粉为底质的组(A2)(P0.05),A1、A2、A3组均与投喂Shellfish diet 1800藻且以黄泥为底质的组(A4)和池塘水养殖且不投喂的组(A5)呈极显著性差异(P0.01),A2组稚蚌生长最快,壳长显著高于A1、A3组(P0.05),A1、A2、A3组极显著高于A4、A5组(P0.01);第二阶段中,池塘水养殖组(B5)成活率显著高于卵囊藻组(B1)、小球藻组(B2)、Nanno 3600藻组(B4)(P0.05),极显著高于四尾栅藻组(B3)(P0.01),B5组与B4组稚蚌壳长无显著性差异(P0.05),均显著高于B1、B2组(P0.05),极显著高于B3组(P0.01)。研究表明:稚蚌在1~30 d时添加藻类可提高稚蚌存活率,且以微拟球藻效果最好,底质中添加钙粉有利于稚蚌生长;稚蚌在31~60 d阶段,投喂微拟球藻更有利于稚蚌的生长。     

退化喀斯特植被恢复过程中春季土壤呼吸特征研究

通过对贵州西南部花江典型喀斯特峡谷区退化植被恢复过程中不同阶段及同一阶段不同小生境春季土壤呼吸速率进行了测定。结果表明,土壤呼吸速率随植被恢复过程逐渐提高,即裸地阶段<草本群落阶段<灌木群落阶段<乔林阶段。不同小生境中土壤呼吸速率在不同恢复阶段特征不同,裸地和草本群落阶段石沟大于土面和石槽,灌木群落阶段和乔林阶段是石槽最大,石沟最小。各恢复阶段不同小生境类型土壤呼吸速率日变化规律基本相同,在一天中峰值几乎在中午12:00,最低值出现的时间各异。     

优质稻品种筛选初报

为不断更新优质稻品种,贵州省农业技术推广总站近几年均进行多点试验,以期选择出高产、优质、抗病的杂交优质水稻新组合,推动全省优质稻的发展。2006年在贵州省6个地点进行品种比较试验。1材料与方法1.1参试组合及来源表1参试组合品种与其来源组合名称选育单位新优3号江油市农科所宜香7799四川省宜宾市农科所宜香2239四川省宜宾市农科所宜香8374四川省宜宾市农科所黔早优2017黔南州农科所江优2381江油市农科所江优51江油市农科所江优17江油市农科所香选优1号江油市农科所Ⅱ优838(ck)贵州省农业技术推广总站供种1.2试验方法1.2.1试点设置试验…     

“两个市场论”不利于我国国有大中型企业向国际化接轨

“两个市场论”不利于我国国有大中型企业向国际化接轨邹军，杨玉睛当前．我国正在积极地做工作．争取早日．加入世界贸易组织．我国加入世界经济大循环已仅仅是时间问题。这给国有大中型企业提出了一个加速国际化接轨的课题。改革开放以来，不少大中型企业作了充分的努力...     

非法移植珍贵树木构成犯罪吗?

简要案情2003年2月28日至3月19日,犯罪嫌疑人李某、尹某在未办理任何手续的情况下,为牟取个人私利,以每株8-25元不等价格,从农民的责任山中收购国家二级重点保护野生植物———香樟,请人将香樟从山中连根挖出,并将香樟的树冠部分除去,准备销售移植浙江金华市,至案发一共挖出国家二级重点保护野生植物———香樟276株。分歧意见李某和尹某的行为如何定性,判断的依据是什么,主要有以下三种不同意见:第一种意见认为,李某和尹某的行为构成非法采伐、毁坏珍贵树木罪。毁坏珍贵树木是指毁灭和损害珍贵树木,使珍贵树木的价值或使用价值部分丧失或者…     

前进中的松郎电器开关公司

广东省佛山松郎电器开关有限公司是国内生产各类低压电器产品的专业厂家。公司技术力量雄厚,拥有一批进口生产设备、检验设备和试验设备,均达到同行领先水平。公司主要生产三相三线漏电断路器、三相四线漏电断路器、塑壳断路器、单相漏电开关、高分析小型空气开关、高分析空气带漏电小型断路器等,各类系列产品多达100多种。公司全面实施ISO9002企业管理模式和质量保证标准,产品先后通过中国电工产品认证,中国太平洋保险公司承担责任保险,被国家电网公司列入指定进网产品,销售网络已由履盖珠江三角洲,扩大到全国各地,受到广大用户的普遍赞…     

农村提高奶牛产奶量的有效方法

农村养奶牛可充分利用其空间、饲料和人力资源，但技术条件较差。如何提高奶牛单产，充分发挥奶牛的产奶性能，是当前亟待解决的问题。下面介绍的几种方法，简便易行，供奶牛户参考。     

出资砍古树 被判三年刑

日前,东安县人民法院以非法采伐、毁坏国家重点保护植物罪依法判处被告人蒋某有期徒刑3年,并处罚金1.5万元。蒋某听到宣判后,十分懊悔地说:“真不该出3000元钱参与这种违法行为。”2006年4月底,唐某、李某(批捕在逃)以4000元价格购买了某组集体所有的野生榉木2株。因缺少资金,唐某打电话联系做小本生意的蒋某,并告知:“做榉木生意很赚钱,只要你出3000元钱,别的事都不用管,等待分红就是了。”这样,3人到现场看了榉木后,蒋某交给唐某3000元现金。5月初,唐某、李某在未办理采伐证的情况下便雇请劳力将2株榉木砍伐。根据群众举报,森林公安机关进…